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本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機(jī)及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、滑輪、第二電機(jī)、齒條、卷筒、第三電機(jī)。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)帶動(dòng)噴頭在XYZ三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個(gè)性化的各類家具，同時(shí)打印時(shí)間短。

成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用到與寧江機(jī)床、遠(yuǎn)景數(shù)控機(jī)床等企業(yè)合作項(xiàng)目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進(jìn)作用。同時(shí)，應(yīng)用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進(jìn)了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風(fēng)動(dòng)模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進(jìn)行家具創(chuàng)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。在與川大智勝的合作中進(jìn)行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科相關(guān)單位合作，開展個(gè)性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務(wù)技術(shù)的開發(fā)工作。市場前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機(jī)，展開了對快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開始，在機(jī)制專業(yè)本科生中開設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開了從逆向設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機(jī)的研發(fā)以及技術(shù)服務(wù)工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：基于3D打印的產(chǎn)品個(gè)性化定制服務(wù)模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務(wù)協(xié)同引擎與運(yùn)行平臺(tái)技術(shù)； 3D打印再制造服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)； 基于多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機(jī)。

一種校園智能自助打印平臺(tái)，包括架體，所述架體背面開口并設(shè)置蓋板，所述蓋板通過位于兩端的螺栓與架體固定連接，架體前側(cè)面靠近上端連接平板，打印機(jī)置于架體內(nèi)部的空腔中，所述平板與打印機(jī)連接，打印機(jī)底部設(shè)置存紙室，所述存紙室朝向架體開口端，蓋板上與存紙室相對位置設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)門，所述轉(zhuǎn)動(dòng)門底端通過第二轉(zhuǎn)軸與蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)門靠近上端設(shè)置門鎖，打印機(jī)朝向架體一面設(shè)置第一出紙孔，架體正面上設(shè)置與第一出紙孔對應(yīng)的第二出紙孔，第二出紙孔與第一出紙孔連接。通過在架體內(nèi)安裝打印機(jī)，打印機(jī)與架體上端的平板連接，只需三步便可完

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   產(chǎn)品簡介 利用PLA、ABS塑料，3D打印筆可以在任何表面“書寫”。無需電腦或電腦軟件支持，只要把它插上電，等一等就可以開始奇妙創(chuàng)作。它基于3D打印，擠出熱融的塑料，然后在空氣中迅速冷卻，最后固化成穩(wěn)定的狀態(tài)。賦予了無盡的創(chuàng)造力。只要幾個(gè)小時(shí)的練習(xí)，便能夠描畫出驚人的絢爛。

一、項(xiàng)目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

一、項(xiàng)目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測量機(jī)。這種測量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用， 因此不僅能對點(diǎn)、線、面等簡單的幾何特征進(jìn)行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號(hào)旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計(jì)算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時(shí)，視覺系統(tǒng)可以自動(dòng)修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。