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本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號

一種適于規則網格 DEM 的結構化多尺度重構方法，包括如下步驟:步驟 1，谷地匯水區域的提取 及結構化組織;步驟 2，谷地選取與匯水區域的合并;步驟 3，基于合并后的匯水區域進行約束內插生 成新的、刪除次要谷地后的 DEM。其優點是:通過實驗對比，傳統重采樣及濾波綜合方法無論谷地和 山脊大小同等程度地削減正向、負向地貌，沒有顧及地理特征的保持;而采用本發明方法綜合后，圖中 表示次要谷地的等高線彎曲呈現成組刪除的效果，表示主要谷地源頭的等高線彎曲保持較好，與專家手 工綜合的效果接近。

碳酸二苯酯(DPC，Diphenyl carbonate,Phenyl carbonate,CAS登錄號:102-09-0)是一種多功能化工中間體，不僅廣泛用于溶劑、增塑劑、醫藥、農藥等領域，而且是合成聚碳酸酯（PC）的關鍵原料。PC是一種性能優良、應用廣泛的熱塑性通用工程塑料，近年來國內外消費量快速增長。我國高質量的PC幾乎全部依賴進口，2005年進口量高達73萬噸，預計未來5-10年其消費量將以10-15％的速度增加。目前碳酸二苯酯的生產以光氣法為主,由于光氣有劇毒,因此該法存在嚴重的環境安全

XM-310頭部、頸部局解模型 ? XM-310頭部、頸部局解模型顯示人體頭部、頸部的肌肉形態，矢切面示腦、鼻腔、口腔、 咽、喉、氣管、食道、椎管等結構，層次清楚，色彩明顯。 尺寸：自然大，23×18×33cm 材質：PVC材料

單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性也可調，天線尺寸和

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印工業解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 工業機械產品解決方案 肉眼直接觀測液壓閥內的流體變化，且液壓閥本身需要能夠承 載3-4兆帕的壓力”，這對3D打印材料、工藝來說是個艱巨的任 務，但清鋒科技僅用一個月的時間，便向客戶交付了一個令人滿 意的成品。 基于LEAPTM技術和韌性材料，LuxCreo可以生產包 括液壓閥在內的多種工業用機械產品：性能測試零部件、小批量 件、模具、夾具、流體分析模型等，耐溫模具打印精度可達 0.2mm/200mm，承載壓力大于目標范圍值（6MPa）。 01 材料選擇基于模型、工況、韌性材料性能做力學仿真，篩選合適的材料（TM系列韌性材料） 02 晶格化處理基于LuxStudio晶格模型自動生成平臺，可選擇與產品相適配的晶格單元定制晶格 03 打印前優化基于尺寸精度、表面細節要求，對CAD做補償，調用并適度優化打印工藝參數庫 04 打印交付智能工廠3D打印，清洗，固化，拋光，質檢，發貨 Lux 3Li+打印機應用“工業機械產品解決方案” LuxCreo提供Lux 3+打印機、LuxFlow模型處理軟件、LuxStudio晶格生成軟件、各類工程材料產品組合和后處理解決方案，支持客戶端的CAD設計、機加工、裝配等解決方案。 應用場景案例1：工業元件-液壓閥 肉眼可見的“透明“液壓閥“在找到清鋒之前，我們接觸了很多3D打印企業，始終沒找到能夠做出兼具韌性和透亮的產品。傳統的液壓閥多采用金屬制造，之所以要求‘透’，是要觀察液壓閥內的流體變化。而液壓閥本身還要能夠承載3-4MPa的壓力，這對3D打印工藝來說是一個極具挑戰的任務。而清鋒做到了。” 應用場景案例2：航空器械-飛行器 因飛行器產品需要在輕量化的同時滿足荷載，所以其開發同樣頗具難度，但得益于TM 79材料具有模量、延伸率、精度上的三重優勢，且打印速度快、支撐較少、后處理簡單，清鋒科技可以在保障性能的前提下給用戶拿出更具性價比的解決方案。 應用場景案例3：汽車制造-夾具 TM 79材料擁有出色的尺寸精度和細節表現，在強度、硬度、韌性及抗沖擊力方面亦表現不俗，非常適合汽車制造現場的夾具、治具、量具的制作。3D打印夾具可節省40-90%的設計、制造到交付應用的時間，空間占用小、綜合成本低。 Lux 3Li+打印設備×打印材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 清鋒意識到這一點，從材料的研發到設備的制造生產都進行了全流程的自研，將每一條生產鏈路都變成清鋒獨有的解決方案，持續推動著自研材料、3D打印機系列產品的優化升級。 今天看到的Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   類尼龍、類ABS、類TPU的零件、模具或工具的“直接 制造” 可肉眼直接觀測復雜產品內部結構，便于進行力學檢測 可耐受6MPa以上壓力，滿足測試場景需求 無需開模，大幅提高制造效率，降低制造成本 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

生產級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學校、科研院所聯合，開展新材料、新工藝、新設計的驗證。   【教育解決方案】Lux 3Li+打印機--韌性樹脂應用案例 面向高教、職教的實訓項目，基于光固化3D打印技術，設備提供、材料提供、軟件提供、課程資源提供、師資培訓、實訓項目以及軟硬件平臺的一體化解決方案；服務于高校相關專業的教學實驗、科研創新和項目開發等應用場景。 清鋒光固化教育課程解決方案 3D打印作為一種新型生產方式，可以加速產品開發周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產需求，是全球最受關注的高科 技行業之一。擁有3D打印課程、設備的院校、科研機構在創新、 創造方面均有著得天獨厚的優勢。LuxCreo致力于推動行業發展， 為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養等方面提供支持。 面向院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養未來的3D打印人才，生動展示課本、教案內容，增加教學趣味性，資深3D打印行業專家親自授課。 面向科研機構 快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間，結合最新技術，加速研發新產品，輸出有價值易商業化的研發項目，全球頂尖3D打印工作團隊提供技術支持。 打印設備 iLux系列桌面機，Lux系列工業機，可作為研發、教學、實驗等配套設備，滿足不同項目需求。 打印材料 TM韌性材料、透明韌性材料、可滿足消費、工業、汽車、航空航天等學科的教學研發需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數據導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現場教學演示、培訓實操、學術研發。 相關學習支持 清鋒科技在光固化3D打印技術、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結合院校、機構所需進行相關的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統、科學。 打印中心實地考察 清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 核心優勢： 互聯：可接入LuxCreo的軟件生態，實現輕量化設計、高速切片、設備互聯、智慧工廠管理。 敏捷：快速自主研發的納米離型技術LEAP™，速率提升20~100倍以上；成型件力學性能各向同性。 柔性：適用于高精度原型件/測試件和小批量件的快速設計與制造。 可持續發展：技術團隊來自清華、哈佛、佐治亞理工、北卡州立、劍橋等；解決方案得到了10萬零部件打印的檢驗。 包括但不限于新產品的功能特點及技術性發布介紹，產品實際使用操作的演示； 清鋒合作案例：清鋒讓樹脂3D打印走進汽車行業工裝夾具類產品 “TM 79材料的出現突破了我們對3D打印材料的認知。在汽車行業，由于對材料性能要求極其嚴格，樹脂（塑料）往往不在我們的考慮范圍內。但是，這款材料的拉伸強度和彎曲模量都達到了極高水平，這對我們開發汽車零部件幫助非常大，不僅能夠節省交付時間，更能降低綜合成本。”   TM 79性能類似 PA 12 TM 79是高韌性、耐用性零部件的應用首選材料。TM 79性能類比PA 12，具有出色的低收縮率和高沖擊強度，適用于風洞測試、電氣外殼、工裝夾具和汽車內外飾等快速原型、小批量測試件加工的理想材料。基于LEAP™的納米離型技術，構件成型速度快，后處理容易，具有卓越的尺寸精度和細節分辨率。TM 79通過了《歐盟第1907/2006號REACH法規 211種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》、《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評價第10部分：刺激與皮膚致敏試驗》和《ISO 10993-5:2009 醫療器械生物學評價 第5部分：體外細胞毒性試驗》。導板和醫療器械。 清鋒合作案例：工業機械產品--肉眼可見的“透明“液壓閥 “在找到清鋒之前，我們接觸了很多3D打印企業，始終沒找到能夠做出兼具韌性和透亮的產品。傳統的液壓閥多采用金屬制造，之所以要求‘透’，是要觀察液壓閥內的流體變化。而液壓閥本身還要能夠承載3-4MPa的壓力，這對3D打印工藝來說是一個極具挑戰的任務。而清鋒做到了。”   清鋒合作案例：全球領先定制眼鏡品牌BRAGi與LuxCreo跨界合作推出“透明”框架眼鏡 “我們是一群眼鏡探險家，我們青睞科技，也追求時尚。在我們不斷探索3D打印獨特美感的過程中遇見了清鋒，發現一種全新材料以及全新的打印方式，解決了現有3D打印的眾多難題。” BRAGi佩極 | 極致佩戴，釋放睛彩。   清鋒最新推出的新一代大幅面光固化3D打印機Lux 3Li+，可打印各類工程樹脂原型制作和批量生產；通過LuxCreo高性能材料，還能實現從模型樣品到實際功能性樣品的快速制造與生產。 通過清鋒的解決方案能夠實現： 1．快速產品研發迭代 2．樣品實驗數據快速分析 3．一體化模型處理，快速響應快速制造 4．大吞吐量，快速打印 5．通過不同材料的研發，拓展3D打印新應用 現今，3D打印作為一項非常前衛的高新技術，在彈性體研究、航空航天、高精度復雜零部件制造等方面具有獨特的優勢，也是國家重點支持發展的領域。清鋒的3D打印技術在全球位居領先地位，我們也想借助國內頂尖技術推進行業發展，讓教育科研和人才培養走在世界前列。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

本專利提出一種網絡結構化多主體系統中任務執行的資源緩存方法，每當主體執行任務調用所需資源時，還需對調用的資源進行緩存：如果調用的是原始資源，那么就產生一個該資源的副本，該副本向調用主體移動一步；如果調用的是資源副本，那么直接將該副本向這個主體移動一步。因此，當以后該主體執行任務需調用該資源時，就會比調用原始資源更節省時間，故而提高任務執行的效率.另外，為了防止系統中存在過量的資源副本對網絡造成擁塞，本發明還提出了資源緩存的消逝機制：設置一個時間段，網絡中的資源副本每隔一個時間段就會向其原始位置回退一步；如果一個資源副本很長時間沒有被調用，那么它就會逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統MIPS。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統MIPS，相關技術理論《多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術及應用》2021年榮獲測繪科技進步特等獎。 技術特色： (1) 首次提出基于人工智能技術的多模態衛星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創建了衛星影像跨域穩健語義分割技術，通過自適應增量優化提升深度分割網絡模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時效性、容錯性、穩定性和區域一致性。 (2) 通過語義分割結果全自動進行多源地理信息控制點粗差剔除，實現超大范圍多模態影像精準幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進行多模態影像高可靠性匹配；單臺機器2.5分鐘可完成8000景衛星影像的并行區域網平差，大幅提高了自動化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學習的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術，采用物方半全局優化提升困難區域的密集匹配精度，并在語義分割結果的輔助下進行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學習進行建筑物、道路、農作物等典型地物目標語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網絡融合經驗知識實現建筑物矢量邊緣精確提取；結合語義分割和多起點中心線追蹤優化提取道路網拓撲矢量；基于3D卷積和注意力機制實現多類農作物精細分類及其時空特征智能提取。 (5) 構建了全新的多模態衛星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術體系，研制出我國首套自主產權的多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理軟件系統MIPS，其數據處理效果和效率均有明顯優勢，顯著提升了融合處理的精準度和智能化水平。 先進性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準幾何處理、三維地形提取與多影像時序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統采用最新的衛星影像攝影測量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關理論與方法，結合先進的計算機技術、CPU/GPU兩級加速并行處理及深度學習技術，處理效果和效率均明顯優于國內外同類軟件。例如單機情況下19小時即可完成1551景2米分辨率衛星影像的全自動處理，包括云區檢測、影像融合、影像匹配、區域網平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結果約束的立體衛星影像區域網平差自動化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎測繪產品DEM/DOM的輔助下，高分七號立體衛星影像的全自動處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內，鑲嵌接邊精度優于1像素。

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導不對稱合成、有機小分子催化劑催化不對稱合成、金屬-配體絡合物催化不對稱合成。 項目簡介： 多聚磷酸銨（APP）在農業上是配制高濃度液體多功能復合肥料的一種非常重要的原料，并具有一定的緩釋與螯合作用，符合當前復合肥料高效化、液體化、緩效化、專用化、多成分化和多功能化的發展趨勢。 由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH 值近中性，作物使用安全系數高；結晶溫度較低，生產使用方便。利用聚磷酸銨原料作為無機螯合劑，較有機螯合劑便宜, 同時又能提供氮磷養分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因而是一種緩溶性長效磷肥。 項目特色： 本項目開發了以磷酸和尿素為原料制備多聚磷酸銨的方法并順利實現了”水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料的產業化生產。開發的“水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料，提高肥料利用率 20-40%以上，平均增產 15%以上，節水同比提高 30%以上。