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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來(lái)以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)及相關(guān)優(yōu)化算法已成為人們研究AI的熱點(diǎn)。深度學(xué)習(xí)算法在AlphaGo中的成功應(yīng)用主要是依賴(lài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)層次及神經(jīng)元數(shù)量提升，而其Zero的應(yīng)用不同則是在于引進(jìn)了博弈優(yōu)化的思想，這就給以并行計(jì)算為核心的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法面臨非全局優(yōu)化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優(yōu)化計(jì)算，提出一種以脈沖神經(jīng)元構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局優(yōu)化算法，引進(jìn)納什平衡理論來(lái)優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方案，并設(shè)計(jì)一款相應(yīng)的通用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理器芯片，以新型芯片編程架構(gòu)模擬人腦功能進(jìn)行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎(chǔ) 本團(tuán)隊(duì)主要是由廈門(mén)大學(xué)福建省集成電路設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究中心、廈門(mén)大學(xué)集成電路設(shè)計(jì)與測(cè)試分析福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的教師與學(xué)生組成的，主要從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、集成電路設(shè)計(jì)、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎(chǔ)。團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家郭東輝教授十多年前曾在美國(guó)加州Berkeley 大學(xué)非線(xiàn)性電路實(shí)驗(yàn)室訪(fǎng)問(wèn)，從事有關(guān)細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)有關(guān)課題的研究，先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目五項(xiàng)，其中與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究?jī)?nèi)容相關(guān)的有兩項(xiàng)，分別是《視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光電集成系統(tǒng)的研究》(批準(zhǔn)號(hào)：69686004)和《混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加密算法及其相應(yīng)集成電路的設(shè)計(jì)研究》(批準(zhǔn)號(hào)：60076015)。 本團(tuán)隊(duì)同時(shí)也是廈門(mén)市集成電路設(shè)計(jì)公共服務(wù)平臺(tái)的主要技術(shù)支撐單位。在廈門(mén)市科技重大專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)的支持下，我們配備了開(kāi)展模擬及數(shù)字SOC 芯片設(shè)計(jì)所需要的各種EDA 工具和IC 測(cè)試設(shè)備。此外，廈門(mén)集成電路設(shè)計(jì)公共服務(wù)平臺(tái)也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門(mén)聯(lián)芯、三安集成等芯片制造廠也有長(zhǎng)期的合作協(xié)議，可以進(jìn)行包括射頻及功率芯片在內(nèi)各類(lèi)模擬及數(shù)字SOC 芯片的設(shè)計(jì)流片。同樣，在學(xué)校211 和985 經(jīng)費(fèi)的支持下，本團(tuán)隊(duì)也獨(dú)立配備了8 臺(tái)IBM 服務(wù)器分別運(yùn)行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統(tǒng)設(shè)計(jì)與器件工藝仿真工具。本團(tuán)隊(duì)所在的微電子與集成電路學(xué)科也已列入我校“雙一流”建設(shè)學(xué)科，有關(guān)類(lèi)腦芯片設(shè)計(jì)相關(guān)課題研究所需要的科研環(huán)境建設(shè)將得到重點(diǎn)支持。特別是廈門(mén)聯(lián)芯公司在量產(chǎn)后，已將本團(tuán)隊(duì)作為其先導(dǎo)技術(shù)開(kāi)發(fā)的重要合作伙伴，也委托我們開(kāi)發(fā)相應(yīng)的器件模型及電路工藝庫(kù)。在廈門(mén)火炬高新區(qū)及廈門(mén)市IC 平臺(tái)的支持下，廈門(mén)聯(lián)芯公司還可以為我們團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)的MPW流片業(yè)務(wù)。 自2009年，本團(tuán)隊(duì)與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”以來(lái)，基于該平臺(tái)，每年合作項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)近百萬(wàn)，同時(shí)還完成了多項(xiàng)橫向合作項(xiàng)目：面向金融、稅控的專(zhuān)用信息處理與控制SoC芯片開(kāi)發(fā)、安全密碼算法研究、區(qū)塊鏈接技術(shù)研究等等，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的碩士畢業(yè)生；廈門(mén)市美亞柏科信息股份有限公司是本團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)來(lái)看，本課題組已具備相當(dāng)優(yōu)秀的研究基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗(yàn)，以及顯著的前沿技術(shù)攻關(guān)能力。 三、應(yīng)用技術(shù)成果我們的相關(guān)研究成果也得到企業(yè)界的重視和肯定，課題組先后承擔(dān)過(guò)如深圳 華為公司首歀交換芯片項(xiàng)目的調(diào)度算法設(shè)計(jì)、福建新大陸首款二維碼識(shí)別芯片的算法及后端版圖綜合設(shè)計(jì)、臺(tái)灣盛群公司首款32 位處理器及專(zhuān)用處理器編譯器開(kāi)發(fā)和廈門(mén)元順公司多款電源管理芯片的設(shè)計(jì)。最近課題組還為我國(guó)某研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)28nm 的低功耗設(shè)計(jì)流程專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一款掛載加可重構(gòu)解密算法協(xié)處理器的32 位通用處理器驗(yàn)證芯片。

本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的翻轉(zhuǎn)，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的安全吸取，傳感器組件檢測(cè)吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實(shí)用新型在已有射頻防盜系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種基于 2.4GHz 無(wú)線(xiàn)射頻芯片的可恢復(fù)低功耗防 盜系統(tǒng)，它是基于 2.4GHz 無(wú)線(xiàn)收發(fā)射頻系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的，其核心包括電子標(biāo)簽，監(jiān)控裝置，而喚醒裝置、 恢復(fù)追蹤裝置和上位機(jī)非必須。通過(guò)加入喚醒芯片進(jìn)一步降低了電子標(biāo)簽的功耗，并且增加喚醒裝置， 恢復(fù)追蹤裝置，上位機(jī)，并且配有獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽在多個(gè)工作狀態(tài)中定時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，以 達(dá)到擴(kuò)展電子標(biāo)簽的實(shí)用性和延長(zhǎng)使用壽命的目的，摘要附圖中給出了該防盜系統(tǒng)的主要構(gòu)成模塊及數(shù) 據(jù)流。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。基于調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的激光雷達(dá)（FMCW Lidar）有著探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾和同時(shí)測(cè)速等優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是最具應(yīng)用潛力的激光雷達(dá)。激光光源是FMCW激光雷達(dá)的核心器件之一，F(xiàn)MCW光源的調(diào)頻非線(xiàn)性會(huì)嚴(yán)重影響激光雷達(dá)的分辨率，導(dǎo)致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達(dá)性能的提升。 2. 解決方案 本成果預(yù)期解決目前調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW Lidar）中光源調(diào)頻非線(xiàn)性的問(wèn)題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線(xiàn)寬激光器，通過(guò)無(wú)源硅基外腔芯片反射波長(zhǎng)中心頻率和反射相位的聯(lián)合調(diào)諧，可以實(shí)現(xiàn)高線(xiàn)性的激光輸出頻率調(diào)諧，其原理架構(gòu)與和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果如圖1所示。從而突破了傳統(tǒng)FMCW光源直接通過(guò)電流調(diào)制進(jìn)行調(diào)頻導(dǎo)致的非線(xiàn)性限制，直接產(chǎn)生高線(xiàn)性連續(xù)調(diào)頻光信號(hào)。 合作需求 1、需要融資1800~2000萬(wàn)元，完成研發(fā)實(shí)驗(yàn)室及一期生產(chǎn)線(xiàn)的建設(shè)，以及前期工程樣品的開(kāi)發(fā)； 2、需要800平米左右萬(wàn)級(jí)超凈廠房及配套辦公面積，希望有興趣的地區(qū)或者園區(qū)能夠提供優(yōu)惠的政策與支持； 3、歡迎FMCW激光雷達(dá)廠家及其它對(duì)FMCW光源有需求的客戶(hù)合作，聯(lián)合測(cè)試、共同開(kāi)發(fā)； 4、歡迎在硅光設(shè)計(jì)、光有源、無(wú)源耦合及自動(dòng)化生產(chǎn)等方面的技術(shù)、管理專(zhuān)家加盟，共同打造激光雷達(dá)的中國(guó)光芯，共創(chuàng)美好未來(lái)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)胞尋址微流控芯片、細(xì)胞分析裝置及方法。所述芯片包括細(xì)胞培養(yǎng)通道、一對(duì)側(cè)壓通道、尋址通道、刺激通道和廢液通道；工作時(shí)，芯片處于尋址狀態(tài)，則尋址通道壓力大于刺激通道；芯片處于刺激狀態(tài)，則刺激通道壓力大于尋址通道。所述細(xì)胞分析裝置包括所述微流控芯片、信號(hào)采集裝電氣比例轉(zhuǎn)換閥，芯片側(cè)壓通道、尋址通道和刺激通道的入口端通分別與獨(dú)立的電氣比例轉(zhuǎn)換閥相連，每個(gè)電氣比例轉(zhuǎn)換閥根據(jù)不同電信號(hào)，輸出相應(yīng)液壓；信號(hào)采集裝置設(shè)置在細(xì)胞培養(yǎng)通道處，用于采集細(xì)胞信號(hào)或?qū)?xì)胞進(jìn)行成像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于微流控

本成果基于高效微流體芯片、“電子掩膜”（PLC，F(xiàn)PGA和LabVIEW構(gòu)建）與光掩模相結(jié)合及高性能手性miniPEG-γPNA探針搭建診斷型肽核酸芯片制備平臺(tái)。 設(shè)計(jì)并應(yīng)用了高效單體活化裝置；“電子掩膜”可降低芯片制備成本，光掩模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片密度的調(diào)整；自行制備了miniPEG-γPNA單體，并應(yīng)用到微流體芯片上；手性探針通過(guò)miniPEG修飾提高水溶性，可預(yù)組織成右手螺旋結(jié)構(gòu)，與DNA雜交結(jié)合特異性更好，穩(wěn)定性更高，能識(shí)別入侵混合序列雙鏈DNA(dsDNA)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)的直接檢測(cè)。 基于微流體混合器的光導(dǎo)向原位合成系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖和實(shí)物圖

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向芯片級(jí)器件的焊點(diǎn)制備裝置，包括：溶液容器，用于提供焊料溶液；流量分配器，其上設(shè)置有陣列布置的多個(gè)噴嘴，其與溶液容器連通，焊料溶液通過(guò)噴嘴噴出；器件固定板，其通過(guò)一底板固定在噴嘴下方，其上平鋪有待制備焊點(diǎn)的器件，且該器件固定板與噴嘴通過(guò)高壓發(fā)生器相連，兩者之間形成高壓電場(chǎng)；還包括管芯模，其包括呈陣列布置的多個(gè)管芯，且各管芯一一對(duì)應(yīng)配合插裝在噴嘴中，在各噴嘴和管芯之間的空隙內(nèi)形成容納焊料溶液的空間，在電場(chǎng)的作用下，焊料溶液通過(guò)該噴嘴中的空間進(jìn)行流量分配后噴出形成噴點(diǎn)或噴絲，滴落于器件

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對(duì)于 Z 軸方向的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺(tái)、帶有吸嘴的下平臺(tái)和設(shè)置在上下平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入的移動(dòng)副，且其上下端分布通過(guò)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連。通過(guò)本發(fā)

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機(jī)構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨(dú)立發(fā)生上下滑動(dòng)；多頂針機(jī)構(gòu)由同軸安裝且彼此獨(dú)立操 控的內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動(dòng)子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)序的控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過(guò)本發(fā) 明，能夠顯著提

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤(pán)仰視相機(jī)和晶元盤(pán) 斜視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì)芯片從晶元盤(pán)至大轉(zhuǎn)盤(pán)單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤(pán)俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)視相機(jī)的觀測(cè)和 配合，對(duì)芯片從大轉(zhuǎn)盤(pán)單元至小轉(zhuǎn)盤(pán)單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤(pán)仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤(pán)俯視相機(jī)的觀測(cè)和配合，對(duì) 芯片至基板的貼合過(guò)程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過(guò)本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個(gè)過(guò)程中芯片在位置及角度