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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于因特網的遠程控制、測量與決策研究生創新實驗室
本課題是運用控制技術、計算機網絡技術，建立了一個良好的研究開發與實驗平臺，使高校的科學研究能上一個新臺階。為提高研究生（包括碩士、博士生）的創新能力，提供了實驗環境。
北京理工大學
2021-04-14
一種節能型推土機工作裝置液壓控制系統
一種節能型推土機工作裝置液壓控制系統，屬于機械領域，包括：油箱（12）、過濾器（10）、液壓泵（9）、溢流閥（11）等；其特征在于：通過第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（8）儲存來自松土器液壓缸（13）無桿腔的液壓能到蓄能器（7），并在工作需要時通過第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（9）將蓄能器（7）中的能量釋放。當鏟片升降液壓缸（14）外伸時，液壓油流經渦輪（4）帶動發電機（5）轉動將能量轉化為電能儲存到蓄電池中，從而實現能量的轉化利用；通過第三電磁閥（3）來控制斜撐桿液壓缸（15）的伸縮量來控制推土板與地面的夾角。松土器液壓缸（13）、鏟刀升降液壓缸（14）、鏟角調節液壓缸（15）在整個推土作業中穩定工作。
青島大學
2021-04-13
人才需求;自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
電力行業、石化行業、鋁行業、工業爐等行業工程設計、應用、造價等技術人才
自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
山東魯陽節能材料股份有限公司
2021-08-30
在線流媒體測試網絡中的分布式客戶生命周期控制方法
本發明公開了一種在線流媒體測試網絡中的分布式客戶生命周期控制方法，屬于流媒體測試技術領域。本發明包括：估測在線用戶實際的剩余周期分布、觸發測試條件的判定、挑選真實用戶進入測試、分布式客戶生命周期控制用戶離開測試、穩定客戶重新進入測試。本發明利用了物理世界中真實用戶在直播流媒體網絡中的行為來匹配測試預期的環境。本發明在直播流媒體網絡測試中不僅降低了由穩定用戶的數量減少帶來的測試拓展性的限制，同時也提高了真實用戶在測試環境中的利用率，而且也減少了在測試過程中不穩定客戶的替換次數，提供了可靠服務。
華中科技大學
2021-04-11
一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步直線電機無權重雙矢量推力預測控制方法，屬于電機控制領域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達式；磁鏈參考值矢量解耦后構建推力預測控制的無權重價值函數，并在無權重價值函數中引入雙電壓矢量切換時刻的磁鏈誤差；構建基于雙電壓矢量作用時間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無權重價值函數，輸出最優雙矢量組合和其對應作用時間，以對永磁同步直線電機進行控制。本發明能夠解決現有推力預測控制方法應用于永磁同步直線電機時存在的推力和磁鏈波動大、權重系數難以整定問題。
南京工程學院
2021-01-12
一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法
本發明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統運行控制和調度的技術領域。本發明根據故障后預估的下一斷面系統潮流調節ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實現傳輸線路傳輸的有功恒定、傳輸線路送電端電壓穩定的控制目標，防止故障擴大并使系統迅速恢復正常。
東南大學
2021-04-11
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于石墨爐體的絕熱加速量熱儀及其控制方法
本發明涉及絕熱加速量熱儀技術領域，具體涉及一種絕熱加速量熱儀的石墨爐體用電磁感應加熱方法以及智能算法控制系統。包括電磁線圈、電磁加熱控制器、爐體上蓋、爐體外殼、合金支撐底座、石墨爐體、底部鏤空支撐、熱電偶、工控一體機和計算機。石墨爐體置于纏繞好的電磁線圈的內部，所述爐體外殼依次包裹電磁線圈和石墨爐體，石墨爐體的底部具有鏤空支撐。底部鏤空支撐裝置為石墨爐體提供穩定支承；所述電磁線圈通過其線圈端部與電磁加熱控制器內部電源接口電性連接；所述合金支撐底座位于爐體外殼底部。在石墨爐體上的相應部位安裝有熱電偶，熱電偶與工控一體機信號連接，工控一體機再通過TP?LINK工業交換機與計算機信號連接。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于ESP-NOW協議的直流有刷電機控制系統
本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。
蘭州大學
2021-01-12
一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法
本發明公開了一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法。該方法構造一種自適應增益狀態觀測器來估計電路系統的電流。將電路系統的矩陣參數不確定性轉換為標量形式進行分析。構造一種基于迭代衰減因子的迭代學習控制器來控制電流完全未知的電路系統。與傳統的需要精確數學模型的控制方法相比，本發明所提的控制算法更為新穎且應用條件簡單。該方法用于重復任務操作時，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應用價值。
南京工業大學
2021-01-12