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其他成果/n本發(fā)明公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過(guò)將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

本保險(xiǎn)絲可用于替代普通可熔保險(xiǎn)絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十萬(wàn)次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽(yáng)光、空氣、雨水，自動(dòng)保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機(jī)物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時(shí)能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場(chǎng)合使用，使物體表面在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險(xiǎn)性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽(yáng)光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機(jī)物或無(wú)機(jī)物，這一特性能將玻璃表面的有機(jī)物和無(wú)機(jī)物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽(yáng)光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運(yùn)行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類似產(chǎn)品相比，具有如下特點(diǎn)： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨(dú)生產(chǎn)；既可小型非自動(dòng)化生產(chǎn)，亦可全自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價(jià)格低，利潤(rùn)空間大，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國(guó)、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)查報(bào)告顯示，在國(guó)際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類環(huán)保產(chǎn)品將會(huì)達(dá)到42～84億美元的銷售產(chǎn)值，國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對(duì)環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大。

本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚(yú)體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學(xué)者的極大關(guān)注。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻(xiàn)報(bào)道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴(yán)格，進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。2013年美國(guó)Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過(guò)簡(jiǎn)單噴涂即可實(shí)現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。    目前課題組已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國(guó)防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛铩⑿薄づ癖砻婵蓪?shí)現(xiàn)自清潔、防雨功能，達(dá)到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風(fēng)力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實(shí)現(xiàn)戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實(shí)現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實(shí)現(xiàn)自清潔等等。 此外，此種材料的生產(chǎn)無(wú)排放、無(wú)污染。課題組已經(jīng)實(shí) 現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實(shí)驗(yàn)室即可制備公斤級(jí)產(chǎn)品，已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜汀?dǎo)熱油、甲苯、氯仿等實(shí)現(xiàn)超疏油；通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整可實(shí)現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對(duì)油水兩相實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的油水分離。該技術(shù)已申請(qǐng)四項(xiàng)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專利，目前正在積極與相關(guān)應(yīng)用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。