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本成果為高速列車關(guān)鍵傳動(dòng)零部件，完成樣件研制和服役性能評(píng)價(jià)，達(dá)到進(jìn)口樣件性能參數(shù)，掌握全套設(shè)計(jì)、加工、制造、檢測(cè)技術(shù)規(guī)范。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹圖書(shū)密集架國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的，適用于機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位圖書(shū)資料室、檔案室、樣品室等存放圖書(shū)資料、檔案、貨價(jià)、檔案財(cái)務(wù)憑證、貨物的新型裝具，與傳統(tǒng)式書(shū)架、貨價(jià)、檔案架相比，儲(chǔ)存量大，節(jié)省空間且更有傳統(tǒng)性。

成果簡(jiǎn)介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動(dòng)副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對(duì)其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動(dòng)副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過(guò)程中表面會(huì)附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動(dòng)的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對(duì)運(yùn)動(dòng)副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問(wèn)題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開(kāi)發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對(duì)零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上通過(guò)表層材 料的塑性流動(dòng)、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級(jí)表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 市場(chǎng)分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動(dòng)器、燃油過(guò)濾器、閥門(mén)的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號(hào)控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國(guó)現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的 85%，可見(jiàn)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無(wú)油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國(guó)際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請(qǐng)一項(xiàng)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對(duì)石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開(kāi)發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過(guò)電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開(kāi)伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(kāi)(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項(xiàng)目概況 該化學(xué)清洗劑作為一種頂替?zhèn)鹘y(tǒng)化學(xué)清洗劑氟氯烴（CFC）的環(huán)保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設(shè)備內(nèi)部、表面所沉積的污穢物質(zhì)，避免帶電設(shè)備產(chǎn)生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。 主要特點(diǎn) 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對(duì)臭氧層無(wú)破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態(tài)透明狀液體，無(wú)渾濁物生成， 質(zhì)地均勻一致，無(wú)沉淀也無(wú)分層現(xiàn)象。密度大于水，低沸點(diǎn)、易揮發(fā)，pH 值接近中性，無(wú) 明顯腐蝕影響，對(duì)鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬?zèng)]有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小，去污效果良好。 技術(shù)指標(biāo) 密度大于水，沸點(diǎn)低（50℃～65℃），易揮發(fā)，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無(wú)明顯腐蝕影響，對(duì)鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬?zèng)]有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場(chǎng)前景 近年來(lái)在浙江某變電站應(yīng)用，應(yīng)用效果良好。并且由于它對(duì)臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業(yè)整體淘汰計(jì)劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場(chǎng)。因此具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用空間。

本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物

本成果使用水質(zhì)傳感器和串口攝像頭結(jié)合GPRS技術(shù)，并集成水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套比較完整的村鎮(zhèn)飲用水水源地水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)水質(zhì)數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖片遠(yuǎn)程傳輸?shù)接脩羰謾C(jī)的功能，并能夠利用水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)對(duì)傳感器進(jìn)行清洗，確保了傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性及其使用壽命，對(duì)于保障村鎮(zhèn)飲用水安全和水環(huán)境保護(hù)有一定的實(shí)用價(jià)值，本系統(tǒng)制造成本低、操作簡(jiǎn)單靈活、測(cè)量準(zhǔn)確，可以在水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域里推廣使用。本項(xiàng)目已獲授權(quán)專利4項(xiàng)，發(fā)表論文2篇。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分子生物試驗(yàn)用試管自動(dòng)清洗滅菌裝置，包括底座，所述底座邊角設(shè)有支桿，所述支桿上端滑動(dòng)連接有支撐板，所述支桿一側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱固定連接于支撐板，所述支撐板中間位置固定有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述支撐板下端設(shè)有固定板，所述固定板一側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪嚙合連接于主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪中間嵌有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿連接于固定板，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有清潔布，所述底座上端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上端一側(cè)設(shè)有試管支架，所述傳送帶中間位置設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置一端連接有紫外線照射裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了中間工序，使得試管清洗滅菌效果更好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高壓靜電的無(wú)接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產(chǎn)生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場(chǎng)，且該電極板(11)面對(duì)污染液的表面上設(shè)置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設(shè)置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場(chǎng)作用下形成射流，并通過(guò)所述尖端凸起(12)導(dǎo)引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發(fā)明還公開(kāi)了一種清洗金屬板表面的方法。本發(fā)明可以進(jìn)行無(wú)接觸的清洗，不會(huì)對(duì)物體表面產(chǎn)生損傷。