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可以量產(chǎn)/n該項目開發(fā)的地面系統(tǒng)軟件，可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、任務(wù)下發(fā)、路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度管理、實時監(jiān)控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統(tǒng)進(jìn)行集成；該項目采用兩階段的調(diào)度策略對多AGV系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，解決了多AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問題。。AGV主要技術(shù)指標(biāo)：1、AGV運行速度：負(fù)載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導(dǎo)方式：激光和慣導(dǎo)混合引導(dǎo)； 4、驅(qū)動方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機(jī)構(gòu)：背負(fù)式（可安裝各種工作機(jī)構(gòu)）/叉車式； 6、防碰

成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)。這種測量系統(tǒng)的主要特點是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級。整個系統(tǒng)的典型重量為20kg左右，非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用，因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進(jìn)行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

成果創(chuàng)新點 光柵尺寸在國際上居于領(lǐng)先地位，最大達(dá)到了 1400mm， 遠(yuǎn)超對手的 940mm；研制了一系列國內(nèi)首臺(套)具有自主知 識產(chǎn)權(quán)的米量級光柵研制工藝關(guān)鍵設(shè)備；在國際上首創(chuàng)了 曝光拼接方法，實現(xiàn)了利用小口徑曝光系統(tǒng)，制作出了遠(yuǎn) 大于曝光系統(tǒng)口徑的光柵；掌握了脈沖壓縮光柵設(shè)計、工 藝容差分析和工藝過程控制技術(shù)，通過對曝光監(jiān)測、顯影 監(jiān)測和刻蝕監(jiān)測來保證光柵制作工藝的穩(wěn)定性，保證了光

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號：ZHJ-J126805 基本規(guī)格：顯示芯片尺寸0.65 "(16:9） 顯示方式：DLP?芯片x1, DLP?投影系統(tǒng) 分辨率：1280x800 亮度：3000流明（3500流明） 對比度：10000:1 均勻性：>90% 光源：激光+熒光粉系統(tǒng) 光源壽命：高亮度下: 20,000小時 /節(jié)能模式下: 25,000小時 投射比：0.25：1 對焦范圍：手動 60“--150” 梯形調(diào)整：一維,垂直方向 +/- 30度 最大功耗：460W 待機(jī)功耗：<0.5W

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號：ZHJ-J386803 顯示芯片：DMD,WXGA,0.65" 分辨率：1280x800 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：16:10 投射比：0.24 圖像尺寸:80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型:LD module 光源壽命：20000Hrs

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號： ZHJ-J386802 顯示芯片：DMD,1080P,0.65" 分辨率：1920x1080 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：16:9 投射比：0.233 圖像尺寸:80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型:LD module 光源壽命：20000Hrs

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號：ZHJ-J386801 顯示芯片 規(guī)格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：4:3 投射比：0.276 圖像尺寸：80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型：LD module 光源壽命：20000Hrs

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號：ZHJ-J386801 顯示芯片 規(guī)格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：4:3 投射比：0.276 圖像尺寸：80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型：LD module 光源壽命：20000Hrs

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　一概述　　教學(xué)固體激光器是為大學(xué)物理或激光技術(shù)實驗室提供的，與《光學(xué)》課程中激光原理部分或《激光原理與技    術(shù)》課程教學(xué)內(nèi)容相配合的實驗用激光器。通過該激光器實驗，可使學(xué)生形象直觀的了解固體激光振蕩器、行波放大器、諧波倍頻器、及各種調(diào)Q裝置的結(jié)構(gòu)及組成原理，并掌握固體激光器調(diào)試方法。該教學(xué)激光器有多種型號，各學(xué)校可根據(jù)專業(yè)設(shè)置和教學(xué)要求靈活選擇。通過該教學(xué)激光器可完成以下實驗：　　固體激光器裝調(diào)實驗　　激光器輸出發(fā)散角測量實驗　　激光器選橫模實驗　　激光器自由振蕩輸出特性測量　　可飽和吸收被動調(diào)Q實驗　　主動電光調(diào)Q實驗　　激光放大實驗　　激光倍頻實驗　　激光沖擊波實驗　　二、教學(xué)固體激光器組成　　教學(xué)固體激光器的基本組成有三部分，即調(diào)Q激光振蕩器單元、放大器單元和倍頻器單元。這三個單元不同的組合形成了不同的型號，各學(xué)校可根據(jù)專業(yè)設(shè)置和教學(xué)要求進(jìn)行靈活選擇，現(xiàn)有以下幾種型號：    TL-A  型：固體激光振蕩器    TL-B1型：脈沖被動調(diào)Q固體激光器    TL-B2型：脈沖被動調(diào)Q固體激光器 + 二倍頻器    TL-B3型：脈沖被動調(diào)Q固體激光器 + 行波放大器    TL-B4型：脈沖被動調(diào)Q固體激光器 + 行波放大器 + 二倍頻器    TL-C1型：脈沖主動電光調(diào)Q固體激光器    TL-C2型：脈沖主動電光調(diào)Q固體體激光器 + 行波放大器    TL-C3型：脈沖主動電光調(diào)Q固體激光器 + 行波放大器 + 二倍頻器    TL-D1型：主動聲光調(diào)Q固體激光器   本教學(xué)激光器所有型號中振蕩級工作物質(zhì)采用Nd3+:YAG晶體。輸出波長為1064 nm的近紅外激光。放大級也采用Nd3+:YAG晶體。采用Nd3+:YAG晶體優(yōu)點是它散熱性能優(yōu)良，能夠承受高功率，可高重復(fù)頻率使用。被動調(diào)Q方式中，調(diào)Q器件采用色芯晶體，它具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，輸出脈沖質(zhì)量好，成本低的優(yōu)點。主動調(diào)Q方式中，有電光和聲光兩種方式。電光方式具有輸出脈沖功率大的特點，是最為經(jīng)典的，應(yīng)用最為廣泛的一種方式。聲光方式具有重復(fù)頻率高的特點。倍頻器單元采用新型晶體，產(chǎn)生532nm波長的綠光，有高的倍頻效率。                 　　三 、主要性能參數(shù)　　這里給出主動電光調(diào)Q方式的性能參數(shù)，其它方式參數(shù)與之略有差異。　　輸出波長：振蕩器級   ：1064nm                        倍頻器級   ：532nm　　 輸出能量：振蕩器級   ：100mJ                        放大器級   ：250mJ                        倍頻器級   :  75mJ　　發(fā)散角  ：0.5mrad    (1064nm)　　調(diào)Q脈沖寬度（半高全寬）：20 nS　　 重復(fù)頻率：電光調(diào)Q方式：1-10Hz,或手動                           聲光調(diào)Q方式：1-25KHz　　以上幾種方式中僅設(shè)計有二倍頻，如果配上三次和四次諧波倍頻晶體，還可輸出355nm和266nm的激光，這樣就可構(gòu)成四波長激光器。　　四、整機(jī)結(jié)構(gòu)　　本教學(xué)激光器在結(jié)構(gòu)上分為激光發(fā)射平臺與機(jī)柜兩部分。發(fā)射平臺部分上有蓋板，實驗時將蓋板打開，即可調(diào)整各光學(xué)部件。實驗完畢后，將蓋板蓋上可以防塵。機(jī)柜部分分上下兩層，上層為激光電源，下層為冷卻用水箱及循環(huán)泵。　　五、附外觀圖