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產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施一種5自由度簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人。簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人可以靠底座的四個(gè)腳輪方便地在工件周圍移動(dòng)。架體側(cè)面安裝有電磁吸盤，當(dāng)操作者指定一段焊縫時(shí)，機(jī)器人吸附在工件一側(cè)，機(jī)器人基座與工件保持相對(duì)固定。簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人具有5個(gè)自由度。三個(gè)移動(dòng)軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機(jī)器人末端的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸解決焊槍姿態(tài)調(diào)整的不同要求。x和y方向的移動(dòng)靠同步帶傳動(dòng)，z方向的移動(dòng)由梯形絲杠傳動(dòng)，在焊接一個(gè)平面特征時(shí)，z軸可自動(dòng)或由手工調(diào)節(jié)完畢，可不做位置控制。兩個(gè)手腕正交布局，且電機(jī)前置，縮短傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化設(shè)備。機(jī)器人的末端設(shè)計(jì)有焊槍連接法蘭。其關(guān)鍵技術(shù)包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規(guī)劃、焊槍擺動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人控制技術(shù)。 簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人體積小、重量輕，移動(dòng)和安裝都很方便，可以連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人的焊接軌跡為比較規(guī)則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機(jī)器人自動(dòng)焊接中間的空白焊接需求。

對(duì)以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復(fù)雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 需要對(duì)焊接操作進(jìn)行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對(duì)工藝流程進(jìn)行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個(gè)級(jí)別， 在完成低一級(jí)零件總成的焊接之后，進(jìn)行上一級(jí)的焊接。其分級(jí)情況如下：第一、二級(jí) 為總裝車間總成。第三級(jí)：產(chǎn)品總成。第四級(jí)：裝焊在第三級(jí)裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級(jí)：裝焊在第四級(jí)裝焊線上的分總成零件。以下各級(jí)依次類推。上 一級(jí)零件是下一級(jí)的總成，各級(jí)別呈樹狀關(guān)系。應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)可以合理配置機(jī)器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過應(yīng)用該機(jī)器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的前提下減少焊接設(shè)備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點(diǎn)焊的補(bǔ)焊工 位，也適用于激光焊的補(bǔ)焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。

雙面雙弧焊接技術(shù)是采用兩個(gè)電弧在工件的兩面同時(shí)操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機(jī)器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術(shù)是利用兩臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術(shù)。其關(guān)鍵技術(shù)包括雙機(jī)器人電弧焊接同步協(xié)調(diào)技術(shù)，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術(shù)和雙面雙弧焊接工藝技術(shù)。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢(shì)：優(yōu)質(zhì)--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉(zhuǎn)，效率極高，焊接10mm高強(qiáng)鋁合金，焊接時(shí)

智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

　　高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當(dāng)于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚(yáng)聲器那樣在其覆蓋的范圍內(nèi)提供寬廣的，平滑的頻率響應(yīng)。 技術(shù)指標(biāo)： 產(chǎn)品描述 : 由16個(gè)1英寸高音單元，4個(gè)5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路 產(chǎn)品應(yīng)用 : A/V，演出場(chǎng)所，教室，報(bào)告廳，室外：學(xué)校體育場(chǎng)柱桿安裝，跑道，主題公園，補(bǔ)聲應(yīng)用。 可選性 垂直覆蓋 : 非對(duì)稱垂直覆蓋 可調(diào)： 狹窄（Narrow）=25度，非對(duì)稱 寬廣（Broad）=45度，非對(duì)稱 均衡 : 音樂（平坦）/語(yǔ)言 抽頭設(shè)置 : 8ohm 性能 頻率響應(yīng)(-10dB) : 60Hz-20kHz 靈敏度(SPL @1m) : 100dB 功率(低阻) : 500W 聲壓級(jí) : 127dB(峰值133dB) 覆蓋控制頻率(±20度) : 800HZ 安裝 : 10個(gè)M6吊掛點(diǎn)，包含墻裝支架 尺寸 : 695 x 168 x 235 mm (27.4 x 6.6 x 9.3 in)