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一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進(jìn)行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點。本發(fā)明方法計算量小，計算速度快，可實施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實驗環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種雙向剝離的3D打印機(jī)及3D打印方法
本申請首先公開了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺和樹脂泵，打印平臺安裝在位于工作臺上的傳動機(jī)構(gòu)上，在打印平臺上開設(shè)有導(dǎo)液孔，樹脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個固化層；當(dāng)完成一個脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅(qū)動下，料槽內(nèi)地光敏樹脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請還公開了一種3D打印方法。本申請利用樹脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種金屬氧化物-分子篩復(fù)合催化劑的制備方法及其應(yīng)用
本發(fā)明涉及一種金屬氧化物?分子篩復(fù)合催化劑的制備及其應(yīng)用，屬于工業(yè)催化技術(shù)領(lǐng)域。催化反應(yīng)以二氧化碳和氫氣為反應(yīng)原料，所述催化劑由金屬氧化物和分子篩復(fù)合而成。其中，金屬氧化物為M<subgt;1</subgt;、M<subgt;2</subgt;、M<subgt;3</subgt;三種或其中兩種金屬元素組成的固溶體金屬氧化物或尖晶石型金屬氧化物，其中M<subgt;1</subgt;為Zn、Ga、In中的一種，M<subgt;2</subgt;為Ce、Sm、La、Fe中的一種，M<subgt;3</subgt;為Zr、Ga、Cr、Al、Ti中的一種；所述分子篩的骨架組成為硅鋁氧或硅磷鋁氧四面體；所述的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制得。本專利所公開的金屬氧化物采用氣體擴(kuò)散法制備，具有很高的比表面積（80?300 m<supgt;2</supgt;g<supgt;?1</supgt;）。所述復(fù)合催化劑在二氧化碳加氫制低碳烯烴（乙烯、丙烯和丁烯）的反應(yīng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能，二氧化碳轉(zhuǎn)化率可達(dá)35％以上，一氧化碳選擇性小于40%，低碳烯烴在碳?xì)浠衔镏械倪x擇性可達(dá)82.1％，低碳烯烴的收率達(dá)20.3%，并具有較高的催化穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)催化劑相比，可以高效吸附、活化二氧化碳和氫氣，從而提高二氧化碳轉(zhuǎn)化率，制備方法簡單，催化性能優(yōu)異，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法
本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動信號，得到原始故障數(shù)據(jù)；對原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實時監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對比實驗，檢驗?zāi)Ｐ托阅堋１景l(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變噪聲條件下故障識別率較低的問題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該催化劑以微米片還原氧化石墨烯為載體，氧化鈰和氧化釩的復(fù)合氧化物為活性組分，六氫三嗪基共價有機(jī)框架為活性位點保護(hù)劑；以載體質(zhì)量為基準(zhǔn)，活性組分的質(zhì)量百分含量為5～10％，活性位點保護(hù)劑的質(zhì)量百分含量為1～5％。本方法合成的催化劑具有比表面積高、硫酸氫銨難沉積、壽命長且活性穩(wěn)定等優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)非電行業(yè)低溫脫硝脫氯苯的目標(biāo)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺的阻抗傳感器，溫度傳感器對電極周圍的溫度進(jìn)行檢測，阻抗傳感器對陰極和陽極之間的阻抗進(jìn)行檢測。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動進(jìn)排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構(gòu)成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動閥箱，驅(qū)動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對驅(qū)動閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實現(xiàn)對壓載水艙進(jìn)排水的自動控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法
本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)，并制定切削工藝參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模；對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運動關(guān)系進(jìn)行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進(jìn)行求解計算；得到求解結(jié)果后，繪制銑削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點集合的應(yīng)力、應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進(jìn)給量的工況，節(jié)省了建模與計算時間。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種常溫保藏的菜肴式方便食品碗狀包裝酸菜魚的加工方法
酸菜魚獨特的口味受到廣大消費者的青睞。目前在我國，酸菜魚主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長的現(xiàn)代消費者對食品方便快捷的需求。在我國熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類罐頭產(chǎn)品開罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運流通過程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實現(xiàn)菜肴的方便化。
本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚產(chǎn)品完全保持了酸菜魚菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營養(yǎng)，在加工過程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長，并且通過采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開啟簡單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費者對食品營養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場前景廣闊。
江南大學(xué)
2021-04-11