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模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對其進行測量、控制，分析。參數(shù)變化特性，研究過程控制規(guī)律，集合多種控制方式，再現(xiàn)實際工業(yè)現(xiàn)場使用的控制手段，采用聲光報警系統(tǒng)，并提供用戶更友好的二次開發(fā)接口。

（一）項目背景 在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現(xiàn)遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術，其直接依靠衛(wèi)星通信來實現(xiàn)關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設備進行實時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協(xié)調(diào)共同實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監(jiān)控的功能。 （三）關鍵技術 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統(tǒng)一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結(jié)合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關閥與調(diào)節(jié)閥進行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經(jīng)緯度信息進行查詢，實現(xiàn)了用戶對多設備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明公開了一種遠程控制的除梗破碎機，包括輸漿泵、破碎裝置、機架、托輪、左側(cè)軸承、除梗葉片、除梗軸、轉(zhuǎn)篩、上限位輪、進料螺旋、旋轉(zhuǎn)齒輪、右側(cè)軸承、轉(zhuǎn)篩傳動裝置、調(diào)速手輪和減速機；所述機架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉(zhuǎn)篩安裝在機架上，轉(zhuǎn)篩的內(nèi)部設置有除梗軸；所述除梗軸上設置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側(cè)軸承上，兩者活動連接；所述除梗軸和進料螺旋固定連接，在兩者的連接處設置有上限位輪；該遠程控制的除梗破碎機，破碎裝置位于轉(zhuǎn)篩的下部，兩者采取快開方式連接，方便拆卸，利于內(nèi)部清洗；由于進料螺旋上安裝有電子流量計，可以實現(xiàn)螺旋定量輸送，進行先除梗后破碎。

小試階段/n軋機過程控制數(shù)學模型與軋制穩(wěn)定性技術直接影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本。該技術在結(jié)合生產(chǎn)工藝與設備控制技術的基礎上，綜合現(xiàn)代控制理論、數(shù)學建模和人工智能技術，形成完整的軋線關鍵模型與軋制穩(wěn)定性控制技術，已在寶鋼、梅鋼、漣鋼等國內(nèi)多條大型熱連軋生產(chǎn)線上成功在線應用。發(fā)表核心期刊論文30多篇，授權、受理發(fā)明專利30余項，軟件著作權3項。。關鍵技術：1）高精度軋制設定模型與尺寸控制。高精度帶鋼厚度控制技術：包括高精度軋制力能模型、全線一體化分布式溫度模型、輥縫模型，保證高精度的頭部設定；高精度AG

項目背景：目前電力機器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統(tǒng)。 所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發(fā) 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。  對技術提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團隊具 有類似經(jīng)驗，具備電力機器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細介紹整套裝置采用模塊化設計，實驗內(nèi)容豐富，結(jié)構科學合理，用實驗模塊模擬了多種采用PLC控制的電氣系統(tǒng).適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業(yè)的配套教學實驗.既可以做教材章節(jié)后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業(yè)設計。(1)PLC主機：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實驗模塊：利用開關、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。

執(zhí)行標準：GB/T-50081-2002 北京耐爾得經(jīng)過多年為客戶多線程的配置試驗環(huán)境，研究出一系列的養(yǎng)護室恒溫控溫方案，滿足國標對混凝土試塊的養(yǎng)護要求，也適應各種場所惡劣試驗環(huán)境的要求，控制設備可以測量30路溫度（可擴展），控制1～8通道溫濕度的采集及控制，實現(xiàn)養(yǎng)護室網(wǎng)絡控制。可以通過中央控制系統(tǒng)對應該控制的制冷機組、加熱機組、熱泵循環(huán)系統(tǒng)、空壓機霧化系統(tǒng)、超聲波霧化器等，綜合評價后給出適合的解決方案，確保養(yǎng)護室內(nèi)溫度恒定在20℃±2℃，相對濕度95%RH以上。

一、成果簡介 我國葡萄酒主產(chǎn)區(qū)多屬于大陸季風性氣候區(qū)，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發(fā)了從優(yōu)質(zhì)釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質(zhì)量控制技術，針對產(chǎn)區(qū)氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個產(chǎn)區(qū)實施，取得令人矚目的成果。此外，

以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業(yè)上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計劃層與執(zhí)行層無法進行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實時反應，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實現(xiàn)生產(chǎn)實績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達。系統(tǒng)采用全景圖的形式對生產(chǎn)物流狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在采集大量實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析、存儲，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。