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煤焦油是煉焦行業(yè)副產(chǎn)的大宗化工產(chǎn)品，含有上萬種有機化合物，其輕質(zhì)組分是重要的有機化工原料，而重質(zhì)組分難以分離，一般作為重油替代物或加工成瀝青，污染和浪費非常嚴重。隨著能源和環(huán)境問題的日益緊迫，發(fā)展煤焦油的深度開發(fā)和高效綜合利用技術意義重大。本項目『低溫煤焦油超臨界加氫輕質(zhì)化及多聯(lián)產(chǎn)技術』為自有專利技術，專利號CN200710017449.9，在傳統(tǒng)煤焦油分餾提純生產(chǎn)工藝基礎上，結合煤焦油輕質(zhì)化工藝發(fā)展而成的。該新工藝針對低溫煤焦油的物理化學特性，首先提取煤焦油中的貴重輕組分，其他組分經(jīng)超臨界加氫輕質(zhì)化工藝生產(chǎn)柴油和汽油，同時副產(chǎn)高質(zhì)量的中溫瀝青，并回收煉焦產(chǎn)氫和余熱，達到了經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保三重效益。

單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅(qū)動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同

項目打破了自工業(yè)革命以來歐美人創(chuàng)建的傳統(tǒng)紡紗工藝理論，提出了具有革命性和劃時代意義的多軸聯(lián)動數(shù)控彩色紡紗工藝理論與柔性數(shù)字化加工技術。 發(fā)明了8軸聯(lián)控的三通道數(shù)控紡紗系統(tǒng)，研制了世界首臺柔性數(shù)字化彩色紡紗機，帶領紡紗技術由灰色紡紗時代進入彩色紡紗時代。 發(fā)明了數(shù)控多通道紡紗方法，提出了基于非對稱牽伸、非對稱加捻、非對稱超喂等手段在線調(diào)控成紗形態(tài)、色彩及結構的新機理，實現(xiàn)了多品種紗線的一體化連續(xù)加工； 發(fā)明了網(wǎng)格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視化理論，為實現(xiàn)彩色紡紗提供了理論支撐； 發(fā)明了全色譜彩色紗、全色譜漸變紗和段彩紗、全色譜段彩竹節(jié)紗的數(shù)字化設計及紡紗加工方法，實現(xiàn)柔性數(shù)字化彩色紡紗。 先進紡織機械生產(chǎn)國高度重視紡織機械智能化，從三個層面創(chuàng)新紡紗智能化技術，一是基于網(wǎng)絡傳輸和資源信息化的車間管理智能化；二是基于物流自動輸送的紡紗工序連續(xù)化，三是基于多電機協(xié)同驅(qū)動實現(xiàn)紡紗加工的柔性數(shù)字化。本項目發(fā)明了柔性數(shù)字化彩色紡紗技術，研制了世界首臺多通道數(shù)控彩色紡紗機，構建了完整的知識產(chǎn)權體系，屬于國際首創(chuàng)。

本發(fā)明提供一種快速制備 Li2TiO3 氚增殖小球的方法，包括以 下步驟：(1)將 Li2TiO3 粉末和粘結劑粉末混合形成混合粉末；(2)在計 算機中建立小球三維模型，并保存為 STL 格式；(3)將步驟(1)中的混合 粉末轉(zhuǎn)移至 3D 打印設備中，并將 STL 格式的小球三維模型導入 3D 打 印設備的系統(tǒng)中；(4)設定好工藝參數(shù)并開啟 3D 打印設備，得到小球 實體；(5)將小球?qū)嶓w放入冷等靜壓機中致密化；(6)將小球?qū)嶓w進行排 膠處理；(7)將小球?qū)嶓w在燒結爐中進行燒結。本發(fā)明制備的 Li2TiO3 小球具有高球形度、高致密度、高壓潰強度，并能夠?qū)崿F(xiàn) Li2TiO3 氚 增殖小球的大規(guī)模、機械化生產(chǎn)。

在金屬鋰-硫二次電池中，鋰與硫完全反應后生成 Li2 S ，能夠發(fā)生多電子反應(2個電子反應)，釋放出超常的電化學容量，其電極理論比容量為1672mAh/g，以此構建的電池體系理論能量密度將達到2600Wh/kg，完全可以滿足現(xiàn)代信息技術和電動汽車領域?qū)瘜W電源高能量密度和安全性的要求。但是金屬鋰容易形成枝晶而引發(fā)安全問題。單質(zhì)硫正極材料具有導電性能低，特別是在有機電解液中的溶解性制約了其在高能二次電池體系中的發(fā)展。 本課題采用室溫離子液體做電解液，提出了用“納

本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準。本發(fā)明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展和生活消費水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴重地污染環(huán)境，破壞生態(tài)平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環(huán)境、經(jīng)濟、社會等各方面效益考慮，衛(wèi)生填埋法工藝簡單但占用大量土地， 而且周圍環(huán)境惡劣，對復原土地的使用和填埋后可能的污染問題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機質(zhì)，垃圾必須經(jīng)過分揀，肥料可以肥田植樹,美化環(huán) 境。焚燒法處理垃圾速度快，無害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴重，對人 類健康構成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對垃圾熱值的要求較高。 天津大學在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補了國內(nèi)空白，國際上也剛剛開始研究。在長期實驗的基礎上開發(fā)出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術原理與工藝流程簡介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機廢棄物在無氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機物轉(zhuǎn)化成小分子量的可燃氣體、 液體燃料和焦碳的過程。垃圾的熱解處理是利用其中有機廢物成分的熱不穩(wěn)定性， 在無氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃氣、液態(tài)焦油和 少量炭狀殘余物形式的過程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術與焚燒法相比溫度較低,無明火燃燒過程，重金屬等大都保持原狀在殘渣之 中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產(chǎn)生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術的最大難題。 天津大學研制的新型垃圾熱解資源化處理技術,其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進入反應器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應。在垃圾熱值足夠高時，整個過程可以自動連續(xù)運行而無須外 界熱量供應。工藝將氧化、還原、裂解及相關技術有機結合,垃圾依次經(jīng)過干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運動中進行充分熱交換,在不增加烘 干設備和前分選處理設備的情況下對垃圾進行資源化處理,將有機廢物在較高溫 度下轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經(jīng)凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無機灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達到 無害化的處理效果。 成果水平及主要技術指標： 針對不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產(chǎn)生約 2500~3000 立方米 可燃氣（前期的試驗已經(jīng)獲得此數(shù)據(jù)），熱值約 2000 大卡/立方米（已經(jīng)檢驗部 門驗證）； 2．垃圾處理后產(chǎn)生 5-8%左右體積的固體無機物，擬用做為小區(qū)花草的養(yǎng)殖 土； 3. 垃圾處理過程產(chǎn)生的二惡英低于國際最低標準 0.1ng TEQ/m3，我國制定 的標準是 1.0 ng TEQ/m3。 應用前景分析及效益預測： 以 15 噸裝置為例，設備每年產(chǎn)生的經(jīng)濟效益分析指標： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計算），可獲得 825,000m3 的可燃氣，折合人民幣 40 多萬元（按 0.5 元/m3 計）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節(jié)省運輸車輛 6,000 臺次/年，節(jié)省交通費 用約 30 萬元（按 50 元/臺車計）； 3．全年節(jié)省垃圾處理費用 15 萬元（按 30 元/噸垃圾計）。 每年總計產(chǎn)生經(jīng)濟效益約 85 萬元。 主要設備：設備本體、控制系統(tǒng)、垃圾存儲倉、垃圾上料系統(tǒng)及相應的附屬 設備等； 152天津大學科技成果選編 153 主要原材料及來源：金屬、自控； 設備投資：每臺 15 噸垃圾處理量的設備約計價格 100 萬元； 總投資：總計消耗費用約 116 萬元，估計兩年運行即可收回成本。 合作方式及條件：技術轉(zhuǎn)讓

項目簡介：   油氣田開發(fā)

江南大學紡織服裝學院功能性纖維研究室在廢棄聚酯降解及資源化利用方面有著 10 余年的研究經(jīng)驗，可以聚酯瓶片、纖維及面料為原料，分別利用乙二醇、丙三醇、1,4-丁二醇等溶劑進行化學降解，使其轉(zhuǎn)化為可被資源化再利用的低聚物。功能性纖維研究室依據(jù)這些低聚物的物化性質(zhì)，開發(fā)了包括表面活性劑、環(huán)氧樹脂固化劑、阻燃聚氨酯泡沫、分散染料等在內(nèi)的多項高附加值產(chǎn)品。項目研究成果在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文 36 篇，申請專利 16 項，授權 5 項。課題組在研究基礎上，設計并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生產(chǎn)線，初步實現(xiàn)了乙二醇聚酯降解的產(chǎn)業(yè)化研究。 關鍵技術 （1）汽車廢舊聚酯面料的乙二醇解聚產(chǎn)率達到 80％，丙三醇解聚產(chǎn)物達到70％； （2）制成解聚廢棄聚酯發(fā)泡材料，泡沫壓縮強度>700kpa，且泡沫的網(wǎng)絡骨架穩(wěn)定； （3）制成解聚廢棄聚酯環(huán)氧樹脂固化劑，產(chǎn)率>80％，熱穩(wěn)定性能在 200℃前無熱分解； （4）制成解聚廢棄聚酯分散染料，最大吸收波長 520 nm，染色牢度強； （5）設計并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生產(chǎn)線。 知識產(chǎn)權 發(fā)表學術論文 36 篇；申請專利 16 項，其中授權 5 項。 項目成熟度； 設計并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生產(chǎn)線，實現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 投資期望及應用情況 目前已與部分企業(yè)合作，成功降解廢棄聚酯面料等。