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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
用地溝油生產地鐵隧道用盾構密封油脂技術
可以量產/n成果簡介:有關資料顯示，21世紀我國城市地下空間開發利用的廣闊市場，我國將有20多座城市建設地鐵，一般采用盾構掘進機施工，正在建設中的深圳地鐵和南京地鐵采用盾構掘進區間隧道；廣州地鐵2號線、上海地鐵3號線、北京地鐵5號線均采用的是盾構法施工。直徑4-6m的地鐵盾構的需求量約達40多臺，鐵路隧道有部分采用TBM掘進機，在這10年內直徑8.6m的TBM掘進機需求量約為6臺。水電隧道將有相當一部分采用TBM掘進機，直徑4m的TBM掘進機的需求量約20臺。其他城市管道的建設，直徑1.5—5m的盾
湖北工業大學
2021-01-12
耐超低溫有機硅密封膠生產技術
航空航天器、飛機、導彈、火箭、超低溫冷凍機、極寒冷地區工程機械和 高速列車等設備，在極低溫度條件下運行時，對密封材料要求很高，一旦出現 密封效果不佳或不可靠情況，會出現嚴重后果，極端情況會造成機毀人亡等重 特大事故，形成嚴重的財產和人員損失。密封材料大多采用有機高分子材料， 在低溫條件下，密封材料中分子熱運動減少，分子鏈段會變得僵硬甚至凍住， 使之失去彈性，導致密封效果差甚至失去密封作用。因此密封材料應用于上述 設備和地域時，必須采用特殊制備的耐低溫硅橡膠才能保證安全及設備的穩定 運行。這就要求密封材料必須具備優良的耐低溫性能，使其具有耐低溫穩定性， 才能達到相應的密封要求。 本研究開發的耐超低溫有機硅密封膠，采用特殊原料和工藝，克服了傳統 密封材料的弱點，使有機硅密封膠在-100℃以上時具有良好的密封性能。
山東大學
2021-04-13
一種缸體浮動的高壓高速往復密封實驗測試平臺
1. 痛點問題
液壓往復密封作為航空液壓系統的關鍵基礎，其泄漏導致的液壓系統減能或失效，輕則影響航空裝備的完好率，重則造成飛行事故。關于往復密封的研究距今已有了80多年的歷史，現該技術的理論模型和實驗仿真等在低壓、低速工況下的研究已較為成熟。然而近幾年隨著主機裝配性能的不斷提高，往復密封的研究也要往保證高壓高速下密封性能和密封壽命的方向突破，高壓高速的嚴苛工況給往復密封技術提出了更高的要求。
往復密封技術是涉及材料學、機械學、力學、摩擦學及傳熱學等多個學科的綜合性密封技術，對于往復密封系統中的摩擦力和泄漏量等物理量的測量本身就有一定難度，在高壓高速的工況下測量的難度會更大；不僅如此，想要控制系統內的高壓，并且讓活塞桿有較穩定的高速運動，在實現上也有技術難度；另外，高壓高速的艱難工況會給密封系統帶來較為嚴重的溫升，由密封界面的摩擦導致的大量摩擦生熱，只能通過活塞桿和實驗缸體內的油液運走，所以對于這樣的高壓高溫系統，必須要設計合理的冷卻系統控制密封界面和實驗缸體內的溫度。
2. 解決方案
為了使實驗裝置能夠成功模擬高壓高速的惡劣工況，并解決在此工況下的測量難題，本發明提供一種高壓高速往復密封實驗測試平臺的方案和結構設計，整套實驗設備以實驗缸體為核心，配套提供高速往復運動的驅動裝置、進行系統降溫的冷卻裝置，并且將實驗缸體浮動式安裝以準確地測得密封圈摩擦力。
本發明通過組合偏心輪、導桿、直線軸承等傳動裝置，形成了曲柄滑塊機構，實現了活塞桿的往復高速運動，將直線軸承布置在缸體兩側，可以有效地平衡導桿傳遞給實驗桿的力矩，同時可以通過設計偏心輪的轉動慣量，平衡高速往復運動所帶來的慣性沖擊；將整個缸體浮動安裝，并用力傳感器將其與機架相連，實現了密封圈摩擦力的測量。
清華大學
2021-11-05
耐超低溫有機硅密封膠生產技術
航空航天器、飛機、導彈、火箭、超低溫冷凍機、極寒冷地區工程機械和高速列車等設備，在極低溫度條件下運行時，對密封材料要求很高，一旦出現密封效果不佳或不可靠情況，會出現嚴重后果，極端情況會造成機毀人亡等重特大事故，形成嚴重的財產和人員損失。密封材料大多采用有機高分子材料，在低溫條件下，密封材料中分子熱運動減少，分子鏈段會變得僵硬甚至凍住，使之失去彈性，導致密封效果差甚至失去密封作用。因此密封材料應用于上述設備和地域時，必須采用特殊制備的耐低溫硅橡膠才能保證安全及設備的穩定運行。這就要求密封材料必須具備
山東大學
2021-04-14
超高壓氫氣無油潤滑動密封材料及結構
項目背景：1.加氫站超高壓壓縮機屬于氫能基礎建設領域核 心裝備的核心零部件，密封件的密封性能和使用壽命對壓縮機的 安全可靠性和效率等起到至關重要的作用，密封件的耐壓性能、 自潤滑特性與耐磨性能決定了壓縮機的最高壓力等級。2.超高壓 氫氣無油潤滑密封的主要難點和技術瓶頸是：超高壓、無油潤滑、 超高壓差氣爆三個極限工況的疊加。超高壓密封泄露率往往難以 保證，摩擦力大，造成溫度超過使用極限，可導致密封部件快速 失效。氫氣壓縮機密封部件完全處在無油潤滑狀態下服役，對材 料的自潤滑特性和耐磨性能提出嚴峻挑戰，常規動密封材料摩擦 系數高且使用壽命短。超高壓差氣爆可導致密封材料內部氣爆損 壞，導致極短時間內密封失效。
所需技術需求簡要描述：1.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封 泄露率低于 0.4%；2.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封件使用壽命 超過 1000 h；3.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封件能適用于完全 無油潤滑工況，能夠保證油氣隔離，不污染氫氣。
對技術提供方的要求:1.具有國內固體潤滑材料及密封材料 研發機構、橡膠材料研發機構，具備固體潤滑材料、密封材料和 橡膠材料的研發設計能力；2.具備完善的樣品成型及制作能力，擁有完善的產品分析、成型、測試、檢測裝備。
青島康普銳斯能源科技有限公司
2021-09-03
定制密封光纖過真空裝置配套KF25法蘭盤
北京錦正茂科技有限公司
2022-03-24
高真空密封光纖饋通定制配套的真空法蘭盤
北京錦正茂科技有限公司
2022-03-03
錦正茂高真空密封光纖饋通法蘭過真空裝置
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-01
VFT光纖過高真空密封裝置配套的真空法蘭盤
北京錦正茂科技有限公司
2022-08-18