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Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗社區中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構建不同角色、職業和文化的人物，進行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

堅決打贏疫情防控和經濟社會發展兩場硬仗，需要強有力的科技支撐。2月29日，河南省新型冠狀病毒防控應急科研攻關項目啟動會在鄭州召開，圍繞當前疫情防控及企業大面積復工復產等方面需求，我省啟動實施了第二批新型冠狀病毒防控應急攻關項目，共計6個專題 8個項目。為了貫徹落實習近平總書記重要講話精神和省委、省政府關于統籌推進新冠肺炎疫情防控和經濟社會發展工作的安排部署，省科技廳圍繞我省當前疫情防控及企業大面積復工復產等方面需求，組織開展了第二批應急攻關項目征集評審工作。本批次共征集到項目20個，經省防控指揮部科研工作組、相關部門以及專家的現場調研、篩選、評審，最終對防控設備、疫苗研發、醫療廢物處置、防控信息技術、診斷試劑、中藥制劑等6個專項8個項目正式立項。駝人集團董事長王國勝在會上展示了防護頭罩、口罩、防護服等攻關專項階段性成果據了解，第二批項目的凝練堅持需求導向，主要是針對解決疫情防控的突出問題來進行研究謀劃：一是針對大面積復工復產復學人員篩查監測和流動風險防控問題。鄭州安圖生物工程股份有限公司承擔的“新冠/甲流/乙流核酸快速聯檢系統研制及其在疫情監測中的應用”項目，針對目前新型冠狀病毒核酸檢測不利于大范圍推廣和大批量快速應用的現狀，研發快速聯檢系統，從樣本到檢測結果全自動完成，無需核酸專用實驗室，并能一次檢測實現甲流、乙流和新型冠狀病毒區分，可應用于基層、急診臨床的新冠病毒檢測，便于分流管理和監控疫情。鄭州方欣生物科技有限責任公司承擔的“冠狀病毒快速檢測試劑研制”項目，從新冠病毒感染的病原學檢測、特異性酶和特異性抗體方面入手，著力提供一種有效、經濟的檢測工具，可應用于早期診斷、確診病人的免疫學應答、無癥狀病人的篩查、隔離和醫學觀察人群的監控、復工復學等大面積人群的篩查。鄭州大學第二附屬醫院承擔的“基于二代測序的新型冠狀病毒變異、毒力分析及疫情監控研究”項目，將對新型冠狀病毒的全序列進行測序，分析新型冠狀病毒基因變異情況，建立病毒基因組數據庫，根據病毒樣本基因變異情況和毒力估計進行分析研判，為疫情監控和預警提供重要參考信息，也可為新型冠狀病毒疫苗開發、抗病毒藥物篩選提供依據。鄭州大學承擔的“復產復工人員流動的疫情風險態勢仿真推演與智能精準防控平臺建設”項目，旨在突破復產復工人員流動的疫情風險智能精準管控關鍵技術，揭示人群流動行為對新型冠狀肺炎感染影響的風險評估計算模型和態勢演化規律，并在此基礎上研制智能信息化系統，形成嚴密有效的全社會智能化、精準化疫情防控機制。二是針對解決疫情一線防護服緊缺問題。河南省醫療器械檢驗所承擔的“可重復使用醫用防護服的研制”項目，旨在開發適用于新型冠狀病毒防護的可重復使用醫用防護服，破解防護服短缺困局，同時與駝人集團的新型防護面罩以及子任醫療、亞都實業、華西衛材等企業產學研緊密結合，解決一次性防護服防護級別低、供應不及時導致醫護人員感染等弊端，讓我國醫療機構隨時可以建立醫療防護安全網絡屏障。三是針對下一步治療、預防工作所亟需的有效藥物和疫苗開展研發。河南中醫藥大學承擔的“適宜于新冠肺炎醫學觀察期的中藥制劑研究”項目，旨在根據新冠肺炎醫學觀察隔離人員、康復期患者及高風險崗位人員的中醫分型特點，研制相應中藥制劑，為下一步治療和防控工作提供持續支撐。華蘭生物疫苗有限公司承擔的“新型冠狀病毒肺炎疫苗的研究與開發”項目，將在該承擔公司已建立的Vero細胞大規模培養平臺的基礎上，研發制備新型冠狀病毒肺炎病疫苗，通過其安全性和有效性評價，向SFDA申請注冊，實現產品上市。四是針對疫情防控產生的醫療廢物無害化處理技術難題。鄭州輕工業大學承擔的“醫療廢物無害化應急處置設備及工藝的研發”項目，旨在研發醫療廢物的移動式高溫碳化爐，及時、高效、無害化處置新冠肺炎疫情期間產生的醫療廢物，避免醫療廢物轉移運輸過程中可能造成的病毒擴散，有效防止疾病傳播，并對高溫碳化后的主要產物實現資源化利用。各項目承擔單位代表在會上匯報了所承擔的新型冠狀病毒防控應急攻關項目進展情況省科技廳負責同志表示，當前疫情防控到了最吃勁的關鍵階段，希望各攻關項目承擔單位及科研人員要切實增強使命感和緊迫感，展現科技擔當，體現科技作為，以應用為標準，以實戰為方向，以解決應急之需為首要，確保“需求來自一線，成果用到一線”，把論文寫在抗擊疫情的第一線，把研究成果應用到戰勝疫情中。要弘揚科學精神，遵循科學規律，遵守科研規范，嚴格審批程序，在科技攻關中既強調特事特辦、急事急辦，又堅持合法合規、科學嚴謹，加強相關研究的倫理審查和知情同意，確保科研攻關在安全合規的前提下加快推進。省科技廳將全力為項目實施的各方提供好服務保障，對于階段性績效目標完成較好、在疫情防控一線應用效果明顯的項目，會同財政部門及時安排撥付后續經費，充分保障攻關之需。

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

本項目屬于醫藥衛生領域應用技術類研究成果，主要研究胎兒結構異常超聲篩查策略、轉診體系以及超聲診斷新技術指標。設計多中心前瞻性隊列研究，依據四川省人口出生特點及四川省衛生廳備案具備產前診斷資質的醫療機構情況，納入四川省內6個省、市級產前診斷機構（四川大學華西第二醫院、四川省婦幼保健院、成都市婦幼保健院、宜賓市第二人民醫院、攀枝花市婦幼保健院、德陽市人民醫院）產前檢查孕婦人群，以初步建立地域為特點的胎兒結構異常超聲篩查策略、轉診體系。深入探討超聲診斷新技術指標，包括建立四川省胎兒超聲軟指標參考值范圍，為臨床科學決策提供數據依據；初步建立早孕期超聲篩查技術規范；對相關高危人群進行胎兒針對性檢查，初步建立針對性胎兒超聲心動圖檢查技術規范及針對性胎兒神經系統超聲檢查技術規范，合理應用醫療資源，提高全省產前超聲醫師診斷技能；建立超聲監測胎兒心功能評價宮內治療胎兒心律失常的方法，探討超聲引導胎兒臍靜脈穿刺技術應用。

項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。 所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。  對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。 

產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型    型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。

南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫院的智慧導醫，也是醫護人員的最佳助手。在鼓樓醫院導醫臺，患者進入病區時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區內發熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫院概況、在班醫生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫護人員進行病情診斷、隔離區查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫療行業外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優的技術支援抗疫，攜手各行各業打贏這場疫情防控的攻堅戰。