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本項目具有自主知識產權，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應器成套技術裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內實現受污染水源地的飲 用水的供應的系列產品。 技術創新點： 1）針對不同城市污水水質可以選擇不同的膜材質。 2）針對不同廢水規?？梢约庸ご笮突蛑行偷募b式膜生物反應器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質。 4）開發的自控技術，可以達到無人監管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應用領域：城市污水深度處理及回用

我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器 系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。

一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法，該方法涉及智能優化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數。道路交叉口是道路網的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環境污染。  本發明能夠根據交叉口的 交通狀態自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通  過交叉口的車輛數，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發明在學 習過程中，能夠根據回報值的標準差動態地增加或減少質心數，能在保證強化學習收斂的前  提下盡可能地減少質心數，從而盡可能減少Q值函數存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。

銅氧化物超導體自從1986年被發現以來，其超導機理一直被本領域科學家高度關注。具有庫侖排斥的兩個電子，為什么在高達160多開爾文（約等于零下113度）下仍然能夠相互吸引形成電子配對，并凝聚成為宏觀的量子相干態，這是橫亙在凝聚態物理領域的一個重大科學問題。2008年至今，鐵基超導體家族的發現和壯大也為超導機理的研究注入了新的活力。隨著研究的深入，從僅有的兩大非常規超導家族出發，實際上人們很難直接得到普遍的規律和共識。如果出現一個除銅基，鐵基之外的第三家族的超導體，這一情況可能得到很大的改善。2019年，美國斯坦福大學小組在介于鐵、銅之間的鎳元素所形成的氧化物Nd1-xSrxNiO2薄膜中發現了9-15 K左右的超導電性，它似乎具有與銅氧化物超導體類似的3d9最外層電子軌道，這為非常規超導機理的研究提供了一個嶄新的平臺?？茖W界非常關心它的超導形成與銅氧化物超導體有何異同，因此在學界迅速掀起了對鎳基超導體研究的熱潮。 超導體內部的單粒子激發需要一定的能量即為超導能隙，這也是超導態為什么能夠在一定溫度下穩定存在的原因。而兩個電子形成配對的內在因素直接決定著超導能隙函數的表現形式。因此探測非常規超導體的機理問題的首要任務是知道超導能隙的函數形式。就鎳基超導體實驗而言，得到Nd1-xSrxNiO2超導薄膜樣品似乎比較困難，因此國際上關于Nd1-xSrxNiO2薄膜的相關實驗還不是很多，許多實驗并不能直接反映超導的能隙函數。最近南京大學聞?；F隊和聶越峰、潘曉晴團隊通力合作，成功在Nd1-xSrxNiO2超導薄膜樣品中測量到高質量的掃描隧道譜，證明了Nd1-xSrxNiO2中存在兩類超導能隙，一類是V型隧道譜即典型的d波超導能隙，能隙最大值為3.9meV，這一點與銅氧化物超導體及其類似；而另一類是完全能隙形式（full gap）的隧道譜，能隙值為2.35meV，這一點又與銅氧化物不一致，而與鐵基超導體相似。聶越峰實驗組利用分子束外延（MBE）技術制備出高質量的Nd1-xSrxNiO3 (113)薄膜及具有初步超導轉變的Nd1-xSrxNiO2 (112)薄膜，聞?；⑿〗M進行了后續的氫化處理，進一步優化了Nd1-xSrxNiO2 (112)鎳基薄膜的超導轉變溫度及表面平整度，這是實驗能夠獲得成功的關鍵因素之一。這一結果揭示了Nd1-xSrxNiO2超導體的能隙函數，發現與銅氧化物之間既有相似之點也有不同之處，并為接下來繼續對鎳基超導體開展深入研究奠定了堅實的實驗基礎。

碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。

本發明公開了一種用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管，所述雙鞘管套管，包括大小相同、對稱設置的左鞘管和右鞘管，所述左鞘管和右鞘管均為半圓形管子，兩者圓弧面相背且在上部通過鉸鏈鉸接，左鞘管的上端部左側設有左進氣口，右鞘管的上端部右側設有右進氣口，在左進氣口上方的左鞘管上設有左防漏氣閥，在右進氣口上方的右鞘管上設有右防漏氣閥；所述電凝針，包括針尾和針尖，所述針尾與電凝線連接。配合使用本發明的電凝針和雙鞘管套管，只需1個10mm和1-2個2mm的切口，在手術難度沒有明顯增加的前提下，切口少且小，2mm的切口處恢復后切口疤痕幾乎不可見，患者手術術后切口疼痛的程度也大大降低。

本發明公開了一種基于石墨烯-碳納米管復合結構的熱噴印頭及 其制備方法，采用 ICP 工藝以及 PDMS 填充深溝的表面平坦化工藝， 在硅片襯底上制備主通道、噴墨腔室、進墨通道、噴嘴、噴墨通道； 采用陽極鍵合工藝，以石墨烯碎片作為中間層，將玻璃基底和硅片襯 底鍵合。主通道和噴墨腔室通過進墨通道連通，進墨通道深度小于噴 墨腔室深度；噴嘴設置在噴墨腔室底部；碳納米管-石墨烯復合結構微 氣泡發生器陣列和碳納米管溫度傳感器陣列