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重金屬污染事故頻發(fā)，使其成為全社會持續(xù)高度關(guān)注的環(huán)境熱點問題之一。吸附法具有投資少、操作簡單、選擇性好、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點，是中低濃度重金屬廢水處理的常用方法。但在高鹽廢水中，吸附過程往往受到共存干擾離子的影響，傳統(tǒng)吸附劑的吸附容量較低。針對這一矛盾，本論文開展磷酸氫錫系列無機新型高效吸附材料的開發(fā)和應(yīng)用研究。關(guān)于磷酸氫錫吸附特性及機理研究，目前開展的很少。關(guān)于磷酸氫錫的固定化理論及應(yīng)用等方面的研究也未見報道。 本論文以模擬水熱合成法和液相沉淀法分別合成得到晶體磷酸氫錫、無定形磷酸氫錫，采用平衡吸附法分別研究了單離子、雙離子和三離子體系中對水溶液中Pb(II)、Cu(II)和Zn(II)的吸附性能，考察了高鹽介質(zhì)對吸附性能的影響，綜合運用XRD、SEM、TEM、FT-IR、TG、比表面積和孔隙率測定、電位滴定等技術(shù)手段研究了兩種材料的結(jié)構(gòu)和表面化學(xué)特征，揭示了磷酸氫錫材料吸附重金屬離子的機理。另分別采用三種主要成分均為SiO_2的材料負載無定形磷酸氫錫，考察了這些固定化材料在模擬海水中的吸附性能。

本實用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

本發(fā)明涉及一種植入風(fēng)電桿塔的海水淡化裝置，屬于海水淡化領(lǐng)域。包括蒸發(fā)器，多孔隔板將蒸發(fā) 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔，所述多孔隔板是親水性隔熱多孔介質(zhì)，其內(nèi)部孔徑為微米孔， 且多孔隔板上側(cè)涂有吸熱涂層;蒸汽腔依次與冷凝器、冷凝罐和淡水罐通過管路相連，海水腔一端與海 水管線相連進水，另一端與鹽水管線相連出水，海水管線和鹽水管線經(jīng)過熱交換器換熱，鹽水管線出口 連接活塞式抽水機抽出鹽水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距離海平面高度為 10 米。本發(fā)明不依靠外部 動力和電力的輸入便可實現(xiàn)

HIV的感染和艾滋病已經(jīng)奪取了全球幾千萬人的生命，截止目前全球仍有三千多萬人感染HIV。過去三十多年，雖然在HIV疫苗開發(fā)、抗病毒藥物治療以及潛伏激活新治療策略如“shock and kill”等方面取得了許多突破進展，但到目前仍沒有一種治療策略能夠治愈艾滋病。HIV治療新藥物的研發(fā)一直是國內(nèi)外科學(xué)研究和制藥公司關(guān)注的熱點。海洋微生物的多樣性、復(fù)雜性和特殊性決定了其活性物質(zhì)化學(xué)結(jié)構(gòu)的新穎性和活性功能的獨特性，海洋動植物80%以上的活性成分源于海洋微生物。海洋微生物藥源最具開發(fā)應(yīng)用前景已是國際共識。海

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動并帶動測速碼盤轉(zhuǎn)動，測速碼盤每轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測

?  成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現(xiàn)在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

01. 成果簡介 海洋是人類賴以生存和發(fā)展的地球環(huán)境的重要組成部分，海洋為我們提供了豐富的礦產(chǎn)資源、食物資源、藥物資源以及油氣資源等，并且還提供了可以為人類所利用的潮汐能。但是，隨著近年來世界經(jīng)濟與工業(yè)的快速發(fā)展，污染物每年以驚人的數(shù)量排放到海水中，經(jīng)過海洋生物體的富集，一方面對海洋生物造成致命的威脅；另一方面，若通過食物鏈進入人體，海洋污染的危害會直接作用于我們?nèi)祟愖陨怼榇耍斜匾\用科學(xué)的手段對海洋環(huán)境進行監(jiān)測，進而調(diào)整海洋開發(fā)和生態(tài)保護的平衡點，以實現(xiàn)對海洋資源的可持續(xù)利用和發(fā)展。 自2009年開始，團隊在多年實驗和科研基礎(chǔ)上針對測定水體中污染物的化學(xué)發(fā)光在線分析儀進行開發(fā)研制。為了滿足海洋污染物現(xiàn)場分析的需要，研制設(shè)計船載小型、現(xiàn)場、實時、快速監(jiān)測海水中多種有機物的化學(xué)發(fā)光檢測專用分析儀。這一研究把當(dāng)今國際上最先進的分離分析方法應(yīng)用于海洋監(jiān)測技術(shù)上，該儀器的成功研制有助于推進我國海洋監(jiān)測的全自動化管理。 目標儀器曾多次參加由國家海洋局北海海洋勘測研究院組織的海上實驗，實驗數(shù)據(jù)表明，當(dāng)腐植酸濃度在0.1-1.0 mg/L范圍內(nèi)時，化學(xué)發(fā)光強度與腐植酸濃度呈線性關(guān)系，所測數(shù)據(jù)經(jīng)過中國計量科學(xué)研究院和大連國家海洋環(huán)境監(jiān)測中心兩家檢測機構(gòu)認證，符合國家標準。 LUM2010 全自動化學(xué)發(fā)光分析儀 02. 應(yīng)用前景 可供海洋監(jiān)測船、沿海各海洋監(jiān)測站、海洋檢測實驗室開展海洋監(jiān)測使用。03. 知識產(chǎn)權(quán) 本項成果已采取專有技術(shù)進行保護。04. 團隊介紹 團隊的主要研究領(lǐng)域為微流控芯片質(zhì)譜聯(lián)用細胞分析、化學(xué)發(fā)光/熒光免疫分析、復(fù)雜樣品前處理分析、空氣負離子檢測與健康評估等。負責(zé)人為教育部長江學(xué)者特聘教授、博士生導(dǎo)師，英國皇家化學(xué)會會士，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重點項目、儀器專項等科研項目，曾獲教育部自然科學(xué)獎二等獎、北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎，任《Journal of Pharmaceutical Analysis》、《Luminescence》、《Trends in Analytical Chemistry》等十余家期刊副主編、特約編輯，中國藥學(xué)會藥物分析專業(yè)委員會副主任，中國化學(xué)會首屆監(jiān)事會監(jiān)事。研究成果發(fā)表SCI論文近500篇，申請專利逾40項。05. 合作方式 技術(shù)許可、合作開發(fā)06.聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn linlab@mail.tsinghua.edu.cn