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本發明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學整形單元對激光器輸出光束 進行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產線上；本發明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動的焊接生產 線上的工件，熔化焊料，實現工件焊接；為實現電子元器件雙

（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術領域。本發明針對金屬玻璃這類在熱力學上處于亞穩態的材料，提出并成功實現了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統焊接過程的高溫工藝環節，因而不會引起母材內部的任何結構弛豫，切實避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發明采用持續補充溶劑的方法來實現之。此外，本

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創建以來，在產品開發和工藝改進上取得顯著成績。公司生產130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導等各種釬焊及噴涂材料。年產量5000噸，銷售額2.5億，產品超過半數遠銷美、德、英、澳、法等國。

由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高；同時有限元分析對網格模型的要求高，需要在保證計算精度的前提下保證計算效率，使用網格過渡技術，保證熱源影響大的區域使用精細的網格，熱源影響小的區域使用較粗的網格，從而達到相同網格條件下更精確地計算結果與更高的計算效率。例如《大型復材工裝焊接工藝研究》項目，針對大型復合材料結構件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進行研究，采用高效建模的手段對研究對象進行模擬分析，降低時間與材料等方面的成本。采用實驗與仿真并行，理論分析、實驗研究、仿真分析相結合的技術路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數探索。 三、創新點及主要技術指標 創新點：參數化建模，縮短建模周期；采用非均勻過渡性網格以控制計算量，在保證計算精度的前 提下壓縮計算量，采用多 CPU 并行計算以提高計算效率。 技術指標：建模效率提高 30%，計算效率提高 30%。 四、知識產權及獲獎 論文10余篇，其中典型示例如下： Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting  deposition of Invar alloy Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy 專利： 基于精準能量分配的激光-電弧復合加工的能量分配系數模型的構建方法 一種焊接過程氣孔形成與演變的二維計算機模擬方法

長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。 哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。

本發明屬于焊接技術領域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發明的自蔓延鋁焊劑由以下質量分數的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應體系，整個反應過程平穩;加入了 Si

本發明公開了一種合金焊接接頭的制備方法，可以降低焊接接頭中的氣孔缺陷。所述方法包括步驟：1)對工件施加第一電弧，使工件熔化并形成焊接熔池；2)對尚未凝固的熔池施加第二電弧，通過第二電弧的加熱攪拌作用，促進熔池中的氣體逸出。第二電弧的作用主要體現在加熱和攪拌，加熱作用可以適當的延長熔池液態停留時間，此時熔池內部氣體逸出阻力較小，同時，在攪拌作用下，微小氣孔相互碰撞并聚集從而加速逸出熔池。對比采用預熱或重熔工藝來預防和減少氣孔方法，增加第二電弧后電弧能量利用率提高，節約資源的同時避免了焊縫區域的多次加熱，焊接效率更高。

 技術成熟度：技術突破 本發明具有結構合理簡單、生產成本低、調節方便的優點。教師示范時，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調節機構調節焊條的上下空間位置。在調焊條角度左右調節機構，使焊條上下左右角度調整到位，最后固定焊條。 焊接教學焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調節機構； 3.焊條角度左右調節機構； 4焊條夾持機構。 避免傳統焊接示范講解時教師赤手拿焊條時的不規范，角度不準確的缺點。學生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關系。本裝置具有穩定性、可靠性、經濟性及安全性。

本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割方法。整個焊接/切割過程利用自蔓延化學反應放熱，完全(或部分)不需要外熱源。焊接中通 過快速自動波燃燒的自維持反應得到所需成份和結構的產物。利用無人機搭載自蔓延設備，可快速到達 危險或人工難以到達的區域。通過攜帶不同種類的自蔓延粉末，可實現不同材質的焊接/切割。將自蔓延 反應焊接/切割與無人機相結合，提