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高端裝備關重構件激光焊接制造技術
面向高端裝備發展對先進激光焊接技術的迫切需求，圍繞大型薄壁關鍵構件激光焊接制造過程中的 重大科學技術問題展開研究，突破了大型薄壁構件激光焊接的關鍵共性技術，解決了大型薄壁構件激光 焊接過程穩定性、質量一致性和可靠性難題，開發出關鍵功能部件和成套技術裝備，構建了大型薄壁構 件激光焊接制造理論和技術體系，顯著提升了我國高端裝備制造的自主創新能力和技術水平。項目成果 獲中國機械工業科學技術獎一等獎 1 項，北京市科學技術獎二等獎 1 項。
北京工業大學
2021-04-13
管線鋼環焊縫焊接專家系統
管線鋼環焊縫焊接專家系統結合有限元、專家知識和推理、數據庫、多庫協同等技術，具有焊接工藝優化設計功能和焊接工藝評定指導功能。其主要特點包括：（1）建立了基于知識庫的管道環焊縫焊接工藝設計的規則、設計標準和模型的知識表示方法，采用開放的數據庫、知識庫和動態鏈接庫的設計理念和推理機制，實現了焊接工藝的推理。（2）具有知識的提煉、自學習能力、知識的升級的功能。（3）在管道環焊縫的實驗數據的基礎上結合有限元理論、利用專家知識和推理，極大地完善管道環焊縫焊接專家系統在焊接過程中的實際應用，具有很好的操作實施性。
北京科技大學
2021-04-13
超低溫焊接材料及工藝技術
上海交通大學
2021-04-13
高端裝備關重構件激光焊接制造技術
北京工業大學
2021-04-14
摩擦焊接過程計算機測控系統
內容介紹： 釆用電液比例控制及計算機控制技術，實現焊接過程中主軸轉速、軸 向壓力（摩擦壓力、頂鍛壓力）的閉環控制，滑臺運動速度的開環控制， 可實時顯示焊接過程中主軸轉速、軸向壓力（摩擦壓力、頂鍛壓力）、焊 接縮短量（滑臺位移）、摩擦功率（主軸電機電流）曲線與數據，開關量 （DI、DO）狀態，可列表顯示、回放、打印、存儲與調用所有參數及曲線， 進行焊接方式控制。
西北工業大學
2021-04-14
換熱器管板接頭環縫焊接設備
換熱器管板接頭數量多，管子排列密集，且無法轉動，如圖1所示。手工焊接方法在換熱器管板焊接中效率低、對工人的勞動強度高且焊縫質量難以保證。
河海大學
2021-04-14
大尺寸焊接結構件高效建模方法
由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高；同時有限元分析對網格模型的要求高，需要在保證計算精度的前提下保證計算效率，使用網格過渡技術，保證熱源影響大的區域使用精細的網格，熱源影響小的區域使用較粗的網格，從而達到相同網格條件下更精確地計算結果與更高的計算效率。例如《大型復材工裝焊接工藝研究》項目，針對大型復合材料結構件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進行研究，采用高效建模的手段對研究對象進行模擬分析，降低時間與材料等方面的成本。采用實驗與仿真并行，理論分析、實驗研究、仿真分析相結合的技術路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數探索。
三、創新點及主要技術指標
創新點：參數化建模，縮短建模周期；采用非均勻過渡性網格以控制計算量，在保證計算精度的前 提下壓縮計算量，采用多 CPU 并行計算以提高計算效率。
技術指標：建模效率提高 30%，計算效率提高 30%。
四、知識產權及獲獎
論文10余篇，其中典型示例如下：
Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting deposition of Invar alloy
Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy
專利：
基于精準能量分配的激光-電弧復合加工的能量分配系數模型的構建方法
一種焊接過程氣孔形成與演變的二維計算機模擬方法
南京航空航天大學
2022-08-12
論無憂-學位論文格式檢測機器人
論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。
成都論之道科技有限責任公司
2024-06-20
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12