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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長(zhǎng)時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn)生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長(zhǎng)時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性，是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤層瓦斯難以實(shí)施。

如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長(zhǎng)時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn) 生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長(zhǎng)時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性， 是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效 果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤 層瓦斯難以實(shí)施。

分析說明國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢(shì)（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測(cè)和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi)   力且易漏檢漏測(cè)，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計(jì)一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對(duì)象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動(dòng)控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹鋁箔采氣袋鋁箔采氣袋采用五層鋁箔復(fù)合膜、全氟膜夾套式結(jié)構(gòu)，具有化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、輕便易攜帶等特點(diǎn)。鋁箔復(fù)合膜、全氟膜材質(zhì)氣體采樣袋可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)貯存ppm（10-6）級(jí)到百分含量的一般工業(yè)氣體、石油化工氣體等并能確保濃度不變，亦可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)貯存低濃度的腐蝕性和化學(xué)活性氣體。并具有極好的耐腐蝕性，適用于強(qiáng)腐蝕性氣體如二氧化硫、硫化氫、二氧化氮等。鋁箔復(fù)合膜/全氟膜夾套式結(jié)構(gòu)氣體采樣袋，能夠有效延長(zhǎng)微量腐蝕性氣體組份在氣體采樣袋的存放時(shí)間，適于進(jìn)行微量腐蝕性氣體分析時(shí)使用。 ★該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于疾病預(yù)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、勞動(dòng)保護(hù)、安監(jiān)、軍事、氣象、科研教學(xué)、冶金、石油化工、鐵路、建材等部門的氣體采樣及存儲(chǔ)。既可用于充裝各種高純氣體，也可用于充裝CO、H2S、PH3及碳?xì)浠衔锏雀鞣N標(biāo)準(zhǔn)混合氣，是橡膠球膽的理想替代產(chǎn)品。 主要特點(diǎn)： ★獨(dú)特的閥門結(jié)構(gòu)，使操作更加方便快捷。 ★不與樣品發(fā)生反應(yīng)，不會(huì)污染或吸附樣品。 ★極低的滲透率，無樣品損失。 ★具有更加優(yōu)良的物理強(qiáng)度，可重復(fù)使用。 ★有金屬接頭和金屬閥門兩個(gè)系列多種規(guī)格可供選擇。 ■采樣袋使用方法及注意事項(xiàng)： ★直桿金屬開關(guān)閥與全塑料開關(guān)閥組合型，開關(guān)閥通過閥桿操作，閥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底為關(guān)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底為開；開關(guān)閥只能全開或全閉，不能調(diào)節(jié)流量大小； ★型開關(guān)閥上帽為閥的開關(guān)，通過旋轉(zhuǎn)上帽開啟開關(guān)，使氣體由閥的側(cè)管引入，關(guān)閉開關(guān)后，可以上帽的針頭取樣囗注射取樣； ★使用前應(yīng)用樣品氣或惰性氣體置換氣袋； ★充氣壓力不宜超過3000pa；直觀觀察為氣袋充分鼓起；但用手指按壓并不十分繃緊。 ★使用溫度：其它為-30℃～+50℃； ★貯存和使用時(shí)，應(yīng)遠(yuǎn)離明火及高溫；不能與堅(jiān)硬物觸碰，以免刺破膜材； ★各種接口與儀器設(shè)備、裝置連接宜采用相應(yīng)軟膠管過渡； ★可用針頭取樣； ★采集或儲(chǔ)存有腐蝕性氣體，建議選擇全塑料開關(guān)閥氣袋。 ★硅膠連接軟管可用于氣體樣品采集。 ★雙連球?yàn)橛糜诓杉瘹怏w樣品的簡(jiǎn)易工具。 ■規(guī)格： ★流量:0.5L,1L,2L,3L,4L,5L,6L.8L.10L；有單口和雙口兩類產(chǎn)品可以選擇。  李 麗 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4  聯(lián) 系 電 話 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1  Q  Q 號(hào)；5 2 5 5 0 0 9 8 8 

本發(fā)明公開了一種超長(zhǎng)工作面無線電波透視 CT 測(cè)試方法，利用工作面巷道條件，構(gòu)建無線電波透視 CT 測(cè)試系統(tǒng)，進(jìn)行面內(nèi)構(gòu)造探查，對(duì)在巷道中揭露及隱伏的斷層、薄煤區(qū)、陷落柱等地質(zhì)異常進(jìn)行探查與解釋，為工作面安全高效回采提供技術(shù)參數(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺(tái) 調(diào)整角度，臺(tái)面四角需進(jìn)行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺(tái) "臺(tái)面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長(zhǎng)方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工。臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實(shí)木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺(tái) 1200×450×720mm，臺(tái)面：采用≥40mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工，配臺(tái)面防滑透明耐磨塑膠墊；臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨(dú)立空開，臺(tái)下面裝防水五孔插座一個(gè)（帶安全防護(hù)蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺(tái)。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對(duì)開門，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對(duì)開門，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普?qǐng)D版 寫真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動(dòng)保護(hù)用品 手套、護(hù)目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)光盤 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計(jì)合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機(jī)玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個(gè)，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個(gè)。微型機(jī)床 "符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺(tái)鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機(jī)玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長(zhǎng)度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進(jìn)行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺(tái)面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡(jiǎn)便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺(tái)虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺(tái)鉗。臺(tái)  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺(tái)為鑄鐵臺(tái)面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺(tái)式砂輪機(jī) 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機(jī)：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺(tái)（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個(gè)規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個(gè)；縫紉線線圈1個(gè)；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機(jī)1個(gè)。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實(shí)木板200×400mm10塊，12mm實(shí)木板200×400mm10塊，15mm實(shí)木板200×400mm10塊、20×30mm實(shí)木條400mm長(zhǎng)10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機(jī)玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個(gè)；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個(gè)；壺身是加厚塑料，無毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個(gè)；手持10X放大鏡1個(gè)；不銹鋼全長(zhǎng)200mm刃長(zhǎng)65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長(zhǎng)130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤各1個(gè)；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個(gè)更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)

　　此款產(chǎn)品可控標(biāo) 　　1、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤，體驗(yàn)真正的電鋼琴力度。 　　2、★雙拉尺演示、包括兩組音階推拉尺。和弦演示尺，具有調(diào)名調(diào)號(hào)七升七降對(duì)照演示表。直觀的讓學(xué)生了解調(diào)名、調(diào)號(hào)、鍵盤、譜表之間的關(guān)系。了解調(diào)名調(diào)號(hào)與音程音階之間的對(duì)照關(guān)系。了解不同和線之間的關(guān)系。能夠完成全部樂理知識(shí)的對(duì)照講解。 　　3、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板(采用紫外線光固化生產(chǎn)工藝有效保證板面的書寫擦拭)。 　　4、★音色：128種GM音色+61種打擊樂器音色。 　　5、節(jié)奏：內(nèi)置節(jié)奏100種。 　　6、示范曲：內(nèi)置歌曲608首。 　　7、變調(diào)：五線譜12種變調(diào)。 　　8、調(diào)號(hào)轉(zhuǎn)換：電教鞭上具有升調(diào)“#”、降調(diào)“b”轉(zhuǎn)換功能鍵。 　　9、和弦方式：可演示任意和旋，兩組和弦記憶，進(jìn)行和弦對(duì)照演示。 　　10、伴奏：具單指和弦、多指和弦伴奏。 　　11、錄音：具有錄音功能。 　　12、節(jié)拍速度：可在40-280/每分鐘范圍可調(diào)。 　　13、★顯示：控制面板上采用4.3寸彩色液晶屏顯示。 　　14、接口：MIDI輸入、輸出接口，音頻輸入、輸出接口。 　　15、音量控制：電子電位器控制、分主音量和伴奏音量控制。 　　16、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 　　17、外接接口：通用USB2.0輸入;線路輸入輸出。 　　18、該示教板以鍵盤為核心，配合樂理符號(hào)絲網(wǎng)印刷，方便樂理知識(shí)的教學(xué)，將鍵盤、譜表、調(diào)名、調(diào)號(hào)巧妙的聯(lián)系到一起，樂理演示簡(jiǎn)捷直觀，樂理解析清晰易懂。 　　19、具有鍵位與五線譜對(duì)應(yīng)的雙色LED指示燈，可對(duì)照鍵盤與五線譜相應(yīng)的位置。 　　20、★具有7寸超大簡(jiǎn)譜顯示窗口，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)譜、升降號(hào)。 　　21、★新增唱名顯示功能。