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本發(fā)明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。

本發(fā)明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進(jìn)行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發(fā)明將溶膠凝膠技術(shù)與不銹鋼彈簧載體相結(jié)合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡單、環(huán)境友好、涂層均勻，并且具有比經(jīng)典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機(jī)械性能，可以通過疏水疏水、氫鍵和

簡單介紹： 嚙齒類小鼠疲勞儀是根據(jù)國外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)：1、小鼠轉(zhuǎn)棒直徑：30mm   2、小鼠轉(zhuǎn)棒長度：62mm  3、小鼠通道數(shù)：6通道 4、轉(zhuǎn)速范圍：1~100轉(zhuǎn)/圈      5、調(diào)整度：1轉(zhuǎn)／分  6、轉(zhuǎn)速分級(jí)：初始速度、上等加速、二級(jí)加速7、初始速度運(yùn)行時(shí)間：1~65500秒8、一加速度時(shí)間：10~65500秒9、一加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒10、一轉(zhuǎn)速范圍：基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)11、二級(jí)加速度時(shí)間：10~65500秒12、二級(jí)加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒    13、二級(jí)轉(zhuǎn)速范圍：一轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)14、帶循環(huán)模式和正反轉(zhuǎn)模式15、記錄通道數(shù)可設(shè)置：1~6通道16、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間范圍：1秒~3000分17、內(nèi)電式時(shí)鐘可運(yùn)行10年            18、每小時(shí)誤差≤0．0828秒           19、帶USB接口，可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)盤20、機(jī)內(nèi)*大存儲(chǔ)：>500組數(shù)據(jù)21、使用環(huán)境溫度：5℃—40℃22、輸入電壓：110~220V 50Hz23、跌落光電自動(dòng)記錄24、體積：620X230X390mm 25、重量：16Kg 26、記錄參數(shù)：跌落圈數(shù)、跌落時(shí)間、跌落距離   運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以自由搭配舉例：  

簡單介紹： 嚙齒類大鼠疲勞儀是根據(jù)國外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動(dòng)打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動(dòng)選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動(dòng)箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動(dòng)箱  26kg

碳化硅的工業(yè)生產(chǎn)，國內(nèi)外一直沿用 100 多年前 Acheson 發(fā)明的單爐芯技術(shù)，該法能耗高、產(chǎn)品品質(zhì)差、環(huán)境污染大、生產(chǎn)不安全、單爐產(chǎn)量小，因而生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品市場競爭力差。高品質(zhì) SiC 新材料市場奇缺，嚴(yán)重制約了其在諸多高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。 1995 年以來，課題組對以往國內(nèi)外 SiC 生產(chǎn)爐的結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝進(jìn)行了全面深入的調(diào)查、經(jīng)多年潛心研究，創(chuàng)立了多熱源多向流合成碳化硅理論體系，發(fā)明了 “ 冶煉碳化硅的多爐芯爐及其生產(chǎn)碳化硅的方法 ” 新技術(shù)。該技術(shù)獲國家發(fā)明專利授權(quán) 1 項(xiàng)，獲西安市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、陜西省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)以及陜西省職工優(yōu)秀發(fā)明創(chuàng)新成果金獎(jiǎng)。已在國內(nèi)陜西、青海、寧夏、新疆、福建等地建成生產(chǎn)線 10 余條，占據(jù)我國 SiC 產(chǎn)能的 1/4 ，創(chuàng)產(chǎn)值 30 億余元，有力地推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

同軸靜電紡絲通過采用一個(gè)具有套筒結(jié)構(gòu)的紡絲頭為模板，控制兩股工作流體以內(nèi)外關(guān)系在高壓電場下拉伸，通過溶劑的快速揮發(fā)，在纖維接收板可以獲得具有芯鞘結(jié)構(gòu)特征的納米纖維膜。 選用合適的藥用聚合物輔料為芯鞘結(jié)構(gòu)納米纖維的基材，通過同軸高壓靜電紡絲可以有效調(diào)節(jié)藥物在納米纖維芯部或鞘部的分布與含量，進(jìn)而調(diào)控藥物的兩級(jí)緩控釋給藥特征，并通過同軸電紡過程中芯鞘流量的調(diào)控，調(diào)節(jié)藥物在兩級(jí)的相對釋放量。 可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行多種藥物的兩級(jí)控釋給藥系統(tǒng)的研制和開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種絕緣鐵氧體磁芯變壓器型高壓電源，包括上 磁軛、下磁軛、初級(jí)磁芯、次級(jí)磁芯、絕緣層；四個(gè)初級(jí)磁芯分布在 上磁軛和下磁軛之間；每個(gè)初級(jí)磁芯對應(yīng)的磁芯柱上安裝有多層次級(jí) 磁芯；上下相鄰次級(jí)磁芯之間設(shè)有絕緣層；磁軛和磁芯均選用鐵氧體 材料；電路結(jié)構(gòu)包括初級(jí)線圈電路和次級(jí)線圈電路；初級(jí)線圈電路包 括初級(jí)線圈、方波逆變電路和高頻 PWM 整流器，高頻 PWM 整流器 將三相交流市電變成直流，方波逆變電路將直流逆變?yōu)榉讲ㄗ鳛槌跫?jí) 線圈輸入；次級(jí)線圈電路包括次級(jí)線圈和全橋整流電路，全橋整流電 路將次

本發(fā)明公開了一種鋁合金或鎂合金薄壁復(fù)雜鑄件用水溶性砂芯 的制備方法，包括：(a)在常溫下將七水硫酸鎂和等離子水配制成質(zhì)量 百分比為 20％～30％的硫酸鎂水溶液，然后將特定量的十八水硫酸鋁 和添加劑加入至該硫酸鎂水溶液中，并加熱至 60℃～80℃制成復(fù)合粘 結(jié)劑；(b)將鑄造原砂預(yù)混均勻后加入復(fù)合粘結(jié)劑，由此得到混合料芯 砂；(c)將得到的混合料芯砂放入制芯模具內(nèi)壓實(shí)，然后將其與模具一 同放入微波環(huán)境中執(zhí)行加熱，取出

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項(xiàng)目產(chǎn)品以市場為導(dǎo)向，特別開發(fā)了國內(nèi)首創(chuàng)的使用無碳內(nèi)壁浸入式水口和長壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進(jìn)的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量優(yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價(jià)格低于進(jìn)口同類產(chǎn)品，將在國內(nèi)市場競爭中處于優(yōu)勢地位，同時(shí)可取代部分進(jìn)口同類產(chǎn)品。本項(xiàng)目獲得遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護(hù)澆鑄和控制鋼水流量，其特點(diǎn)是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。