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本發(fā)明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運動支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺、機 械臂和修復(fù)刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進行 3D 打印，嚴(yán)格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質(zhì)量，對材料的要求較低，大部分材料均能實現(xiàn) 3D 打印；此外， 本發(fā)明還在打印室設(shè)置機械臂和修復(fù)刀頭對工件進行邊打印邊修復(fù)， 最終實現(xiàn) 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優(yōu)勢。 

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業(yè)法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構(gòu)代碼 91330521MA2JK2T667 經(jīng)營范圍 一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)：軟件開發(fā)；3D打印服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；云計算裝備技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺；人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)；大數(shù)據(jù)服務(wù)；電子產(chǎn)品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎(chǔ)材料銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品)；技術(shù)進出口；貨物進出口；家用電器研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售；生物基材料技術(shù)研發(fā)；生物基材料銷售，業(yè)務(wù)培訓(xùn)(不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn))(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。 企業(yè)地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 陳天潤 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 張上展 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 劉景江 管理學(xué)院 副教授 創(chuàng)新管理、創(chuàng)業(yè)管理；計算社會科學(xué)、基于機器學(xué)習(xí)的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 副院長/教授 人工智能；設(shè)計智能；信息與交互設(shè)計；交互設(shè)計 五、項目簡介 陳天潤同學(xué)帶領(lǐng)的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發(fā)展，公司成員來自浙江大學(xué)的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創(chuàng)意內(nèi)容相關(guān)技術(shù)，團隊成員對前沿圖像視覺技術(shù)和電子產(chǎn)品設(shè)計有著深刻的理解。魔芯科技提供創(chuàng)意實現(xiàn)的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創(chuàng)意實現(xiàn)”。公司自有生產(chǎn)工廠，擁有軟硬件全棧研發(fā)能力，自研的硬件產(chǎn)品已經(jīng)下線量產(chǎn)。我們用領(lǐng)先的算法和設(shè)計提升用戶體驗，用創(chuàng)新智能產(chǎn)品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經(jīng)經(jīng)歷了兩輪融資，帶動直接就業(yè)近百人。其公司基于自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的KOKONI 3D打印機產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)發(fā)售。陳天潤同學(xué)作為“一二課堂融通”的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表，利用學(xué)到的先進知識開展創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，帶動就業(yè)，產(chǎn)品也經(jīng)過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學(xué)習(xí)的知識，基于創(chuàng)新的科技探索取得創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數(shù)字化等技術(shù)成果，將專業(yè)級DIY工具民用落地，用領(lǐng)先的算法和設(shè)計提升用戶體驗，自研的硬件已經(jīng)下線量產(chǎn)。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產(chǎn)品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現(xiàn)400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產(chǎn)能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和學(xué)術(shù)大獎。

針對生物陶瓷、生物醫(yī)用高分子材料及其復(fù)合材料，采用3D打印技術(shù)制備符合個性化、結(jié)構(gòu)/強度/降解特性可調(diào)節(jié)、多組分協(xié)同的骨修復(fù)植入材料，包括生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子復(fù)合長效藥物緩釋植入材料。 生物陶瓷植入材料功能：骨缺損占位支撐；修復(fù)各種骨性空隙、空洞及缺損；負(fù)重部位骨折、骨缺損修復(fù)（在固定器械和材料輔助下）；植入器械表面修飾，提升生物活性。 長效藥物緩釋植入材料功能：抗感染（感染引起的骨不連；植入金屬器械取出后曠置部位感染控制；內(nèi)固定植入物引起的感染）；協(xié)同成骨（小分子藥物緩釋與生長因子緩釋）；病灶清除手術(shù)或清創(chuàng)術(shù)后的占位支撐，誘導(dǎo)骨再生，原位藥物持續(xù)緩釋化療（骨結(jié)核、骨腫瘤等）。

從構(gòu)思到制作階段，J8 系列均可提供經(jīng) Pantone™ 驗證、功能完好的多材料原型，比傳統(tǒng)方法快 200%。構(gòu)建尺寸：J826：255 x 252 x 200毫米（10 x 9.9 x 7.9英寸） 層厚度：在Super High Speed2模式下，水平構(gòu)建層低至14微米（0.00055英寸）55微米（0.002英寸） J826系統(tǒng)尺寸：820 x 1310 x 665毫米（32.28 x 51.57 x 26.18英寸） J826系統(tǒng)重量：234千克（516磅） J826材料柜尺寸：1119 x 656 x 637毫米（44 x 25.8 x 25.1英寸） J826物料柜重量：153千克（337磅）

Stratasys J55™ 3D 將 Stratasys PolyJet 技術(shù)的高品質(zhì)與緊湊、辦公友好的設(shè)計相結(jié)合。 提供近 500,000 種顏色、潘通認(rèn)證、紋理逼真感以及高質(zhì)量、精確的打印。 構(gòu)建尺寸/打印面積：最大1.174平方厘米； 層厚：橫向打印層最薄為18微米（0.0007英寸） 系統(tǒng)尺寸和重量：651*661*1551毫米（25.63*26.02*61.06英寸）；228千克（503磅） 打印模式：高質(zhì)量速度（HQS)-18.75um

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings工業(yè)用3d打印機采用SLA光固化技術(shù)原理，是領(lǐng)先的工業(yè)級3D打印機品牌廠家。能夠低成本快速成型高精度手板模具。固體激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在線測量 √，自動工藝參數(shù) √激光系統(tǒng) LASER SYSTEM激光類型  二極管泵浦固體激光器 Nd:YVO4波長  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂鋪系統(tǒng) RECOATING SYSTEM涂鋪方式  智能定位真空吸附涂層正常層厚  0.1mm快速制作層厚  0.15mm精密制作層厚  0.06mm特殊制作層厚  0.05mm~0.20mm 選擇光學(xué)掃描系統(tǒng) OPTICAL & SCANNING光斑(直徑@1/e 2 )  0.10-0.15mm掃描形式  德國振鏡掃描系統(tǒng)零件最大掃描速度  10.0m/s升降系統(tǒng) ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重復(fù)定位精度  ±0.01mm樹脂槽 RESIN VAT首槽重量  約 240kg成型材料  光敏樹脂構(gòu)建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)樹脂加熱方式  硅橡膠底部加熱控制軟件 SOFTWARE機床控制軟件  KING3D 控制軟件機床軟件接口  3D 設(shè)計軟件, STL 文件格式操作系統(tǒng) SOFTWARE工控機操作系統(tǒng)  Windows 7網(wǎng)絡(luò)類型和協(xié)議  Ethernet，TCP/IP安裝條件 INSTALLATION CONDITION電源  200-240VAC 50/60Hz, 單相,10A額定功耗  1.5KVA環(huán)境溫度  20-26oC相對濕度  低于 40%，無霜結(jié)設(shè)備尺寸(不含顯示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)設(shè)備重量  約 980kg

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石三維的優(yōu)勢1、技術(shù)領(lǐng)先征對手板行業(yè)的特殊性，金石研發(fā)的3D打印設(shè)備的軟件具備一鍵加支撐及圖檔修復(fù)功能，真正解決了手板行業(yè)的痛點，實現(xiàn)了3D打印技術(shù)與手板領(lǐng)域的完美銜接。核心硬件采用德國ScanLab振鏡掃描器，保證了機器的高效和穩(wěn)定。2、服務(wù)更專業(yè)金石在手板領(lǐng)域有著二十多年的設(shè)計制作及生產(chǎn)管理經(jīng)驗，相比同行，金石更懂手板。金石在全國市場均有售后團隊長期駐守，隨時為客戶提供從機器的安裝、調(diào)試到維護的服務(wù)。相比同行的遠(yuǎn)程遙控指導(dǎo)，金石更加貼心務(wù)實。3、材料更優(yōu)越金石研發(fā)的3D打印材料處于國際領(lǐng)先水平，包含硬料、軟料、彩色料，具有耐高溫、高韌性、高強度、柔軟性、透明度等特點，滿足了不同手板的要求，從而實現(xiàn)最終產(chǎn)品的完美呈現(xiàn)。4、供應(yīng)鏈優(yōu)勢金石三維具備有整個3D打印產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)能力，能全方位提升產(chǎn)品和服務(wù)品質(zhì)。金石不僅僅是設(shè)備的生產(chǎn)商和銷售商，還是3D打印產(chǎn)業(yè)與技術(shù)服務(wù)的綜合解決方案提供方。金石的初心是讓3D打印科技與企業(yè)生產(chǎn)無縫銜接，為企業(yè)提高產(chǎn)能，節(jié)省成本，成就更多不可能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings光敏樹脂3D打印機是采用SLA光固化技術(shù)原理,使用激光掃射光敏樹脂凝固成型。廣泛應(yīng)用于手板模型、教育、醫(yī)療、工業(yè)、建筑、汽車制造、鞋模開發(fā)等領(lǐng)域。核心光固化成型軟件實現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專為鞋模而設(shè)計，在量產(chǎn)的同時還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時，2.98小時打印完整鞋模。3、征對鞋模的特殊性，對設(shè)備的參數(shù)進行智能優(yōu)化，采用多項閉環(huán)控制算法，保證了機器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點，實現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。KINGS? S系列3D打印機的革新速度快，實現(xiàn)量產(chǎn)由CAD數(shù)字模型直接加工成型，加工速度快，生產(chǎn)周期短，無需切削工具與模具。傳統(tǒng)CNC往往要一周才能交貨，而3D打印一天就能交貨，CNC需要人工值守，而3D打印無需人工干預(yù)，基本可實現(xiàn)無人值守生產(chǎn)，不論是白天還是晚上都可以政策生產(chǎn)。生產(chǎn)效率顯著提高，周期大大縮短。3D打印機鞋模流程成本和生產(chǎn)周期顯著降低由于鞋模設(shè)計多為自由曲線，而CAD/CAM系統(tǒng)在鞋模加工時卻受限于傳統(tǒng)控制器只能接受直線及圓弧指令來近似曲線。因此在鞋模加工中常須產(chǎn)生大量的加工程序碼，而造成了控制器的負(fù)擔(dān)使得加工時間延長，失誤率也無形增加，時間金錢成本也大大增加。而KINGS? S系列3D打印機在制作時不受任何幾何形狀影響，失誤率降低為零。鞋模從圖案到成品只需3-4小時，成本僅為傳統(tǒng)木模的50%不到，這是傳統(tǒng)工藝無法比擬的。 3D打印鞋模3D打印鞋模完成片刻精度超高，全方位無死角打印用傳統(tǒng)雕刻鞋模的工藝，要放樣、制版、作靠模、仿型雕刻等工序，生產(chǎn)周期長，精度差，成本高，只能雕刻較大尺寸的紋路和簡單的圖案，鞋模側(cè)面得不到加工。金石三維KINGS? S系列打印鞋模在精度上完勝木模，可以完成更復(fù)雜的圖案，而且全方位無死角，無論鞋底、鞋側(cè)乃至中空結(jié)構(gòu)都可以輕松實現(xiàn)。不再依賴大師傅鞋模加工一般采用三軸五面的方式來完成，導(dǎo)致花費相當(dāng)長的時間在反復(fù)進行繁雜的設(shè)定工作，常需依賴經(jīng)驗豐富的工程師，一旦流失富經(jīng)驗的工程人員，將造成廠商莫大的困擾。而KINGS? S系列操作起來非常簡單，全程電腦智能制作，新手經(jīng)過培訓(xùn)1天即可上手操作。環(huán)保健康傳統(tǒng)CNC車間，會產(chǎn)生大量的粉塵以及噪音，長期處在這樣的工作環(huán)境，容易引發(fā)焦慮疲倦，很多人都受不了。而使用3D打印技術(shù)，這些問題統(tǒng)統(tǒng)不存在。金石3D打印機運作時所產(chǎn)生的聲音不足10分貝，比人們普通交流的說話聲音還小，其配套的3D打印材料也是環(huán)保材料，健康無害。有利于鞋業(yè)界款式和功能的不斷創(chuàng)新KINGS? S系列3D打印機所帶來的高效率和低成本必然導(dǎo)致鞋業(yè)界人士在款式和功能上不斷推陳出新，促進整個鞋業(yè)界的發(fā)展，并讓終端消費者也跟著受益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石3D打印機廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、工業(yè)、手板模具、鞋模等行業(yè)。核心光固化成型軟件實現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機KINGS S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專為鞋模而設(shè)計，在量產(chǎn)的同時還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時，2.98小時打印完整鞋模。3、征對鞋模的特殊性，對設(shè)備的參數(shù)進行智能優(yōu)化，采用多項閉環(huán)控制算法，保證了機器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點，實現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。