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本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標準件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學習。

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強，熱穩(wěn)定性能和機 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。 

本發(fā)明涉及一種深度脫除燃煤煙氣硫氧化物的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括濕法單塔高效脫硫系統(tǒng)、吸收劑噴射系統(tǒng)和濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)，所述濕法單塔高效脫硫系統(tǒng)與吸收劑噴射系統(tǒng)相連通，吸收劑噴射系統(tǒng)與濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)相連通，濕式靜電煙氣凈化系統(tǒng)與煙囪相連通。本發(fā)明可以實現(xiàn)燃煤煙氣中SOx的綜合凈化，實現(xiàn)SOx超低排放，達到燃氣標準并可進一步實現(xiàn)SO2和SO3的深度凈化，實現(xiàn)SOx排放濃度低于20mg/Nm3。

采用原料—>連續(xù)逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續(xù)逆流浸提 —>國 產(chǎn)填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術(shù)工藝，同時 生產(chǎn)速溶茶粉和各種純度茶多酚，也可以同時得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95% 以上，茶多酚含量 30%~98%。技術(shù)裝備居國內(nèi)外領(lǐng)先水平。

集功能微生物定向馴培與活性強化、模塊化選型與裝配、混合營養(yǎng)反硝化及碳源精準添加節(jié)能降耗運行等核心技術(shù)為一體的生物濾池技術(shù)及裝備，處理出水達到或優(yōu)于“TN≤10 mg/L，SS≤5 mg/L，TP≤0.5 mg/L”，噸水運行費(電費和碳源)低于0.015元/去除1 mg/L TN。項目出水可用于景觀用水和城市雜用水，在廢水深度處理與高質(zhì)再生回用中前景廣闊。 該項目擁有歐盟發(fā)明專利: EP2865653，澳大利亞發(fā)明專利: AU2015230864，中國發(fā)明專利（11項），相關(guān)技術(shù)成果

本系統(tǒng)為一套基于紅外光譜儀的皮膚燒傷深度檢測系統(tǒng)軟件平臺，用于處理紅外光譜儀采集的燒傷信號并快速檢測出燒傷深度，為后續(xù)的燒傷快速分級初篩、干預(yù)措施的快速決策、術(shù)后療效評估等措施提供必備的數(shù)據(jù)支撐，從而實現(xiàn)燒傷的無創(chuàng)精確診斷，提高燒傷分級診療、應(yīng)急救援等水平。 我國每年約有1000萬人被燒傷，特別是嚴重燒傷給患者帶來了極大痛苦。傷后早期對燒傷創(chuàng)面深度進行快速和準確的判斷和評價，不僅為醫(yī)生盡早選擇治療手段提供輔助依據(jù), 而且最大程度地避免過度癱痕增生、功能障礙和治療費用增加等問題，是提高

項目簡介 本成果以納米磁性 Fe3O4、陰離子聚丙烯酰胺（PAM）和二甲基二烯丙基氯化銨 （DADMAC）為原料制備了一種用于污泥深度脫水的磁性污泥改性劑。制備方法分為納米 磁性 Fe3O4 的制備、DADMAC 的制備和磁性污泥改性劑的合成 3 部分。磁性 Fe3O4 顆粒具 有深度污泥改性的能力，DADMAC 為高電荷密度的陽離子單體，具有良好的親水性，在水 中電離后能跟磁性顆粒很好地吸附, 形成穩(wěn)定的 DADMAC 離子的單分子吸附層，兩者結(jié)合

串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。