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分布式錄播 ??? 全高清錄播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架構(gòu)錄播工作站，產(chǎn)品采用當(dāng)前最先進(jìn)的編碼芯片、編碼技術(shù)、流媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)置教師跟蹤和調(diào)音臺(tái)模塊，支持全高清電影模式錄制。 產(chǎn)品體積小巧，標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式。可接入2路攝像機(jī)，1路VGA設(shè)備，2路音頻設(shè)備，完成視頻的采集和編碼工作。自帶1T硬盤，課程錄制時(shí)無需實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器，如網(wǎng)絡(luò)繁忙，可先存貯在本機(jī)上，至網(wǎng)絡(luò)空閑期間，再上傳至服務(wù)器。減輕網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸壓力，同時(shí)避免了視頻文件丟失等問題的發(fā)生。 產(chǎn)品特色 ??? ??? - 具有遠(yuǎn)程控制和管理功能 ??? - 支持多級(jí)用戶訪問權(quán)限控制 ????- 自帶本地存儲(chǔ)設(shè)備 ????- 支持?jǐn)?shù)字和模擬信號(hào)輸入 ????- 支持資源模式、電影模式錄制 ????- 直播與錄制分別控制 ????- 內(nèi)嵌自動(dòng)調(diào)音臺(tái)，無需另行配置聲音設(shè)備 ????- 支持2路48V幻像供電強(qiáng)指向話筒，自動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)調(diào)節(jié)音量 ????- 設(shè)有音量指示燈和耳機(jī)監(jiān)聽接口，便于直觀了解現(xiàn)場(chǎng)聲音的情況

讓錄播教室“動(dòng)”起來 M2000是集攝、編、錄、播功能于一體的全高清錄播工作站產(chǎn)品。產(chǎn)品集成度高，體積小，便于攜帶，可廣泛用于學(xué)校教學(xué)實(shí)況、會(huì)議、培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)課、訪談和各類校園文體活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)錄播，讓學(xué)校、醫(yī)院、部隊(duì)等有現(xiàn)場(chǎng)錄播需求的單位，在不增加專業(yè)人員和設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)多機(jī)位錄制。 功能及特點(diǎn)：? 視頻部分：? 支持全高清信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 支持?jǐn)?shù)字和模擬信號(hào)輸入 視頻切換有直切和疊畫兩種現(xiàn)場(chǎng)直播必備的切換方式 錄制模式：電影模式、資源模式（4路視頻記錄）、電影+資源模式（5路視頻記錄） 直播與錄制分別控制 電影模式支持畫中畫功能 電影模式支持片頭、片尾、臺(tái)標(biāo)、字幕功能 狀態(tài)提示：具有錄制時(shí)間、硬盤剩余空間、聲音電平等當(dāng)前狀態(tài)顯示，隨時(shí)了解錄播機(jī)的工作狀態(tài) 預(yù)監(jiān)窗口提示：播出的視頻有明顯的橙色畫框提示 配有專業(yè)采集器，便可實(shí)現(xiàn)微錄播功能 聲音部分：? 采用自動(dòng)調(diào)音技術(shù)，聲音效果無需人工干預(yù) 支持2路強(qiáng)指向話筒，自動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)音量、人聲帶通濾波器、48V幻象電源供電 支持1路無線話筒輸入、1路線路輸入 設(shè)有音量指示燈和耳機(jī)監(jiān)聽接口，便于直觀了解現(xiàn)場(chǎng)聲音的情況 專用導(dǎo)播臺(tái)：? 錄播機(jī)的錄像、視頻切換、特技選擇、畫中畫控制等工作由導(dǎo)播臺(tái)控制 支持VISCA協(xié)議的攝像機(jī)控制 攝像機(jī)的云鏡控制采用專業(yè)人員習(xí)慣的搖桿控制方式 每路攝像機(jī)均可設(shè)7個(gè)預(yù)置位，全景位是常用位置，特別設(shè)計(jì)為一個(gè)獨(dú)立的選擇鍵 攝像機(jī)的云鏡控制采用無線方式，不用連接電纜 整機(jī)部分：? 整機(jī)外形采用鎂鋁合金加固性設(shè)計(jì)，適合經(jīng)常移動(dòng) 整機(jī)功耗小，采用靜音風(fēng)扇，低噪聲不影響拍攝現(xiàn)場(chǎng) 采用熱插拔硬盤，方便硬盤更換

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過機(jī)器視覺識(shí)別來料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時(shí)進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動(dòng)來料識(shí)別設(shè)備 1、CCD視覺系統(tǒng) ★工業(yè)500萬像素級(jí)低畸變鏡頭1個(gè)； 機(jī)器視覺專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī) 識(shí)別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識(shí)別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實(shí)現(xiàn)：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機(jī)器人底座 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm 四、機(jī)器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。 五、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1、開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊 五、其它 1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個(gè) 1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護(hù)等級(jí)：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺(tái) 中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 “生物安全，人人有責(zé)” 推出背景： 在國際競(jìng)爭(zhēng)白熱化，戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請(qǐng)十三屆全國人大常委會(huì)第十四次會(huì)議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識(shí)到，生物安全對(duì)于確保國家安全、保障社會(huì)穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。 國家安全就是國家競(jìng)爭(zhēng)，歸根結(jié)底又是科技實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會(huì)員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測(cè)技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗(yàn)，監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備，以及適用于多個(gè)學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺(tái)： 《NMT生物安全創(chuàng)新平臺(tái)》特制系列產(chǎn)品！ ? 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 分類及用途： 1）《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-100） 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 2）《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-200） 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 ? 《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-100） 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對(duì)藥劑研究設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測(cè) 1.3可檢測(cè)指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能： 2.1自動(dòng)化操作 2.2長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測(cè) 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測(cè)、輸出離子分子的濃度與流速 《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-200） 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對(duì)藥劑研究和研發(fā)設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測(cè) 1.3可檢測(cè)指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄檢測(cè)時(shí)的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度 1.5配備新指標(biāo)拓展功能 2.性能： 2.1自動(dòng)化操作 2.2長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測(cè) 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測(cè)、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測(cè)時(shí)的環(huán)境參數(shù)

??????? 非損傷微測(cè)技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實(shí)驗(yàn)室（54位諾貝爾獎(jiǎng)得主的搖籃），由神經(jīng)學(xué)家Lionel F. Jaffe（美國揚(yáng)格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚(yáng)格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術(shù)，研究人員基于NMT能夠建立自己獨(dú)有的Me-Only 研究平臺(tái)，從而獲得創(chuàng)新的研究成果。 ???????? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測(cè)分子/離子進(jìn)出生物活體的流速（流動(dòng)速率和方向），可測(cè)樣品種類繁多，小到菌、單細(xì)胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測(cè)。基于NMT商業(yè)化的設(shè)備統(tǒng)稱為非損傷微測(cè)系統(tǒng)。 ??????? 揚(yáng)格/旭月的非損傷微測(cè)系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動(dòng)化智能產(chǎn)品。揚(yáng)格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚(yáng)格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應(yīng)用大數(shù)據(jù)與設(shè)備實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合，并且在產(chǎn)品一體化、自動(dòng)化、智能化、擴(kuò)展升級(jí)等諸多方面都有大幅提升。 ??????? 揚(yáng)格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)，擁有完善的專利保護(hù)體系，所有產(chǎn)品全部通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。揚(yáng)格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，所有耗材是揚(yáng)格/旭月研發(fā)中心結(jié)合十余年的經(jīng)驗(yàn)、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長(zhǎng)，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對(duì)外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)、檢驗(yàn)流程。 ??????? 揚(yáng)格/旭月的NMT研究平臺(tái)已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項(xiàng)各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時(shí)，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學(xué)（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎(jiǎng)得主），以及中國科學(xué)院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名稱：NMT活體組織工作站 代數(shù)：第七代 品牌：旭月 產(chǎn)地：中國 已獲得認(rèn)證：中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證 簡(jiǎn)介：NMT活體組織工作站是一款針對(duì)活體動(dòng)物組織生理功能研究而特別設(shè)計(jì)的活體生理功能檢測(cè)平臺(tái)，可在保持組織樣品完整的情況下，檢測(cè)進(jìn)出活體組織內(nèi)外的分子、離子的流速，是目前世界上先進(jìn)的機(jī)體微環(huán)境研究系統(tǒng)之一，分辨率高達(dá)10-12 mol級(jí)別。能滿足神經(jīng)退化、藥物機(jī)理、生長(zhǎng)發(fā)育等方向的臨床與基礎(chǔ)研究需求 1 活體、原位、非損傷測(cè)量 對(duì)整體或分離后的樣品不造成損傷，獲取正常生理狀態(tài)下的信息。 2 無需標(biāo)記 預(yù)先知道測(cè)定的是何種指標(biāo)，無需用放射性、化學(xué)或藥理學(xué)等標(biāo)記方法，安全且環(huán)保。 3 不用提取樣品 可直接檢測(cè)，不需要研磨等傳統(tǒng)的提取方法。 4 實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)檢測(cè) 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)（最短在6秒左右）檢測(cè)和獲取數(shù)據(jù)。 5 長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)檢測(cè) 可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)以上的實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。 6 可測(cè)指標(biāo) 采購相對(duì)應(yīng)耗材后可單獨(dú)檢測(cè)H+、Na+濃度和流速。 預(yù)留指標(biāo)檢測(cè)升級(jí)端口，可升級(jí)指標(biāo)包含：IAA、O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、K+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+的濃度和流速檢測(cè)。 預(yù)留雙指標(biāo)檢測(cè)升級(jí)端口，升級(jí)后可單獨(dú)檢測(cè)一種離子或分子，也可同時(shí)檢測(cè)兩種離子或一種離子與一種分子的濃度和流速，用于離子/分子相關(guān)性研究及更前沿的科研探索。 7 可測(cè)樣品種類繁多 整體、器官、組織等都可以檢測(cè)（理論值：大于5cm均可）。 8 自動(dòng)化操作 X方向自動(dòng)/手動(dòng)操控傳感器移動(dòng)，Y、Z方向手動(dòng)操控傳感器移動(dòng)。 9 數(shù)據(jù)采集方式 X方向一維數(shù)據(jù)采集。 型號(hào) 功能 可升級(jí)功能 NMT-TRP 1.標(biāo)配兩種指標(biāo)：Na+、H+。 2.操作方式：一維自動(dòng)。 3.檢測(cè)樣品：可檢測(cè)5cm以上樣品。 4.數(shù)據(jù)：1D。可直接檢測(cè)、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 5.檢測(cè)方式：?jiǎn)蝹鞲衅鳈z測(cè) 6.異常報(bào)警：有 1.可升級(jí)指標(biāo)：膜電勢(shì)、IAA、O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、K+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+。 2.可擴(kuò)展：未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級(jí)。 3.操作方式：可升級(jí)至三維自動(dòng)。 4.可升級(jí)檢測(cè)方式：?jiǎn)?雙傳感器檢測(cè)可選。 5.數(shù)據(jù)：可升級(jí)至1D/3D可選。可直接檢測(cè)、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

經(jīng)過十四年的發(fā)展，工作站先后招收12批次博士后共計(jì)44人，其中已出站27人，目前在站17人。博士后擬定的選題均圍繞某個(gè)行業(yè)的投資與風(fēng)險(xiǎn)控制策略而展開，覆蓋的行業(yè)包括：信息科技、互聯(lián)網(wǎng)/新媒體/文化創(chuàng)意、生物技術(shù)/健康、新能源/節(jié)能環(huán)保、新材料/化工、消費(fèi)品/現(xiàn)代服務(wù)以及高端裝備制造行業(yè)等。

“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動(dòng)化”、“工業(yè)自動(dòng)化”等相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動(dòng)其實(shí)現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺(tái)多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時(shí)，便是一臺(tái)雙支點(diǎn)臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動(dòng)變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺(tái)斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺(tái)單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動(dòng)作，就被看成是兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個(gè)綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實(shí)驗(yàn)有：①真空吸盤方式的物料搬運(yùn)示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運(yùn)示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點(diǎn)焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實(shí)驗(yàn)⑧末端執(zhí)行器信號(hào)傳輸實(shí)驗(yàn)。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運(yùn)動(dòng)分析②機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性及動(dòng)力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)或機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐課、畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實(shí)驗(yàn)。其設(shè)備造價(jià)相當(dāng)于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  天翼TM 富媒體直播錄播工作站是北京經(jīng)緯中天信息技術(shù)有限公司在多年網(wǎng)絡(luò)視音頻應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，融合國內(nèi)外先進(jìn)應(yīng)用模式和多項(xiàng)自有核心技術(shù)，針對(duì)政府教育等內(nèi)外網(wǎng)會(huì)議直播和錄制保存的應(yīng)用需求開發(fā)而成的。系統(tǒng)包括多路視頻信號(hào)采集編碼、編輯切換、混音處理、多內(nèi)容聯(lián)動(dòng)直播和同步錄制等功能，將這些功能全部集成在一個(gè)手提箱大小的機(jī)箱內(nèi),可有效滿足多路視頻編碼輸出、多媒體會(huì)議直播、會(huì)議全過程錄制回放等應(yīng)用需求，可廣泛應(yīng)用于單位內(nèi)部會(huì)議、新聞發(fā)布會(huì)、高峰論壇、網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)等活動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)直播和內(nèi)容錄制保存等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動(dòng)上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺(tái)。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動(dòng)上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對(duì)兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料工作，車床自動(dòng)關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動(dòng)上料設(shè)備 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長(zhǎng)度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動(dòng)送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動(dòng)力配置：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺(tái)（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動(dòng)門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動(dòng)開閉。（ 2、自動(dòng)液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動(dòng)力，并對(duì)液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號(hào)為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號(hào)為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1）開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺(tái) 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動(dòng)化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)