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專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線
設(shè)備名稱：專用車自動(dòng)焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線 設(shè)備簡(jiǎn)介：專用車自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過(guò)線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。 設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。
青島漢德焊自動(dòng)化有限公司
2021-06-16
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
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復(fù)極式離子膜電解槽極網(wǎng)自動(dòng)化激光焊接成套技術(shù)裝備
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種采用選區(qū)激光熔化成形技術(shù)成形功能梯度零件的方法
本發(fā)明公開了一種采用選區(qū)激光熔化成形技術(shù)成形功能梯度零 件的方法，包括以下步驟：(1)將零件三維模型導(dǎo)入到選區(qū)激光熔化成 形設(shè)備中；(2)將粉末 A 放置于送粉床里，將粉末 B 放置于送粉斗中； (3)先成形粉末 A，再成形粉末 B；(4)采用線切割工藝將功能梯度零件 從基板上分離，在馬弗爐中進(jìn)行退火處理，則得到成品。本發(fā)明利用 粉床增材制造中的粉床鋪粉結(jié)合送粉斗下落粉技術(shù)，可以一次性成形 出功能梯度材料，節(jié)約總成形
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法，首先，對(duì)掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理；然后，分別對(duì)去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作，完成窗口檢測(cè)的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點(diǎn)對(duì)，水平點(diǎn)對(duì)的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及其可重組多軸數(shù)控加工 系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無(wú)需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對(duì)材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動(dòng)力頭和激光焊接動(dòng)力頭頭)。五軸加工頭可 以實(shí)現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計(jì)為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點(diǎn)。本發(fā)明是在 大量工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用選擇性激光熔化快速成形技術(shù)制備高溫鈦合金的方法
本發(fā)明公開了一種采用選擇性激光熔化快速成形技術(shù)制備高溫 鈦合金的方法，包括以下步驟：(1)按照鈦合金的名義化學(xué)成分中各元 素的質(zhì)量比例來(lái)配置各元素的粉末，隨后進(jìn)行真空感應(yīng)熔煉；(2)采用 氣霧化制粉法對(duì)熔煉形成的鈦合金進(jìn)行制粉；(3)建立零件三維模型， 并導(dǎo)入到選擇性激光熔化快速成形設(shè)備中；(4)將粉末置入到選擇性激 光熔化快速成形設(shè)備里，并在基板上進(jìn)行零件成形；(5)采用線切割工 藝將成形的零件從基板上分離，再將零
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種防止光纖纏繞的多軸數(shù)控加工系統(tǒng)可更換兩坐標(biāo)激光加工 頭
本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數(shù)控加工系統(tǒng)可更換兩 坐標(biāo)激光加工頭，包括旋轉(zhuǎn)軸 C 軸、擺動(dòng)軸 A 軸和激光加工光學(xué)組件， 其中：C 軸可以帶動(dòng) A 軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；A 軸可以帶動(dòng)激光加工光學(xué)組件 進(jìn)行擺動(dòng)；激光加工光學(xué)組件主要用來(lái)引導(dǎo)激光對(duì)工件進(jìn)行加工。將 本專利公布的兩坐標(biāo)激光加工頭與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)大幅面、高 速度的激光加工。當(dāng)工件需要進(jìn)行銑削加工時(shí)，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過(guò)快速連接端面與 C
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種測(cè)量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達(dá)系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種測(cè)量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單元、光 學(xué)接收與信號(hào)檢測(cè)單元和控制單元組成。發(fā)射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8nm 紫外激光并導(dǎo)向天頂;光學(xué)接收與信號(hào)檢測(cè)單元收集來(lái)自大氣物質(zhì)的后向散射光，對(duì) 354.8nm 附近光產(chǎn) 生優(yōu)于 15 個(gè)數(shù)量級(jí)的抑制，并以 0.8nm 的譜精度分辨與記錄 393.0-424.0nm 譜帶范圍信號(hào)光;控制單元 保障整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)有序工作。在波長(zhǎng) 354.8nm 紫外激光輻射下，氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)水的振轉(zhuǎn) Raman 譜 區(qū)依次對(duì)應(yīng) 395-409nm、396-410nm 和 401-418nm 范圍。本發(fā)明可同時(shí)記錄由三相態(tài)水產(chǎn)生的 Raman 譜 和由氣溶膠粒子產(chǎn)生的熒光譜，實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣水和氣溶膠等物質(zhì)的同時(shí)探測(cè)。
武漢大學(xué)
2021-04-13