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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
新冠病毒潛在易感器官的研究
該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經過人ACE2受體侵入細胞這一結論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細胞因ACE2高表達而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標外，推測該病毒還可能通過ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細胞RNA測序數據，對人體主要生理系統包括呼吸系統、心血管系統、消化系統和泌尿系統相關器官和細胞類型的ACE2表達進行分析，進而構建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風險分布圖。
上海交通大學
2021-04-10
發現放射性腦損傷易感基因
通過對個體全基因組單核苷酸多態性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關聯分析，以及兩階段獨立人群驗證，最終在2942例鼻咽癌患者中發現了位于14號染色體上CEP128 基因啟動子區的變異位點rs17111237與放射性腦損傷的發生存在顯著關聯，攜帶危險型等位基因的個體CEP128基因的表達水平顯著較低。特別地，聯合臨床危險因素，攜帶危險基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發病風險為攜帶保護基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細胞周期調控中起著至關重要的作用。研究表明，CEP128可通過與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調節細胞對射線等外界刺激的反應。我們進一步以放射性腦損傷的主要靶細胞——神經膠質細胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過克隆形成實驗發現敲減CEP128基因的表達顯著增加了神經膠質細胞的放射敏感性。
中山大學
2021-04-13
智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機， 進而驅動控制器，實現對
合肥工業大學
2021-04-14
液晶壓感黑板70寸局擦款
70寸液晶壓感黑板是為更好滿足智慧教培、智慧辦公等應用場景的書寫需求，我司集中力量成功打造的新品，適用于高教、職教和普教環境。
更大：書寫面積達1.4平米以上，能容納更多板書內容；
更敏捷：局部擦除可擦寫區域更精準，擦除感應更快，延時明顯降低；
更美觀：外觀比例采用人體工學設計，美感更強，配套一體機設備更靈活；
更輕松：無縫匹配75寸教育一體機等設備，支持同屏書寫、擦除、存儲和分享。
好易寫（深圳）科技有限公司
2021-08-23
液晶壓感黑板65寸局擦款
65寸液晶壓感黑板面板貼敷柔性液晶書寫膜，支持壓感書寫，甚至是手指直接書寫，筆跡粗細和書寫流暢度，完全媲美傳統粉筆的書寫效果。支持一鍵清除、局部擦除和健康互聯。無藍光、無輻射、不傷眼，無墨無塵。
好易寫（深圳）科技有限公司
2021-08-23
液晶壓感黑板60寸局擦款
60寸液晶壓感黑板面板貼敷柔性液晶書寫膜，支持壓感書寫，甚至是手指直接書寫，筆跡粗細和書寫流暢度，完全媲美傳統粉筆的書寫效果。支持一鍵清除、局部擦除和健康互聯。無藍光、無輻射、不傷眼，無墨無塵。
好易寫（深圳）科技有限公司
2021-08-23
懸索橋索夾安裝位置修正方法
本發明公開了一種懸索橋索夾安裝位置修正方法，該方法包括以下步驟：首先根據索鞍實測預偏量和空纜跨中最低點坐標，求出主纜無應力長度；其次根據實測恒載重量修正吊桿力；然后根據主纜實際無應力長度和修正后的吊桿力，求出主纜成橋線形、索夾的成橋位置、每個主纜索段（相鄰索夾之間）的無應力長度；最后計算空纜狀態下每個索段的水平長度和索夾的安裝位置。通過本發明方法可以根據空纜實測線形和恒載稱重結果對空纜狀態索夾安裝位置進行修正，進而保證成橋狀態索夾位置和吊桿傾角的準確性。
東南大學
2021-04-11
一種位置檢測信號的細分裝置
本發明公開了一種位置檢測信號的細分裝置，包括線光源激光器、光靶、CCD、信號處理器和二個光學掃描振鏡；二個振鏡的轉動軸在同一平面內平行放置，其反射面相對放置，各自初始位置的法線·81·方向與兩光學掃描振鏡轉動軸所在平面成 45°角；線光源激光器的線狀激光束垂直于兩個掃描振鏡的轉動軸所在平面，線狀激光束射向振鏡的反射面且通過其轉動軸線；光靶位于與兩振鏡的轉動軸線所在平面平行的平面內，CCD 位于線狀激光束射向光靶后的出射方向上，并與兩個振鏡的轉動軸所在平面平行；信號處理器與 CCD 相連，用于獲取 C
華中科技大學
2021-04-14
一種全息位置地圖的迭加方法
本發明公開了一種全息位置地圖的迭加方法，包括全息位置地圖迭加的流程與規則，以及根據這些 規則所定義的迭加參數、以及迭加結果的具體形式。以該規則為基礎可以對多源異構的數據提供互聯網 地圖數據迭加服務。針對多源異構的動態信息通過統一的、靈活的迭加規則，使得迭加后的全息位置地 圖數據能夠面向知識層面提供數據結果，與用戶需求一致。
武漢大學
2021-04-14