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成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。 WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據任務要求，完成焊接機器人系統的選型、配置;完成系統安裝調試，編程操作;根據維護手冊完成設備維護保養。 實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。

焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調控、焊縫檢測、設備聯調及根據維護手冊完成設備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。

       設備名稱：集裝箱自動焊接及物流車箱門板焊接生產線       設備簡介：集裝箱自動焊接該線由門板組裝點焊臺、門板左右瓦楞自動焊接工位（兩套）、門板上下橫焊焊接工位（一套）組成；各工位通過輸送滾輪組及自動控制系統，自動完成門板各條焊縫的焊接及工位轉換；實現全線一人操控及管理；門板上四條焊縫屬兩種焊縫結構，故采用兩種跟蹤及焊接模式進行施工；該系統已大量用于集裝箱及物流車箱生產行業，是相關行業工業自動化升級改造的裝備； 可焊接平板對接、圓形筒體對接、方形筒體對接、可用于防盜門、鋼帶、無塔供水設備、淋水器、增壓罐、儲氣罐的直縫拼板對接的直縫自動焊；可焊碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材質。       設備參數：跟蹤精度：0.05mm；有效行程：1800mm；跟蹤模式：激光跟蹤動；可接受定制化設計及生產。

產品詳細介紹

產品詳細介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運行儀是按照國家教委《JY210—86》的標準新設計的中學地理教學儀器，既能電動演示，又能手推演示，能按新教材上的有關該演示: 地球自轉、公轉、晝夜長短，太陽直射點在南北回歸線間移動，四季形成、五帶成因等自然形成現象。還適用于有關地理、氣象系科學等使用。 ? ?? ?J3406地球運行儀在運行中都能自動演示如下天文、地理現象: 1、地球每“日”繞其軸自轉一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運行時地軸在空間始終作平行移動，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點保持面向太陽光標。 6、用太陽直射點和晨昏線的經度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點在南北回歸線之間來回移動，這叫回歸運動。當地球處于“春分”位置，我們可以看到太陽直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當地球運行到“夏至”時，太陽直射點隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當地球處于“秋分”時，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當地球處于“冬至”時，太陽直射點移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉中，當它處于“春分” 和“秋分” 位置時，顯而易見，此時我們看到晨昏圈均分地球為二個月相等的半球，這時地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時。地球處于“夏至”時，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現象。與此相反，南半球當南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現象。余可類推。9、由于地球是一個不停地自轉的球體，因而在不同的經度地方，并產生了時差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時間相距一個小時，通過自轉的演示，我們可以看到世界各地的時間差別，而且可以直接讀出時區數目，計算出時差值。10、執行標準:JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?