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本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達、信息對抗領域裝備的“心臟”，項目研發的回旋行波管國際領先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產品研發解決了戰略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動的瓶頸問題，成功的推動了雷達等裝備列裝進程。

我公司于九二年即開始基礎實驗室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產理、化、生基礎實驗室成套設備的廠家。所生產的“行知”牌教學安全總電源已列入教育部新標準中的型號示例產品。其中通風化學實驗室尤以風量大、噪音低、廢氣處理排放得當、設計合理實用而為各使用學校稱道。目前產品分布于全國二十五個省及直轄市。首創“教學安全總電源”。首創“化學實驗室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術鑒定，并在世行貸款項目中一舉中標。是參與理、化、生基礎實驗室部頒標準的起草、研制和生產的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設備行業協會推薦產品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發的“實驗室用安全電源”及“適合放置教學實驗電源的講臺”兩項實用新型專利證書。　　我公司是一家集設計、制造、安裝、維護一條龍服務的教學設備專業企業，是教育部教學儀器骨干企業之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發展壯大。現擁有固定資產300多萬元，流動資產500多萬元，現年產值已超過千萬元，年利稅達300多萬元，而且每年以20%的增長速度在快速發展。公司從開業至現在，從未向銀行借過貸款，也未出現過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動資金周轉快，信譽度高。 公司下屬三部（經營總部、現代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術力量和經濟實力。隨著信息產業的不斷發展，公司致力于現代化校園網絡建設，研制出了JW型計算機教學網絡系統、電子閱覽室、多媒體網絡教室等，自行開發出“行知電子閱覽室”軟件，產品經鑒定，技術屬國內領先水平。公司與國內外多家廠商建立合作關系，成為臺灣百佳泰、臺灣建聯科技、浪潮和臺灣龍卷風、深藍易思等多家代理，在硬、軟件的供應取得一定優勢。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎教育發展項目招標，一舉中標，竣工后受到項目學校湖南省第一師范和株洲市師范的好評，并受到教育主管部門和眾多參觀學校表揚稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會城市，反應積極。 公司建立現代先進的企業管理模式，經濟效益連年攀升，九七年來連續五年都被區市政府授予先進集體、先進企業、人平效益先進企業、稅收、重合同守信譽、省市科技進步教育獎等多方面獎勵之企業。公司憑著先進的技術、過硬的質量、優良的服務，取得用戶的一致好評，并將繼續為教育事業做出貢獻。

四人可同時聽。

本實用新型公開了一種橫向株行條播機，包括機架，安裝在機架上的排種裝置和開溝裝置，排種裝置與開溝裝置相連，排種裝置中排放的種子可通過開溝裝置播種至土壤中，機架上還設置有用于驅動排種裝置和開溝裝置橫向來回移動的橫向動力機構，從而在橫向株行條播機豎向移動過程中進行橫向播種。本實用新型的橫向株行條播機可滿足橫向播種的農藝要求，適用于小區育種試驗作業，橫向株行條播機具有播種橫向跨度大，作業質量高、效率高、試驗數據準確、可有效減少勞動量，適用于長度小、寬度大的小區育種試驗，極大地適應橫向育種的試驗要求。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無