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N，N-二甲基苯胺（DMA）主要用于三苯甲基甲烷類染料生產(chǎn)，還可作為溶劑、炸藥、醫(yī)藥等原料，也用于生產(chǎn)堿性嫩黃素O；堿性紫5BN、堿性艷蘭RB、陽離子紅2BL等，也用于生產(chǎn)堿性染料中間體四甲基米氏酮等。我國生產(chǎn)的DMA除供國內(nèi)消費(fèi)外，每年有一定量出口。DMA的主要消費(fèi)部門是染料工業(yè)和香料工業(yè)。由于近年來堿性嫩黃、堿性紫等品種銷路趨好，DMA消費(fèi)有所上升。在香料工業(yè)中，DMA主要用于香蘭素生產(chǎn)中。 南開大學(xué)針對國內(nèi)DMA生產(chǎn)工藝的落后現(xiàn)狀，經(jīng)多年開發(fā)研究，成功地開發(fā)了常壓、氣相、連續(xù)合

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺(tái)，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺(tái)：中控可按照動(dòng)態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時(shí)按組、按用戶升級中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時(shí)控制和計(jì)時(shí)。 ?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺(tái)的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺(tái)，可對控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時(shí)間內(nèi)有效。 ?自動(dòng)加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動(dòng)按預(yù)設(shè)順序加載，并主動(dòng)開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺(tái)，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺(tái)，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲(chǔ)空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動(dòng)/自動(dòng)控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動(dòng)/自動(dòng)控制，支持多臺(tái)批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時(shí)間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn):TQ1000/TQ400（T2000/T3000）　獨(dú)特的設(shè)計(jì)藝術(shù)品級的電子部件，先進(jìn)的脈沖信號過濾能力直接立即讀出扭力值高精度: ± 0.5% 或1個(gè)數(shù)位完全不受螺母螺栓擰緊測試時(shí)連接形式及摩擦因素影響操作簡單工廠校準(zhǔn),方便再校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)可在 110/220 VAC, 60 Hz 之間切換脈沖讀數(shù) 300 到 1,800 每分鐘大范圍的扭力讀數(shù):T-2000: 0 到 550 N?mT-3000: 30 到 1,300 N?m大范圍工業(yè)應(yīng)用中，維修保養(yǎng)必不可少的儀器:轎車，卡車，巴士維修站安裝操作沖擊扳手和脈沖工具維修各種要求檢測手動(dòng)扭力扳手準(zhǔn)確性的場合

本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 航海實(shí)踐中路徑由系列轉(zhuǎn)向點(diǎn)連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，面向航海實(shí)踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預(yù)設(shè)路徑中加入虛擬目標(biāo)點(diǎn)，控制無人水面艇靠近虛擬目標(biāo)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)更新折線路徑上的虛擬目標(biāo)點(diǎn)，直至跟蹤至路徑終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質(zhì)量。 同時(shí)，設(shè)計(jì)了配套的控制系統(tǒng)，可模塊化應(yīng)用到水面船舶，無需調(diào)整船舶現(xiàn)有布局，遷移靈活、成本低、適用性強(qiáng)。 存在如下技術(shù)效果：(1)不但能實(shí)現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實(shí)現(xiàn)折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應(yīng)航海實(shí)踐中折線路徑跟蹤重大現(xiàn)實(shí)需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點(diǎn)，集成制導(dǎo)、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉(zhuǎn)向時(shí)及早合理地打舵，避免現(xiàn)有跟蹤方法轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)大迂回現(xiàn)象，保障了船艇安全、經(jīng)濟(jì)、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時(shí)變干擾情況，增強(qiáng)了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。