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1．高精度微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備針對微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動無模制造產(chǎn)品，實現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗循環(huán)，大幅度降低開發(fā)成本。2．流體動力學(xué)分析，參數(shù)化計算機輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件研究了微灌系統(tǒng)中滴灌帶及滴灌頭中水的流動特性，分析水流動狀態(tài)對壓力、微生物生長、堵塞作用的機理，從而為滴灌頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論依據(jù)。以此開發(fā)面向流量的微灌滴頭參數(shù)化計算機輔助設(shè)計軟件，支持多品種、多型號微灌器件的快速研發(fā)。

針對微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細、精度要求高、總體尺寸小的特點，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標在國際上同類技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動無模制造產(chǎn)品，實現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗循環(huán)，大幅度降低開發(fā)成本。

本發(fā)明公開了一種流量可調(diào)的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器，其特征在于：它包括主體灌水器，螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環(huán)腔，以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管；在所述主體灌水器的外壁上設(shè)有螺旋式迷宮流道和外螺紋；在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開設(shè)有進水口，所述進水口連通所述主體灌水器的內(nèi)腔和所述螺旋式迷宮流道；在所述出水環(huán)腔的外壁上設(shè)有出水口，所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發(fā)明的主體灌水器和出水環(huán)腔能夠方便的旋合或分離，實現(xiàn)出水口處的流量可調(diào)，方便主體灌水器清洗和檢修，提高整個灌水器的抗堵塞性能和重復(fù)利用性。

本發(fā)明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水器，包括灌水器主體、壓力補償式薄膜、出水環(huán)腔和活動螺管；在灌水器主體的一端設(shè)置固定螺管，在灌水器主體的另一端通過螺紋連接活動螺管；在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道，第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內(nèi)部相通的進水口；出水環(huán)腔設(shè)置在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外部；壓力補償式薄膜環(huán)設(shè)在出水環(huán)腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動螺管；在出水環(huán)腔的內(nèi)壁上設(shè)置第二迷宮流道，第二迷宮流道的末端為與出水環(huán)腔的外部相通的出水口；在壓力補償式薄膜上設(shè)置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過流孔。

該項目以設(shè)施輕簡化和水肥高效利用為核心，研究建立了夏玉米滴灌水肥一體化田 間管網(wǎng)布局模式、測墑補灌、基肥減施后移水肥精量調(diào)控技術(shù)；并研發(fā)了鋪、收管以及 智能化滴灌灌溉施肥等輕簡化設(shè)備，創(chuàng)新集成了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化技術(shù), 建立了相關(guān)技術(shù)規(guī)程，已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。該技術(shù)有效解決了目前規(guī) 模種植下夏玉米關(guān)鍵生育期缺水灌溉不及時，中后期追肥難，脫肥嚴重，水肥浪費嚴重， 以及用工成本高、產(chǎn)量不穩(wěn)定等問題。 近年來分別在濰坊、鄒平、煙臺、青島等地進行了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化 技術(shù)示范推廣，輻射推廣面積累計達到50多萬畝。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應(yīng)用★ 強沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。