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本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機掘進(jìn)窗口快速檢測方法，首先，對掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對采集到的原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的水平和垂直二維掃描點云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點的操作，完成窗口檢測的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點為原點的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗

本發(fā)明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點。本發(fā)明是在 大量工程實踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。

本發(fā)明公開了一種采用選擇性激光熔化快速成形技術(shù)制備高溫 鈦合金的方法，包括以下步驟：(1)按照鈦合金的名義化學(xué)成分中各元 素的質(zhì)量比例來配置各元素的粉末，隨后進(jìn)行真空感應(yīng)熔煉；(2)采用 氣霧化制粉法對熔煉形成的鈦合金進(jìn)行制粉；(3)建立零件三維模型， 并導(dǎo)入到選擇性激光熔化快速成形設(shè)備中；(4)將粉末置入到選擇性激 光熔化快速成形設(shè)備里，并在基板上進(jìn)行零件成形；(5)采用線切割工 藝將成形的零件從基板上分離，再將零

本發(fā)明公開了一種測量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單元、光 學(xué)接收與信號檢測單元和控制單元組成。發(fā)射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8nm 紫外激光并導(dǎo)向天頂;光學(xué)接收與信號檢測單元收集來自大氣物質(zhì)的后向散射光，對 354.8nm 附近光產(chǎn) 生優(yōu)于 15 個數(shù)量級的抑制，并以 0.8nm 的譜精度分辨與記錄 393.0-424.0nm 譜帶范圍信號光;控制單元 保障整個雷達(dá)系統(tǒng)有序工作。在波長 354.8nm 紫外激光輻射下，氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)水的振轉(zhuǎn) Raman 譜 區(qū)依次對應(yīng) 395-409nm、396-410nm 和 401-418nm 范圍。本發(fā)明可同時記錄由三相態(tài)水產(chǎn)生的 Raman 譜 和由氣溶膠粒子產(chǎn)生的熒光譜，實現(xiàn)對大氣水和氣溶膠等物質(zhì)的同時探測。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

“基于共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機制”研究得到國家自然科學(xué)基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經(jīng)雙鍵共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)的微加工過程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構(gòu)造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構(gòu)建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應(yīng)性囊泡載體。 

懸賞金額：10萬元 發(fā)榜企業(yè)：德旭新材料（廣州）股份有限公司 產(chǎn)業(yè)集群：先進(jìn)材料產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：特種功能材料;精細(xì)化工;電子材料;半導(dǎo)體材料;表面改性材料 技術(shù)關(guān)鍵詞：抗磨;超滑;切割;拋光

【項目來源】科技部公益性行業(yè)專項資助項目。 【項目簡介】針對主要產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)環(huán)節(jié)交叉重復(fù)，加工操作繁瑣，易導(dǎo)致中藥飲片有效成分流失等問題，選擇30個品種為主要研究對象，按適宜產(chǎn)地加工類別，通過技術(shù)研究與集成創(chuàng)新，將中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)相關(guān)工序進(jìn)行有機整合，明確各環(huán)節(jié)技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用范圍，建立形成具有優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)、便于儲存運輸、降低成本等優(yōu)勢的產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化的關(guān)鍵技術(shù)、規(guī)范和加工設(shè)備。 【技術(shù)指標(biāo)】 1. 制定各類《中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范》4項。 2. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化設(shè)備4套。 3. 30種中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化生產(chǎn)SOP。 4. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化過程控制系統(tǒng)1套。 5. 申請專利和軟件著作權(quán)5項、發(fā)表論文56篇；培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人員及研究生60名。 6. 中藥飲片產(chǎn)地加工與炮制生產(chǎn)一體化技術(shù)規(guī)范在中藥材加工產(chǎn)地及基地推廣，提供可行性應(yīng)用報告。 【推廣應(yīng)用前景】 本項目可以解決中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化方面的關(guān)鍵技術(shù)問題，提高中藥材產(chǎn)地加工過程的科技水平，促進(jìn)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。預(yù)計本項目完成后，將形成5-10個國內(nèi)一流水平的中藥材產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)示范基地，全部生產(chǎn)線均由產(chǎn)地加工及飲片生產(chǎn)一體化設(shè)備組成，并實現(xiàn)全過程信息化控制，在整個中藥飲片行業(yè)具有示范效應(yīng)，引領(lǐng)中藥飲片產(chǎn)業(yè)的科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。本項目研究成果和目標(biāo)產(chǎn)品，包括中藥材產(chǎn)地加工技術(shù)規(guī)范、中藥飲片產(chǎn)品、中藥飲片產(chǎn)地加工設(shè)備及中藥飲片生產(chǎn)信息化系統(tǒng)等，產(chǎn)業(yè)化后可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。預(yù)計本項目相關(guān)產(chǎn)品在未來10年內(nèi)可占領(lǐng)全國30%左右的市場份額，按照全國有100家飲片廠及50家中醫(yī)院應(yīng)用本項目成果計算，預(yù)計將產(chǎn)生5-8多億元的市場份額。同時，本項目通過直接的產(chǎn)地加工流水線設(shè)備及中藥飲片銷售，項目進(jìn)行期間，可以實現(xiàn)年銷售額2.5-3億元。

本發(fā)明屬于銑削加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種五軸加工軌 跡中刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的算法，其包括以下步驟:(1)判斷 刀具圓環(huán)體向三角片的邊投影的特殊情況，若存在特殊情況，則轉(zhuǎn)至 步驟(5)，否則轉(zhuǎn)至步驟(2);(2)根據(jù)第一幾何約束條件來確定初始迭代 角度;(3)基于第二幾何約束條件及第三幾何約束條件來計算及離散初 始迭代角度區(qū)域，以確定較優(yōu)初始迭代角度;(4)基于第二幾何約束條 件及第三幾何約束條件，采用割線法搜索最優(yōu)角度，若成功則轉(zhuǎn)至步 驟(5)，否則結(jié)束;(5)依據(jù)搜索到的所述最優(yōu)角度計

本發(fā)明公開了一種基于二分法的機床加工穩(wěn)定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預(yù)設(shè)參數(shù)平面、判穩(wěn)函數(shù)和迭代次數(shù)，對參數(shù)平面進(jìn)行初步劃分;利用二維二分法將每個網(wǎng)格再次劃分為更小的子 網(wǎng)格;在每個子網(wǎng)格的頂點利用數(shù)值積分法求解判穩(wěn)函數(shù)的函數(shù)值， 判斷子網(wǎng)格是否為包含網(wǎng)格;將非包含網(wǎng)格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網(wǎng)格，則結(jié)束，否則，獲得新包含網(wǎng)格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網(wǎng)格劃分為更小的子網(wǎng)格;重復(fù)進(jìn)行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù);=