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520mm×160mm×250mm，軸在支架上滾動(dòng)時(shí)會(huì)翻筋斗的鼠。

模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問(wèn)題提供了新方法和途徑，在管道檢測(cè)、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國(guó)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過(guò)融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無(wú)線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過(guò)250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無(wú)線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過(guò)多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

KVMA音視頻鍵鼠矩陣（Keyword、Video、Mouse、Audio）是將DVI-I、音視頻進(jìn)行編碼/解碼，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。應(yīng)用于演示大廳、指揮大廳、高清視頻會(huì)議等場(chǎng)合。 KVMA音視頻鍵鼠矩陣系統(tǒng)由Tx、Rx兩個(gè)設(shè)備組成，其中Tx設(shè)備是將來(lái)自DVI-I接口的視頻和音頻壓縮編碼，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絉x設(shè)備；Rx設(shè)備能是將接受到的音視頻壓縮信號(hào)進(jìn)行解碼，并通過(guò)DVI-I視頻接口、line out音頻接口輸出。 圖1 Tx面板接口圖 圖2 Rx面板接口圖 特點(diǎn)： ？ 支持單屏幕（2路）或雙屏幕（1路）的高清視頻、音頻、鍵鼠的傳輸； ？ 支持遠(yuǎn)程鍵盤、鼠標(biāo)控制； ？ 支持任意數(shù)量的Tx和Rx的切換，切換耗時(shí)小于200ms ？ 采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)物理層傳輸，傳輸延遲小于100ms ？ 系統(tǒng)擴(kuò)容簡(jiǎn)單，最大可支持200個(gè)Tx/Rx； ？ 傳輸距離遠(yuǎn)，普通網(wǎng)線傳輸距離不小于150米，采用光纖傳輸距離不低于10km； ？ Tx接口：2個(gè)DVI-I輸入，2個(gè)DVI-I本地環(huán)出，2個(gè)千兆網(wǎng)口，4個(gè)USB口，2個(gè)音頻輸入，2個(gè)音頻本地環(huán)出，1個(gè)控制口； ？ Rx接口：2個(gè)DVI-I輸出，2個(gè)千兆網(wǎng)口，4個(gè)USB口，2個(gè)音頻輸出，1個(gè)控制口。

KVMA音視頻鍵鼠矩陣（Keyword、Video、Mouse、Audio）是將DVI-I、音視頻進(jìn)行編碼/解碼，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。應(yīng)用于演示大廳、指揮大廳、高清視頻會(huì)議等場(chǎng)合。KVMA音視頻鍵鼠矩陣系統(tǒng)由Tx、Rx兩個(gè)設(shè)備組成，其中Tx設(shè)備是將來(lái)自DVI-I接口的視頻和音頻壓縮編碼，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絉x設(shè)備；Rx設(shè)備能是將接受到的音視頻壓縮信號(hào)進(jìn)行解碼，并通過(guò)DVI-I視頻接口、line out音頻接口輸出。

1、廠家直銷 2、用于兔鼠手術(shù)或解剖，規(guī)格：670*300*100mm,配頭夾、加熱裝置、固定繩、糞便盒。 3、不銹鋼材料，也可根據(jù)客戶要求訂制  

已有樣品/n特殺鼠2號(hào)（原復(fù)方滅鼠劑系列，復(fù)方滅鼠劑配制方法專利申請(qǐng)?zhí)枮?110774.6）是依照害鼠生理生態(tài)特性和藥物相互作用原理，以抗凝血?jiǎng)榛祝湟远喾N增效、增誘、助溶劑配制成的新型殺鼠藥。具有滅鼠效果顯著、毒殺歷程縮短、且適口性好、安全性高，使用方便等特點(diǎn)。經(jīng)國(guó)內(nèi)同行專家鑒定其“具獨(dú)創(chuàng)性，先進(jìn)性，達(dá)到了同類研究的國(guó)際先進(jìn)水平”。本研究成果還在國(guó)內(nèi)首例推出了可溶性液劑這一殺鼠劑劑型，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，為殺鼠劑的應(yīng)用開辟了—條廣闊的途徑。使用對(duì)人畜無(wú)毒或低毒的藥物作增效劑、增誘劑，既提高了對(duì)鼠的

一種實(shí)驗(yàn)鼠稱量箱，箱子側(cè)面開有圓臺(tái)形通孔，箱子沿圓臺(tái)形通孔中間剖開，形成箱蓋和箱底。本 實(shí)用新型提供的實(shí)驗(yàn)鼠稱量箱，采用通孔設(shè)計(jì)增加了稱量的快捷性，利用箱子結(jié)構(gòu)既增加了取鼠和清洗 的方便程度，又提高了便攜性，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)驗(yàn)室配種預(yù)接觸專用鼠籠，包括鼠籠主體和設(shè)置在鼠籠主體上方的網(wǎng)板蓋，在所述網(wǎng)板蓋的中部設(shè)置有W型凹槽，在所述W型凹槽的中間高峰處設(shè)置有卡扣，在所述卡扣上設(shè)置有飲水瓶；所述W型凹槽的兩個(gè)低谷為飼料放置槽；在所述W型凹槽的底部中間位置設(shè)置有與所述鼠籠主體連接的立柱，所述立柱的前后左右四個(gè)面上設(shè)置有插槽Ⅰ；該實(shí)驗(yàn)室配種專用鼠籠還包括不透明隔板和網(wǎng)孔隔板；所述鼠籠主體被所述立柱的四個(gè)插

果園由于肥料特別是氮肥施用量過(guò)大，雜草防控任務(wù)愈發(fā)艱難。 噴灑除草劑每年使用 3-5 次、每次用藥量 300-400ml/畝。2-3 年后果樹根腐病 變得嚴(yán)重，為此又要大量使用殺菌劑，造成惡性循環(huán)。另外，除草劑也對(duì)土壤 環(huán)境、水體等造成生態(tài)破壞。利用自然生草的話，3 年以后主要剩下的是牛筋草、 馬塘草等當(dāng)?shù)貝盒噪s草，而且一年中要進(jìn)行 3-5 次割草作業(yè)，費(fèi)工耗力。種植 綠肥不僅可以改善土壤的物理、化學(xué)與生物學(xué)性狀，分解后能增加土壤有機(jī)質(zhì) 和植物需要的各種養(yǎng)分，而且可以有效抑制雜草，從而改善生態(tài)環(huán)境。