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針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

本實用新型提供一種用于弱膠結軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯(lián)軸、密封套和低溫供氣系統(tǒng)，所述通氣聯(lián)軸的一端活動連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯(lián)軸的中部活動套設有密封套；本實用新型通過鉆齒深入鉆身內外壁的部分，實現(xiàn)了軟巖鉆孔取芯過程中內外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯(lián)軸與密封套相配合，實現(xiàn)了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過程中提供了較大的排渣空間，同時循環(huán)流動的冷卻氣體為排渣提供動力，提高了軟巖取芯成功率

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數(shù)由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規(guī)定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數(shù) 序號 技術名稱 技術參數(shù) 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

本發(fā)明公開了一種U型集熱管超導液太陽能熱水器。在水箱的一端設有集熱管孔，U型集熱管由集熱內管和集熱外管組成，集熱內管的內置部分通入水箱內浸入水中，集熱內管外置部分套裝有集熱外管，安裝在拋物槽面的聚光線上，集熱內管與集熱外管間留有間隙，并呈真空狀態(tài)，集熱內管的內置部分向上傾斜，集熱內管外置部分向下傾斜，集熱內管管內裝有超導液。集熱管內的超導液受陽光照射，轉變?yōu)楦邷爻瑢б赫魵猓M入集熱內管內置部分，將水箱水加熱，水吸熱后使超導液蒸氣一部分變?yōu)槌瑢б涸倭骰丶療醿裙芡庵貌糠?，超導液受到陽光照射再次蒸發(fā)，如此往復，實現(xiàn)將水加熱。

（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術領域。本發(fā)明包括聚流機構、分流機構及連接機構，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板，聚流器上部設有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設有若干通孔，分流器下部設有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與

針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現(xiàn)對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現(xiàn)機器人的防塵、防結疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)檢測結果的實現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠程查詢；（5）實時數(shù)據(jù)與生產控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現(xiàn)對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現(xiàn)對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩(wěn)定，能夠高效地實現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。

本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發(fā)明，能夠以結構緊湊、便于操作的