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（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用

您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 磁光克爾效應(yīng)測量系統(tǒng) 磁光克爾效應(yīng)裝置是一種基于磁光效應(yīng)原理設(shè)計的超高靈敏度磁強計，是研究磁性薄膜、磁性微結(jié)構(gòu)的理想測量工具。旋轉(zhuǎn)磁光克爾效應(yīng)（RotMOKE）是在磁光克爾效應(yīng)測量基礎(chǔ)上的一種類似于轉(zhuǎn)矩測量各向異性的實驗方法，可以定量的得到樣品的磁各向異性的值。但由于電磁鐵磁場大小的限制，只適合于測量磁各向異性的易軸在膜面內(nèi)而且矯頑場不太大的磁性薄膜材料。結(jié)合源表可以進行樣品的磁輸運性能測量。RotMOKE具有以下特點：測量精度高、測量時間短；非接觸式測量，是一種無損測量；測量范圍為一個點，可以測量同一樣品不同部位的磁化情況；可以產(chǎn)生平滑、穩(wěn)定的受控磁場，并且磁場平滑過零。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 技術(shù)參數(shù)： 1·光學平臺：    剛性隔震，不銹鋼貼面，1200*800*800mm，M6螺孔，25mm陣距，150mm臺板厚度，帶腳輪。臺面平整度0.1/1000mm，平臺載荷300Kg，固有頻率≤2.5Hz，阻尼比0.12~0.13R/S。 2·矢量電磁鐵： 錦正茂二維矢量電磁鐵，每維大磁場0.26T，極面直徑30mm，磁場間隙40mm，中心10mm正方體內(nèi)均勻區(qū)1%。 3·電磁鐵電源： 錦正茂單相雙極性恒流，大10A，小分辨率0.1mA，穩(wěn)定性50ppm/h，對應(yīng)小分辨率0.1Gauss。 4·激光器： Newport    632.8nm，2mW，2%穩(wěn)定度，噪音<1% rms（30Hz~10MHz），通過聚焦透鏡光斑小為10μm的圓。 5·起偏/檢偏器：格蘭-湯普森棱鏡，外徑25.4mm，通光孔徑10mm，消光比<5*10^-5，角度范圍14~16°，波長范圍350~2300nm。 6·聚焦透鏡：K9雙凸，設(shè)計波長633nm，外徑25.4mm，焦距150mm，焦距誤差±0.5%，面精度X方向λ/4，Y方向λ/2。 7·四分之一波片：Ø25.4mm，波長632.8nm，投射波前畸變λ/8，相位延遲精度λ/100。 8·光電傳感器：15mm²感應(yīng)面積，0.21A/W響應(yīng)度，暗電流1nA，對430~900nm波長光敏感，分流電阻200Mohm。 9·電流放大器：1pA/V大增益，1MHz帶寬，大輸入±5mA，大輸出±5V，增益精度為輸出的±0.05% 10·高精度電壓表：六位半，小分辨率0.1μV，90天準確度達到0.002%，四位半精度下快2000 readings/second 11·手動位移和電動旋轉(zhuǎn)樣品桿：   XYZ三維位移，XY行程25mm，Z行程13mm，轉(zhuǎn)動360度，樣品座為直徑11mm的圓，上有電接頭。 12·計算機：聯(lián)想商用，集成多串口卡。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 錦正科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對外以商務(wù)平臺方式實現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學管理的現(xiàn)代化經(jīng)營模式，專門從事物理、化學和材料等領(lǐng)域的科學儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測試設(shè)備（液氮 液氦）制冷機系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場真空探針臺，霍爾測試系統(tǒng)，電輸運測量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺，電輸運，電磁鐵的廠家之一。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  

產(chǎn)品詳細介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com產(chǎn)品簡介:防靜電臺墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設(shè)防靜電臺墊使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達到靜電防護的效果。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.1s 

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個轉(zhuǎn)動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權(quán)值計算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。