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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計(jì)值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計(jì)值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個(gè)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計(jì)值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明涉及果汁機(jī)304奧氏體不銹鋼旋片刀片等離子氮碳共滲工藝，使304奧氏體不銹鋼旋片刀片進(jìn)行等離子氮碳共滲處理后，在不銹鋼旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化層，該硬化層為氮和碳在奧氏體中的過飽和固溶體(S相)，具有高硬度和高耐蝕的性能，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均超過食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹LS1206B型旋槳式流速儀LS1206B型旋槳式流速儀是一種在水文測驗(yàn)中進(jìn)行流速測量的常規(guī)通用型儀器，用于江河、湖泊、水庫、水渠等過水?dāng)嗝嬷蓄A(yù)定測點(diǎn)的時(shí)段平均流速的測量，亦可用于壓力管道以及某些科學(xué)實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行流速測量。LS1206B型旋槳式流速儀廣泛適用于水文測驗(yàn)、水利調(diào)查、農(nóng)田灌溉、徑流實(shí)驗(yàn)等，亦可適用于水電、環(huán)保、礦山、交通、地質(zhì)、科研院所、市政等行業(yè)或部門進(jìn)行相關(guān)流速或流量的監(jiān)測。 主要技術(shù)性能及參數(shù)1． 旋槳回轉(zhuǎn)直徑： Φ70mm2． 旋槳水力螺距b： 120mm（理論值）3． 起轉(zhuǎn)速度v0： 0.05m/s4． 臨界速度vk： 約0.13m/s（以實(shí)際檢定值為準(zhǔn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，vk遠(yuǎn)小于上述值。）5． 測速范圍： 0.06m/s～8m/s6． 輸出信號： 磁激式開關(guān)接點(diǎn)通斷信號7． 信號數(shù)/轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)： 2/1（每轉(zhuǎn)2個(gè)信號）8． 開關(guān)接點(diǎn)容量： DC U≤24V　　　　　　　　　I≤120mA9． 開關(guān)接點(diǎn)壽命：≥107次10． 全線相對均方差m： |m|≤1.5% （用于v≥vk時(shí)）11． 相對誤差δ： |δ|≤5%（用于v＜vk時(shí)）12． 工作水體環(huán)境： 水溫0℃～＋40℃　　　　　　　　　　水深0.1m～30m　　　　　　　　　　　懸移質(zhì)含沙量≤30kg/m313． 連續(xù)工作時(shí)間： ≤8h14． 貯存環(huán)境： 溫度－25℃～＋55℃　　　　　　　　濕度≤90%RH聯(lián)系人：崔經(jīng)理    手機(jī)：13598007836  電話：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：hongdaerck@126.com   網(wǎng)址：www.hdekj.com

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動(dòng)單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

本發(fā)明公開了一種兩級可調(diào)的水蒸汽等離子體旋流燃燒器，包括第一級等離子體點(diǎn)火裝置、第二級等離子體調(diào)節(jié)器和水蒸汽供氣系統(tǒng)。第一級等離子體點(diǎn)火裝置包括一次風(fēng)管道、內(nèi)燃燒室、濃淡分離器、旋流發(fā)生器、第一級水蒸汽進(jìn)氣管道、中心風(fēng)管道和第一級等離子體發(fā)生器；第二級等離子體調(diào)節(jié)裝置包括第二級水蒸汽進(jìn)氣管道、第二級等離子體發(fā)生器、內(nèi)二次風(fēng)進(jìn)氣管道和外二次風(fēng)進(jìn)氣管道。本發(fā)明通過兩級水蒸汽等離子體發(fā)生器解決燃燒難以穩(wěn)定和NOx污染物排放高的問題。特別適用于貧煤、無煙煤等難以著火點(diǎn)燃、NOx 生成量高的煤種，具有低氮穩(wěn)燃的效果。