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產(chǎn)品詳細(xì)介紹耐用型超高頻RFID抗金屬資產(chǎn)標(biāo)簽簡(jiǎn)介： 優(yōu)異的抗金屬特性 ，具有非凡的高性?xún)r(jià)比 ，倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)金屬，非金屬環(huán)境的應(yīng)用。類(lèi)型：無(wú)源，可讀寫(xiě) 頻率:860--960MHz 芯片協(xié)議：UHF EPC Class-1 Gen2 芯片：Alien H3 EPC 內(nèi)存：96Bits 用戶(hù)內(nèi)存：512Bits 多單元訪問(wèn)：支持（防沖突機(jī)制） 抗干擾性：支持抗金屬等干擾問(wèn)題 讀寫(xiě)次數(shù)：10萬(wàn)次 固定讀取距離6M  工作溫度：－30℃~＋55℃ 應(yīng)用溫度：－40℃~＋75℃ 安裝方法：3M膠粘貼正華-范生18682082110深圳正華致力于打造中國(guó)最好的RFID電子標(biāo)簽產(chǎn)品制造商

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者和購(gòu)置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專(zhuān)利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置包括液體加熱機(jī)構(gòu)、試樣加熱機(jī)構(gòu)、傾角控制機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機(jī)構(gòu)，試樣加熱機(jī)構(gòu)位于液體加熱機(jī)構(gòu)的下方，傾角控制機(jī)構(gòu)與試樣加熱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傾角控制機(jī)構(gòu)用于控制試樣加熱機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測(cè)方法，通過(guò)向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測(cè)量試樣板上的重油殘余量來(lái)定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車(chē)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過(guò)導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車(chē)輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車(chē)輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車(chē)輛不同載荷條件下的運(yùn)

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤(pán)核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專(zhuān)利被美國(guó)等少數(shù)國(guó)家所壟斷。這些底盤(pán)核酸酶的多個(gè)核心專(zhuān)利已經(jīng)在包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家獲得授權(quán)。因此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國(guó)際專(zhuān)利壟斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家玉米改良中心積極開(kāi)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤(pán)核酸酶發(fā)掘。2017年以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。其中，Cas12i（專(zhuān)利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專(zhuān)利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國(guó)及中國(guó)香港地區(qū)的發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，并向美國(guó)、日本、歐盟等14個(gè)國(guó)家或地區(qū)提交專(zhuān)利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專(zhuān)利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

在高難污水生物法處理工藝中，曝氣是處理系統(tǒng)中一個(gè)重要的工藝過(guò)程，曝氣設(shè)備 是主要設(shè)備。該過(guò)程是人為地通過(guò)曝氣器向生化曝氣池中通入空氣，以達(dá)到預(yù)期的目的。 曝氣不僅使池內(nèi)液體與空氣接觸充氧，而且由于攪動(dòng)液體，加速了空氣中氧向液體中轉(zhuǎn) 移，從而完成充氧的目的；曝氣效果的好壞極大地影響污水處理系統(tǒng)的效率，而對(duì)曝氣 效果影響最大的因素就是曝氣器的性能。 市場(chǎng)上橡膠膜式曝氣器的材質(zhì)，最常用是 EPDM（三元乙丙橡膠）,有好的耐酸堿性， 但因?yàn)榉肿觾?nèi)無(wú)極性取代基存在，也導(dǎo)致其對(duì)極性溶劑如烴類(lèi)、芳香類(lèi)等溶劑的耐受性 很差，限制了其在高難工業(yè)廢水當(dāng)中的應(yīng)用。另一類(lèi)膜式曝氣器是以硅橡膠為主要材質(zhì) 的。硅橡膠也比普通橡膠具有更好的耐熱性和較好的耐極性溶劑的特性，但硅橡膠也有 顯著的缺點(diǎn)，即對(duì)酸堿水質(zhì)的耐受性不足，對(duì)非極性有機(jī)溶劑的耐受性極差，如正已烷 等。因此在用于高難廢水處理的工程當(dāng)中，無(wú)法使用硅橡膠類(lèi)的曝氣器產(chǎn)品。 本項(xiàng)目成果產(chǎn)品耐腐蝕曝氣器采用改性的超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）材料作為制 造曝氣器的主要基體材料，克服了市場(chǎng)上普遍存在的其他類(lèi)型曝氣器存在的缺點(diǎn)（耐腐 蝕性差、耐堵性差），實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)的耐腐蝕性和耐堵性。對(duì)于在水環(huán)境比較復(fù)雜的污水 處理中，使用本項(xiàng)目成功曝氣器與其他材質(zhì)的產(chǎn)品相比具有明顯優(yōu)勢(shì)： 1、耐腐蝕強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)（可達(dá) 8-10 年），對(duì)高難廢水適應(yīng)性好。 2、耐堵塞性能好。 本項(xiàng)目產(chǎn)品聚乙烯曝氣器表面有一光滑的準(zhǔn)膜狀物，停風(fēng)過(guò)程中，準(zhǔn)膜狀物能將部 分顆粒有效截留在表面，開(kāi)風(fēng)即吹開(kāi)，有效地減緩了堵塞。使用 7-8 年不發(fā)生堵塞。 3、阻力小，能耗低。 本項(xiàng)目產(chǎn)品曝氣器阻力比其它微孔曝氣器低 500～1000Pa，節(jié)能最多。 4、生產(chǎn)成本低，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。 本項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)前期批量生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)成本核算，本項(xiàng)目產(chǎn)品耐腐蝕曝氣管平均每米 的生產(chǎn)成本僅為 50 元左右，其中原材料成本 30 元，工藝成本 10 元，人員成本 10 元。 售價(jià)在 200 元/米左右。 5、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 本項(xiàng)目曝氣器產(chǎn)品不僅可以用在高難廢水處理領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域如城市污水處理系 統(tǒng)、一般工業(yè)污水處理系統(tǒng)中也可以使用，沒(méi)有任何性能方面損失。 6、氧利用率和動(dòng)力效率比其它曝氣器高 5~10%。且由于孔徑固定，整個(gè)使用期內(nèi)， 氧利用率和動(dòng)力效率變化小。 

隨著能源局勢(shì)的緊張和環(huán)保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開(kāi)發(fā)引起科學(xué)家和眾多有視之士越來(lái)越多的關(guān)注。其中溫差電性能的測(cè)試是研究溫差電材料性能高低的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在國(guó)家自然科學(xué)基金和“十五”863高技術(shù)計(jì)劃的資助下，我們研究開(kāi)發(fā)了熱電（溫差電）性能測(cè)試儀。根據(jù)測(cè)試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測(cè)試儀和高溫溫差電性能測(cè)試儀兩種，適宜于各類(lèi)塊體材料熱電性能的測(cè)試，.測(cè)試精度與日本同類(lèi)產(chǎn)品精度相當(dāng)。相關(guān)專(zhuān)利在申請(qǐng)中。 該項(xiàng)目可用于各類(lèi)塊體熱電材料的電導(dǎo)率和塞貝克系數(shù)的測(cè)試，測(cè)試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：統(tǒng)計(jì)資料表明，80-90%焊接結(jié)構(gòu)斷裂事故 是由疲勞失效引起的，由于焊接接頭的焊趾處的應(yīng)力集中和殘余拉伸應(yīng)力作用， 焊接接頭疲勞強(qiáng)度大幅度地低于基本金屬的疲勞強(qiáng)度。雖然結(jié)構(gòu)按疲勞規(guī)范設(shè) 計(jì)，仍然發(fā)生一些整體結(jié)構(gòu)的過(guò)早疲勞失效，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至是人 身傷亡事故。由于焊接接頭焊趾是疲勞裂紋引發(fā)部位，如果對(duì)該部位實(shí)施適當(dāng) 的處理，使殘余拉伸應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s應(yīng)力和減少應(yīng)力集中，這將有利于延緩疲 勞裂紋的產(chǎn)生，具有巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本項(xiàng)目是在國(guó)家自然科學(xué)基 金的支持下完成的，從超聲波沖擊、相變應(yīng)力應(yīng)用、等離子噴涂等三方面提出 了三種改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的新技術(shù)，研制發(fā)明了相應(yīng)的裝置、焊接材料和 噴涂技術(shù)。這些方法可以方便地應(yīng)用到橋梁、采油平臺(tái)、船舶、飛機(jī)、機(jī)車(chē)車(chē) 輛、壓力容器及管道等工況、野外施工和高空現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)合，其應(yīng)用前景是 十分樂(lè)觀。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：天津大學(xué)科技成果選編 1）超聲沖擊方法改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理為：通過(guò)超聲波發(fā) 生器將電網(wǎng)上的工頻交流電轉(zhuǎn)換成超聲頻的交流電，用以激勵(lì)聲學(xué)系統(tǒng)的換能器。 換能器將電能轉(zhuǎn)換成同樣頻率的機(jī)械振動(dòng)，在機(jī)架所提供的一定壓力作用下，將 該超聲頻的機(jī)械振動(dòng)傳遞給工件上的焊縫，使以焊趾為中心的一定區(qū)域內(nèi)焊接接 頭表面產(chǎn)生足夠厚度的塑性變形層，從而達(dá)到改善接頭幾何外形，降低應(yīng)力集中 程度、調(diào)節(jié)其應(yīng)力場(chǎng)沿厚度方向的分布狀況，最終達(dá)到改善焊接接頭疲勞強(qiáng)度的 目的。 2）相變應(yīng)力應(yīng)用改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理：利用開(kāi)發(fā)的相變 應(yīng)力焊接材料使焊縫金屬冷卻中產(chǎn)生的相變應(yīng)力，抵消焊接殘余拉伸應(yīng)力并獲得 壓縮應(yīng)力，最終達(dá)到改善焊接接頭疲勞強(qiáng)度的目的。 3）等離子噴涂改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理：利用等離子在焊趾 部位噴上結(jié)合性能良好的涂層材料來(lái)改善接頭的應(yīng)力集中狀態(tài)，最終達(dá)到改善焊 接接頭疲勞強(qiáng)度的目的。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況：整體研究達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平；已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 3 項(xiàng)，在申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)；2004 年度天津市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，2002 年獲 教育部發(fā)明二等獎(jiǎng)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：接頭焊趾及焊跟部位是焊接結(jié)構(gòu)承受疲勞載荷的 薄弱環(huán)節(jié)，改善焊趾和焊根部位的疲勞性能將提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的疲勞性能。使用超 聲波沖擊、相變應(yīng)力及等離子噴涂等這些新技術(shù)可以大幅度地改善焊接結(jié)構(gòu)的疲 勞壽命，顯著降低焊接結(jié)構(gòu)破壞事故的發(fā)生幾率, 進(jìn)而節(jié)約焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量和 資金，增加焊接結(jié)構(gòu)的安全裕度，防止因焊接結(jié)構(gòu)發(fā)生意外疲勞破壞事故給國(guó)家 和人民財(cái)產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)損失，因此具有廣闊的應(yīng)用前景及產(chǎn)生巨大社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效 益的可能。 應(yīng)用領(lǐng)域：可以應(yīng)用到橋梁、采油平臺(tái)、船舶、飛機(jī)、機(jī)車(chē)車(chē)輛、壓力容器 及管道、水輪機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)制造等諸多領(lǐng)域。