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ASKN實驗臺通體采用優質冷軋鋼板加工而成，表面磷化作Epoxy粉末靜電噴涂防腐處理。其堅固耐用，鋼構架經酸洗磷化處理后，經環氧樹脂靜電噴涂，使得防潮與防腐有效的結合起來。在結構上祥式上，將承重性與靈活性融合起來。全鋼結構產品奪人的質感與光感使實驗室顯得穩重而優雅，是研究型教學型實驗室的上上之選。

CS2350M雙恒電位儀是基于常規單通道CS350M 型電化學工作站拓展的產品，可以實現2個通道同步測試，搭配旋轉環盤電極（RRDE）使用，各通道獨立，可以實現不同參數、不同電分析方法的獨立使用，軟件友好，可以實現組合編程功能。具體應用于： 1）電合成、電沉積（電鍍）、陽極氧化等反應機理研究； 2）電分析化學研究、電化學傳感器的性能研究； 3）新型能源材料、先進功能材料以及光電材料的性能研究； 4）金屬材料在不同介質（水/混凝土/土壤等）中的腐蝕研究蝕性評價； 5）緩蝕劑、水質穩定劑、涂層以及陰極保護效率的快速評價。 1、硬件參數指標   2，3，4電極體系 雙恒電位儀，雙通道獨立使用 電位儀電位控制范圍：±10V 恒電流控制范圍：±1.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數 電位分辨率：10mV(>100Hz), 3mV(<10Hz) 電流靈敏度：<1pA 電位上升時間：<1mS(<10mA),<10mS(<2A) 參比電極輸入阻抗：1012W||20pF 電流量程：2A～2nA, 共10檔 最大輸出電流：1.5A 槽壓：±21V   CV 和LSV掃描速度：0.001mV～10000V/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～65000s 電流掃描增量：1mA @1A/mS 電位掃描時電位增量：0.076mV @1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數據采集：16bit@1MHz, 20bit @1KHz DA分辨率：16bit, 建立時間：1mS CV的最小電位增量：0.075mV 低通濾波器：8段可編程 電流與電位量程：自動設置 接口通訊模式：網口   2、電化學阻抗功能指標   信號發生器： 頻率響應：10mHz~1MHz 頻率精確度：0.005% 交流信號幅值：1mV~2500mV 信號分辨率：0.1mV RMS 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50W 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對數/線性，增加/下降   信號分析器： 最小積分時間：10mS 或循環的最長時間 最大積分時間：106個循環或者105S 測量時間延遲：0~105秒 直流偏置補償： 電位自動補償范圍：-10V~+10V 電流補償范圍：-1A~+1A 帶寬調整(Bandwidth) ： 自動或手動設置，共8級可調   3、CorrTest測量與控制軟件主要功能 第一通道軟件功能 穩態極化：開路電位測量（OCP）、恒電位極化（I-t曲線)、恒電流極化、動電位掃描（TAFEL曲線）、動電流掃描（DGP） 暫態極化：任意恒電位階梯波、任意恒電流階梯波、恒電位階躍、恒電流階躍 計時分析：計時電位法（CP）、計時電流法（CA）、計時電量法（CC） 伏安分析：線性掃描伏安法（LSV）#、線性循環伏安法（CV）、階梯循環伏安法（SCV）#、方波伏安法（SWV）#、差分脈沖伏安法（DPV）#、常規脈沖伏安法（NPV）#、常規差分脈沖伏安法（DNPV）#、差分脈沖電流檢測法（DPA）、雙差分脈沖電流檢測法（DDPA）、三脈沖電流檢測法（TPA）、積分脈沖電流檢測法（IPAD）、交流伏安法（ACV）#、二次諧波交流伏安（SHACV）、傅里葉變換交流伏安【標#號的方法包括相應的溶出伏安分析方法】 交流阻抗：電化學阻抗～電位控制模式、電化學阻抗（EIS）～時間掃描、電化學阻抗（EIS）～電位掃描（Mott-Schottky曲線）、電化學阻抗～電流控制模式 腐蝕測量：動電位再活化法（EPR）、電化學噪聲（EN）、電偶腐蝕測量（ZRA）、氫擴散測試 電池測試：電池充放電測試、恒電流充放電、恒電位間歇滴定（PITT）、恒電流間歇滴定（GITT） 其他：圓盤電極測試以及轉速控制、溶液電阻測量（IR降）、溶液電阻正反饋補償（IR補償） 第二通道軟件功能 穩態極化：開路電位測量（OCP）、恒電位極化（i-t 曲線）、恒電流極化、動電位掃描（TAFEL 曲線）、動電流掃描（DGP） 暫態極化：任意恒電位階梯波、任意恒電流階梯波、恒電位階躍（VSTEP）、恒電流階躍 計時分析：計時電位法（CP）、計時電流法（CA）、計時電量法（CC） 伏安分析：線性掃描伏安法（LSV）、線性循環伏安法（CV） 電池測量：電池充放電測試、恒電流充放電、恒電位間歇滴定（PITT）、恒電流間歇滴定（GITT） 其他：圓盤電極測試以及轉速控制、溶液電阻測量（IR降）、溶液電阻正反饋補償（IR補償） 通道二可選配功能：交流阻抗功能   交流阻抗：電化學阻抗～電位控制模式、電化學阻抗（EIS）～時間掃描、電化學阻抗（EIS）～電位掃描（Mott-Schottky曲線）、電化學阻抗～電流控制模式 4、儀器配置 1）儀器主機1臺； 2）CorrTest測試與分析軟件1套 3）電源線1條 4）網口通訊線1條 5）電極電纜線2條 6）模擬電解池2個（儀器自檢器件）

本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。