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YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識(shí)別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品介紹:該ZH/122A產(chǎn)品是集國(guó)外同類產(chǎn)品之長(zhǎng)處及公司科技人員的共同努力最新開發(fā)研制的高級(jí)型全功能護(hù)理人。護(hù)理人模型是由塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成，注射、穿刺、內(nèi)臟器官及生殖器等由進(jìn)口熱塑彈性塑膠制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。模型具有整體護(hù)理的全部功能也可以拆裝分部件進(jìn)行教學(xué)訓(xùn)練。是目前國(guó)內(nèi)較先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全部高級(jí)護(hù)理訓(xùn)練模型。產(chǎn)品主要功能：■ 清洗梳理頭發(fā)、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護(hù)理、假牙護(hù)理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護(hù)理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側(cè)肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導(dǎo)尿術(shù)■ 男性導(dǎo)尿術(shù)■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術(shù)■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結(jié)構(gòu)■ 整體護(hù)理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)■ 創(chuàng)傷評(píng)估與護(hù)理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎   · 大腿皮膚裂傷護(hù)理   · 大腿感染性潰瘍護(hù)理   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理   · 上臂截肢傷口護(hù)理   · 小腿截肢傷口護(hù)理 相關(guān)產(chǎn)品:全功能護(hù)理人模型(帶血壓測(cè)量)護(hù)理模擬人高級(jí)全功能組合式訓(xùn)練模型高級(jí)全功能組合護(hù)理訓(xùn)練模擬人高級(jí)組合式護(hù)理人(男女互換任選)新型多功能護(hù)理人模型嬰兒護(hù)理人模型高級(jí)創(chuàng)傷護(hù)理人模型高級(jí)新型基礎(chǔ)護(hù)理實(shí)習(xí)操作模型基礎(chǔ)護(hù)理模型(新型實(shí)習(xí)操作)友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級(jí)全功能組合式護(hù)理人模型ZH/122A相關(guān)產(chǎn)品。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 該機(jī)屬教室用設(shè)備，能替代人力完成考場(chǎng)中的各項(xiàng)考務(wù)工作。? 考生入場(chǎng)時(shí)進(jìn)行身份識(shí)別、金屬探測(cè)、實(shí)現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號(hào)屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時(shí)間顯示。? 考試結(jié)束時(shí)準(zhǔn)時(shí)回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化。該成果來源于大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目，榮獲第六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽國(guó)家一等獎(jiǎng)，獲權(quán)國(guó)家實(shí)用新型專利 1 項(xiàng)。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會(huì)強(qiáng)烈熱議，中央、省、市電視臺(tái)分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報(bào)道，中央電視臺(tái)、廣播電臺(tái)、多省電視臺(tái)、央視微博、新華日?qǐng)?bào)、新西蘭報(bào)等數(shù)百家國(guó)內(nèi)外主流媒體紛紛報(bào)道宣傳。尤其是得到了國(guó)務(wù)院副總理及教育部部長(zhǎng)的關(guān)注和批示，并委派國(guó)家教育部考試中心領(lǐng)導(dǎo)來校考察指導(dǎo)，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯(cuò)動(dòng)作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)損傷預(yù)警。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院博士生龔佳樂及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款健身機(jī)器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個(gè)虛擬機(jī)器人，不僅動(dòng)作實(shí)時(shí)同步，還能測(cè)評(píng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的身體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)，做錯(cuò)動(dòng)作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)運(yùn)損傷預(yù)警。一套動(dòng)作做下來，人工智能便生成運(yùn)動(dòng)評(píng)測(cè)報(bào)表 "。龔佳樂介紹，這套動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓(xùn)練。將人體動(dòng)作分析智能化 用一年時(shí)間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)，初衷是將人體動(dòng)作分析智能化，也是偶然的機(jī)會(huì)了解到國(guó)內(nèi)體育客戶市場(chǎng)對(duì)這樣的交互式人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)有需求，而市場(chǎng)上并沒有解決方案，通過大量的市場(chǎng)調(diào)查，讓他們對(duì)這個(gè)項(xiàng)目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團(tuán)隊(duì)巨頂在動(dòng)作捕捉技術(shù)上尋找突破口，在技術(shù)領(lǐng)域加入了 5G 運(yùn)用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用性和實(shí)用性。" 我們研發(fā)了人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學(xué)科研提供了技術(shù)支持。由此延伸出來的人體動(dòng)態(tài)體能評(píng)估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動(dòng)作行為，分析其動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)度和運(yùn)動(dòng)量，可以幫助健身教練評(píng)估運(yùn)動(dòng)者的體能，為健身提供科學(xué)合理建議 "。龔佳樂說，團(tuán)隊(duì)通過升級(jí)了一款全自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓(xùn)練。健身機(jī)器人已在東北和華東地區(qū)應(yīng)用同時(shí)，龔佳樂還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拓寬市場(chǎng)，將動(dòng)作捕捉技術(shù)應(yīng)用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個(gè)領(lǐng)域，與全國(guó) 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營(yíng)業(yè)收入年增長(zhǎng)率達(dá) 300%，核心團(tuán)隊(duì)成員也從 5 人增加到 15 人。而對(duì)于團(tuán)隊(duì)的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到市場(chǎng)領(lǐng)域，未來我們的技術(shù)目標(biāo)是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗(yàn)到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時(shí)間打好公司基礎(chǔ)，摸清商業(yè)脈絡(luò)，3 — 5 年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"