|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
全自主無人艇
華中科技大學
2021-04-10
潛水艇模型
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
拋錨艇準備發貨
錨艇也叫起錨艇或叫拋錨艇，主要用于zhi大型工程船舶起拋錨，吊裝吹沙管及船舶短途拖帶。其船身較小，而功率較大，自身并不載運貨物或旅客。起拋設施包括拖鉤、巴桿、系纜絞車等。錨艇有A型桿、和無巴桿之分。
錨艇又可分為內河和沿海，可在相應的航區進行起拋錨作業，并可執行救援任務。小型錨艇主要是大型工程船自配船舶的。大型錨艇主要在疏浚工程作業，如協助大型工程船舶起拋錨移位、短途拖帶等。
青州永生環保清淤裝備有限公司
2021-06-17
“精海”系列無人艇
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。其特點為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠程動態設定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛星的多模式實時通信；（6）載荷設備/數據/任務遠程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據任務需求搭載任務載荷；（9）實時健康監控。
“精海”系列無人艇突破多項關鍵技術，主要為：1、抗擾動控制技術。2、聲納圖像穩定、去噪與拼接技術。3、水面/水下立體組合避障控制技術。4、快速高效自動布放回收技術。實現了“走得準、看得清、避得開”， 是我國領海深度5 米內10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術裝備。
上海大學
2022-08-16
基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法
本發明公開了一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法，屬于數字圖像處理和控制系統交叉技術領域。本發明通過目標性分析得到目標候選區域，由于候選區域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區域，并將目標性與顯著性相結合，剔除虛警，得到目標準確位置
華中科技大學
2021-04-10
一種基于云網絡的無人艇監控系統
本發明屬于無人艇領域，并公開了一種基于云網絡的無人艇監控系統，包括本地監控站、云端服務器和云終端監控站，所述本地監控站包括本地通信單元、本地顯示單元和本地控制單元，所述云端服務器包括云端接收單元、云端存儲單元和云端發送單元，所述云終端監控站包括終端通信單元、終端顯示單元和終端控制單元。本發明能夠實現無人艇本地監視與控制、數據信息云存儲與云共享、遠程云終端監視與控制等功能，可通過無人艇航行狀態數據、環境數據和控制命令的云存儲與云共享實現遠程云終端與無人艇的信息交互。
華中科技大學
2021-04-14
自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應用
本發明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側壁上設有卡孔；第二連接件設有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態。本發明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環境要求低，可實現待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。
東南大學
2021-04-11
一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法
本發明公開了一種基于無人艇應用的水面目標快速檢測方法，屬于數字圖像處理和控制系統交叉技術領域。本發明通過目標性分析得到目標候選區域，由于候選區域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區域，并將目標性與顯著性相結合，剔除虛警，得到目標準確位置。本發明不帶有特定目標類型信息，因此普適性較好，相較于現有的其它目標檢測算法，無論是在目標的檢測效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對無人艇的自動避障具有重要
華中科技大學
2021-04-14
一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法
本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
航海實踐中路徑由系列轉向點連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
同時，設計了配套的控制系統，可模塊化應用到水面船舶，無需調整船舶現有布局，遷移靈活、成本低、適用性強。
存在如下技術效果：(1)不但能實現欠驅動無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實現折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應航海實踐中折線路徑跟蹤重大現實需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點，集成制導、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉向時及早合理地打舵，避免現有跟蹤方法轉向時出現大迂回現象，保障了船艇安全、經濟、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時變干擾情況，增強了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。
武漢理工大學
2022-08-12
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17