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本發明公開了一種基于內摩擦角的乳化瀝青冷再生混合料制備方法，根據推薦級配范圍調整再生材料級配；通過對再生混合料的土工擊實試驗確定最佳含水率與最大干密度；在最佳含水率下成型并養生試件，利用三軸壓縮試驗得出的內摩擦角確定最佳乳化瀝青用量；在此最佳乳化瀝青用量下通過干濕劈裂試驗確定劈裂強度是否滿足設計要求；根據確定的再生材料級配、最佳含水率及最佳瀝青用量確定乳化瀝青冷再生混合料配比，并進行混合料性能測試。 本發明相比于現行基于干濕劈裂強度的乳化瀝青混合料設計方法，在考慮材料抗拉強度的同時，更加針對地考慮了乳化瀝青混合料使用過程中的剪切應變導致的永久變形或剪切破壞。

四川中醫藥高等專科學校是經教育部批準設置的一所公辦全日制普通高等專科學校。學校座落于具有良好科技文化教育氛圍的四川省第二大城市，中國唯一科技城——綿陽。 學校辦學歷史悠久，自1958年創建以來，已發展成為四川省同類高職高專規模最大、設置專業最多、建校歷史最久、唯一的醫學專科學校；面向全國17個省（直轄市、自治區）招生，在校學生1.3萬人，畢業生就業率達95%以上；已培養出的8萬多名畢業生絕大多數成為了我省醫療衛生一線骨干力量，如第44屆南丁格爾獎的獲得者、原四川大學華西醫院護理部主任成翼娟教授，全國著名小兒推拿專家、成都中醫藥大學碩士研究生導師廖品東教授等就是其中的杰出的代表。 學校校園現占地面積840余畝，總建筑面積39萬余平方米；有中央財政支持重點建設的專業實訓基地3個，學科實訓實驗室119個；有適用圖書33.6萬冊，建有現代的電子圖書系統。 學校現有直屬附屬醫院2所、非直屬附屬醫院8所、教學醫院28所，有省內外實習基地141個。附屬綿陽市中醫醫院是四川省地市級首家“三級甲等”中醫醫院、四川省博士后創新實踐基地、全國中醫院信息化示范單位，其中建成國家級臨床重點學科1個、國家中醫藥管理局重點專科2個；附屬富臨醫院是全省首家建成的民營“二級甲等”綜合醫院。 學校現有教職工570人，其中專任教師412人，正高職稱49人、副高職稱224人，具碩士、博士學位教師198人；有博士研究生導師1人、碩士研究生導師13人；享受國務院特殊津貼專家、國家級老中醫藥專家學術經驗繼承指導老師、四川省學術技術帶頭人12人；四川省十大名中醫2人、四川省名中醫8人；綿陽市級拔尖人才6人。 近五年來，學校承擔市廳級以上科研課題140余項，發表科研論文1380余篇；其中兩項獲得國家中醫藥管理局“十二.五”中醫藥教育教學改革研究課題立項資助，多項研究成果分獲四川省科技進步獎和綿陽市科技進步獎。學校教師主編、參編了全國和省級教材、教參共158本。 學校設置有臨床醫學類、護理類、藥學類、醫學技術類、衛生管理類、制藥技術類、農業技術類、市場營銷類共8個專業類別，包含臨床醫學、口腔醫學、中醫學、中醫骨傷、針灸推拿5個處方專業以及護理、助產、醫學檢驗技術、口腔醫學技術、中藥制藥技術、醫療美容技術、康復治療技術、中藥、藥學、公共衛生管理、中草藥栽培技術、醫藥營銷等12個非處方專業，共計18個專業。 為滿足學生繼續深造的愿望，我校與西南醫科大學、成都中醫藥大學聯合舉辦了全日制普通專科生的專升本教育；與四川大學聯合開辦了護理、中藥自考本科助學班，與成都醫學院聯合開辦了檢驗自考本科助學班，與成都中醫藥大學聯合開辦了成人本科教育。 學校堅持開門、開放辦學，與韓國江原大學、俄羅斯傳統醫學研究院、臺灣大仁科技大學等建立了校際合作辦學關系，在英國、臺灣、北京、遼寧、南京、上海、廣州、深圳等地都建有畢業生實習就業實訓基地，為學生成才提供了廣闊的舞臺。 經過59載的風雨兼程，學校在各級黨委、政府的關懷支持下，辦學特色鮮明、辦學優勢匯集；相繼獲得“全省平安校園”優秀單位、“全省資助公益單位征集優秀組織獎，團中央“中國百個優秀青年志愿者服務集體”、教育部“高校校園文化建設優秀成果評選優秀獎”等榮譽稱號。 在全面建成小康社會和實施“健康中國”的戰略進程中，學校正搶抓這一歷史機遇及國家實施新一輪西部大開發和中國科技城建設的契機，轉變觀念、創新機制，堅持中西醫并重，樹立“人才強校”、“質量興校”、“特色辦校”、“文化立校”的辦學理念，以一流的規劃、一流的建設、一流的管理為宗旨，努力培養技能型、應用型、服務型、創新型專業化人才，為服務西部教育強省和人才高地、服務中國科技城建設與城鄉群眾健康作出新的貢獻而團結奮斗！

一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現 有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量 和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關 節聯動，減小了主動電機的數量；腿部拉簧順應機構和踝關節處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。 

【發 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術領域】本發明屬于天然藥物領域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應用。【摘要】本發明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對該提取物進行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調節和保護肝臟的功能，本發明同時公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應用。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。

本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝

一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量