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西安科技大學(xué)應(yīng)急通信創(chuàng)新團隊從2009年開始就對電梯無線應(yīng)急系統(tǒng)著手開始研究，目前此項目技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。申請一項著作權(quán)，一項實用新型專利。成果在西安、漢中、內(nèi)蒙、山西等地中取得良好的應(yīng)用。

項目概況     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路。紅外通信模塊和周圍車輛的紅外通信模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，掌握周圍車輛的數(shù)量、車型、方位和速度信息，并用圖形顯示出來。當存在危險時，語言提示。本項目有效地克服駕駛員的視線局限性，幫助駕駛員更全面地掌握周圍車輛運行情況，以增加駕駛員的行車安全。    本項目處于國內(nèi)先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。  主要特點     1.全天候工作。在霧天、雨天和夜間等惡劣環(huán)境下行車，由于視距縮短、能見度低、視線模糊，駕駛員很難觀察周圍車輛運行情況，存在很大的安全隱患。而這種霧天、雨天和夜間惡劣環(huán)境對紅外通信沒有任何影響，駕駛員可以通過液晶顯示器輕松掌握周圍車輛的數(shù)量、車型、方位和速度信息，增加駕行車安全。 2.反應(yīng)靈敏，語言提示。通過通信信息，確切地掌握周圍車輛情況，由微處理器分析安全狀況，語言提示比駕駛員根據(jù)經(jīng)驗和感覺來駕駛操作要更安全，反應(yīng)更快。    3. 直觀顯示，符合習慣。紅外線直線傳播，符合駕駛員視覺習慣，同時圖形顯示，顯而易見。   技術(shù)指標     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉(zhuǎn)換電路、液晶顯示電路，如圖1所示。6個紅外通信模塊分別安裝在車輛的不同方位，其中車頭紅外通信模塊安裝在車輛的頭部，車左前側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的左前側(cè)，車左后側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的左后側(cè)，車尾紅外通信模塊安裝在車輛的尾部, 車右前側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的右前側(cè)，車右后側(cè)紅外通信模塊安裝在車輛的右后側(cè)，并且6個紅外通信模塊安裝在同一水平面上，如圖2所示。要求紅外通信距離在9m以上，在車輛正常運行時，不停發(fā)送查詢信息，一旦接收到來自周圍車輛的確認信息，再發(fā)送速度信息；同樣，一旦接收到周圍車輛發(fā)送的查詢信息，就發(fā)送確認信息，再接受周圍車輛發(fā)送的速度信息；嵌入式微處理器根據(jù)車輛相對的方位信息確定周圍車輛的位置，再根據(jù)周圍車輛速度與自身速度的比較，確定自身車輛是否存在危險，并用圖形方式顯示周圍車輛運行情況。   市場前景     安全是交通運輸?shù)挠篮阒黝}，保障交通運輸安全是實現(xiàn)我國交通現(xiàn)代化的最重要的指標之一。20世紀90年代以來，我國在交通運輸安全技術(shù)領(lǐng)域進行了不懈的努力，在道路交通安全設(shè)施、車輛的被動安全性等方面取得了長足的進展，但隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量和交通需求增長迅速，交通事故發(fā)生率和傷亡人數(shù)居高不下，我國交通事故死亡人數(shù)連續(xù)10余年居世界第一，已經(jīng)進入道路交通事故的高發(fā)時期。據(jù)統(tǒng)計2009年上半年，全國共發(fā)生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受傷，直接財產(chǎn)損失4.1億元。本項目具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，完全能減小交通事故發(fā)生率，不僅具有廣闊市場前景，而且具有保障交通安全，促進社會和諧的重要意義。 

“串口通信監(jiān)聽記錄系統(tǒng)”用于計算機串口通信的協(xié)議分析、開發(fā)以及接口調(diào)試。在我國某些重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)中，引入了大批成套的國外設(shè)備。在成套設(shè)備中，如果某些設(shè)備故障，通常只能將故障設(shè)備送到國外進行維修或者更換，時間非常長、價格非常貴。因此，研制可替代進口設(shè)備的國產(chǎn)設(shè)備的需要非常迫切。在研制中，我們經(jīng)常需要進行主機與人機接口設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，但是國外公司為了封鎖替代產(chǎn)品而采取了專用通信協(xié)議，通信協(xié)議保密不公開，這對我國研究替代產(chǎn)品設(shè)置了非常大的技術(shù)障礙。因此，一套的通信協(xié)議分析工具對我們來講就非常重要和迫切了。 “串口通信監(jiān)聽記錄系統(tǒng)”獨創(chuàng)性地將串口監(jiān)聽和視頻錄像功能完美地結(jié)合在一起，使設(shè)備的動作表現(xiàn)和通信信息能夠同步記錄，是串口通信協(xié)議在線分析和線后分析的有利武器。該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制通信領(lǐng)域、有線/無線數(shù)據(jù)通訊、軟硬件通信接口設(shè)計調(diào)試等領(lǐng)域。如圖所示，本系統(tǒng)提供一種能夠步記錄通信數(shù)據(jù)和場景的系統(tǒng)和方法。通過通信接口監(jiān)聽器采集通信數(shù)據(jù)，通過攝像頭采集場景圖像數(shù)據(jù)，利用計算機進行通信數(shù)據(jù)流的記錄和分析，利用計算機進行場景圖像的存儲，在人員分析通信協(xié)議時，可以進行通信數(shù)據(jù)和場景圖像的同步回放。   主要功能： 1.數(shù)據(jù)通信監(jiān)聽功能 在兩個串口通信設(shè)備之間接入通信監(jiān)聽接口，截獲兩個串口之間來往的數(shù)據(jù)。根據(jù)需要設(shè)置串口通信的串口號、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等，滿足不同通信協(xié)議的設(shè)置。 2.行為錄像和回放功能 通常通信雙方設(shè)備在接收了指令信息后，設(shè)備的行為都會做出反應(yīng)，例如：上位機屏幕的數(shù)據(jù)顯示，司服機構(gòu)的動作，然而這些動作都在一瞬間完成，研究分析人員往往來不及對此做出反應(yīng)。行為錄像功能可以將設(shè)備的行為與通信數(shù)據(jù)同步記錄下來記錄下來，以全速、步進、暫停方式對錄像進行播放控制，以用于研究人員進行通信協(xié)議的研究分析。 3.數(shù)據(jù)和錄像同步回溯功能 不但能夠?qū)?shù)據(jù)和圖像同步播放，尋找圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)。同時還可以以接收到的數(shù)據(jù)為索引，播放數(shù)據(jù)所對應(yīng)的視頻畫面，有利于研究者通過數(shù)據(jù)來尋找設(shè)備的行為動作。   軟件運行環(huán)境：Microsoft Windows XP/2000/98/    項目主要應(yīng)用范圍： 該項目可應(yīng)用在工業(yè)控制通信領(lǐng)域、有線/無線數(shù)據(jù)通訊、軟硬件通信接口設(shè)計調(diào)試等領(lǐng)域。    預(yù)期收益：

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發(fā)公共安全事件應(yīng)急指揮和軍事指揮的大型作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發(fā)公共安全事件快速響應(yīng)、移動指揮決策、現(xiàn)場應(yīng)急處置等需求，是國際領(lǐng)先的大型現(xiàn)場綜合指揮調(diào)度處置系統(tǒng)。2 應(yīng)用說明移動指揮通信方艙可在突發(fā)公共事件過程中實現(xiàn)現(xiàn)場的應(yīng)急通信、網(wǎng)絡(luò)、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現(xiàn)場應(yīng)急通信功能：通過數(shù)據(jù)和語音通信方式，保證移動應(yīng)急平臺和指揮中心、現(xiàn)場各部門人員等之間圖像、數(shù)據(jù)、語音的通信。 ( 2)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)功能：通過多種手段實現(xiàn)現(xiàn)場各部門連接及接入移動應(yīng)急平臺，以保證移動應(yīng)急平臺可作為現(xiàn)場應(yīng)急救援最高的指揮場所，對現(xiàn)場其它應(yīng)急指揮車或平臺進行指揮調(diào)度、現(xiàn)場音視頻和數(shù)據(jù)等采集信息實時接收以及超視距的現(xiàn)場信息采集、現(xiàn)場辦公需求。 ( 3)語音互聯(lián)互通指揮調(diào)度功能：實現(xiàn)多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設(shè)備在同時運作和之間的互聯(lián)互通，有效保障現(xiàn)場指揮人員對現(xiàn)場各部門人員的指揮調(diào)度和現(xiàn)場各部門人員的互相通信與協(xié)作。 ( 4)視頻會商功能：移動應(yīng)急平臺通過衛(wèi)星鏈路、有線鏈路等多種方式實現(xiàn)和指揮中心、各部門應(yīng)急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環(huán)境信息監(jiān)測監(jiān)控功能：移動應(yīng)急平臺結(jié)合低空飛艇智能掃描定位監(jiān)測系統(tǒng)、移動應(yīng)急通信與數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)采集傳輸系統(tǒng)、應(yīng)急現(xiàn)場定向空投信息采集系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)場圖像、地理信息、危險源信息以及環(huán)境參數(shù)等多種信息采集監(jiān)測監(jiān)控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調(diào)用，對事態(tài)發(fā)展和后果進行模擬預(yù)測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續(xù)事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預(yù)案進行預(yù)警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態(tài)定位追蹤移動應(yīng)急車輛、單兵、救援力量、物資調(diào)度等動態(tài)變化情況，并可查詢、量算、路徑規(guī)劃等功能，實現(xiàn)定位點周邊情況查詢分析、路徑優(yōu)化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現(xiàn)綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現(xiàn)場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現(xiàn)場應(yīng)急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現(xiàn)場辦公功能：提供現(xiàn)場會商、打印、復(fù)印、掃描、傳真等功能，滿足現(xiàn)場應(yīng)急辦公需求。3 效益分析實現(xiàn)移動指揮通信方艙的產(chǎn)品化，應(yīng)用于各省級、地市級、區(qū)縣級、企業(yè)、專項部門等移動應(yīng)急平臺的建設(shè)。4 合作方式商談。

? 隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出視頻廣播、視頻會議、手機電視、網(wǎng)絡(luò)電視等視頻廣播應(yīng)用。溫家寶總理在今年“兩會”做的工作報告中指出“要積極推進三網(wǎng)融合取得實質(zhì)性進展”。然而，分布式網(wǎng)絡(luò)中的視頻信息容易被非法用戶竊取、篡改、偽造，破壞數(shù)據(jù)的機密性、真實性和完整性，損害了視頻提供者和接受者的利益。因此，本系統(tǒng)在保證視頻信息的質(zhì)量（如清晰度和色彩）同時，保證了視頻在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)陌踩浴?

涵蓋工業(yè)通信領(lǐng)域三大主流技術(shù)：工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)總線、工業(yè)無線，分別選用了能耗監(jiān)測，生產(chǎn)管理，物流監(jiān)管三個應(yīng)用場景輔助工業(yè)通信教學(xué)平臺教學(xué)。

項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護理。 多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)