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軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進(jìn)行高空作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴(yán)重污染周邊環(huán)境。 針對(duì)上述問(wèn)題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機(jī)器人，設(shè)備分為爬壁機(jī)器人、噴砂及回收撬裝和空壓機(jī)三部分，爬壁機(jī)器人作為噴槍載體，代替人工到高空進(jìn)行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機(jī)器人，也可以提前設(shè)計(jì)好路線全自動(dòng)除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進(jìn)入濾筒過(guò)濾器，灰塵沉入儲(chǔ)塵箱，達(dá)標(biāo)后的空氣排出。 本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強(qiáng)，可進(jìn)行負(fù)角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無(wú)線遙控，方便安全。

i4Ocean 的命名分為兩個(gè)部分，其中Ocean代表本平臺(tái)主要應(yīng)用于海洋信息可視化領(lǐng)域，而i4寓意為四個(gè)英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構(gòu)想性），Immersion （浸沒(méi)感），Intelligence（智慧性）。這四個(gè)單詞概括了i4Ocean 的主要特點(diǎn)，也是本平臺(tái)致力于實(shí)現(xiàn)的終極目標(biāo)。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見的海洋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標(biāo)量數(shù)據(jù)可視化、剖面動(dòng)畫、體繪制、二、三維流線可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識(shí)別、追蹤。 4、艦船遠(yuǎn)洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導(dǎo)航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機(jī)路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場(chǎng)可視化算法，實(shí)現(xiàn)了時(shí)空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關(guān)成果評(píng)選為2012年山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)、2013年青島市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。

本發(fā)明公開了一種海洋紅酵母微膠囊色素的制備方法，采用高壓微射流均質(zhì)機(jī)粉碎處理海洋紅酵母菌懸液；高壓微射流均質(zhì)機(jī)處理?xiàng)l件為：4℃～10℃，80MPa～100MPa，0.08min/L～0.10min/L。本發(fā)明通過(guò)高壓微射流粉碎技術(shù)對(duì)海洋紅酵母細(xì)胞進(jìn)行高壓均質(zhì)，使受到高速剪切、高頻振蕩、空穴效應(yīng)和對(duì)流撞擊等機(jī)械力作用，達(dá)到微破碎而制得海洋紅酵母微膠囊色素；在產(chǎn)品貯藏過(guò)程中，色素也會(huì)經(jīng)過(guò)微孔緩慢地釋放出來(lái)，從而使產(chǎn)品能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地著色。本發(fā)明以海洋紅酵母為原料，運(yùn)用高壓微射流粉碎技術(shù)對(duì)其細(xì)胞進(jìn)行微破碎處理，制備了一種成本低、穩(wěn)定性好、著色效果更佳的微膠囊色素。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 針對(duì)海洋防污涂料向環(huán)保和高性能發(fā)展的前沿，從突破關(guān)鍵基礎(chǔ)材料與核心技術(shù)入手，研發(fā)了7個(gè)系列含天然辣素功能結(jié)構(gòu)樹脂和4個(gè)系列綠色防污劑，并針對(duì)近海船舶、快艇、潛標(biāo)、波浪滑翔器和漁網(wǎng)研發(fā)了5種不同性能特點(diǎn)的防污涂料，實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用。建立了我國(guó)自己的環(huán)保型海洋防污涂料技術(shù)體系、產(chǎn)品體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)網(wǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利美國(guó)、歐盟、日本各1項(xiàng)、中國(guó)28項(xiàng)，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特許第4789950號(hào) US7442240B2技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

上海海洋大學(xué)2021年1月政府采購(gòu)意向

-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是屬于ω-6系列的一種人體必需的多不飽和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有廣泛的生物活性和重要的營(yíng)養(yǎng)作用。ARA不僅是機(jī)體組織細(xì)胞膜的結(jié)構(gòu)成分，同時(shí), 它也是內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)和中樞神經(jīng)系統(tǒng)中起重要作用的前列腺素、環(huán)前列腺素和白三烯類等二十碳衍生物的直接前體。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它對(duì)嬰兒的視力和智力發(fā)育是必需的。因此，英國(guó)營(yíng)養(yǎng)基金會(huì)和FAO/WHO推薦在嬰兒奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代謝產(chǎn)物的生理功效還包括：在細(xì)胞內(nèi)可發(fā)揮第二信使作用，參與造血和免疫調(diào)節(jié)，引起血管舒張，參與肝、膽多種功能的調(diào)節(jié)，引起炎癥反應(yīng)及參與神經(jīng)內(nèi)分泌和促進(jìn)細(xì)胞分裂等。在水產(chǎn)動(dòng)物營(yíng)養(yǎng)方面，ARA是許多魚類幼體、對(duì)蝦幼體的必需脂肪酸，關(guān)系到幼體的生長(zhǎng)發(fā)育和存活。餌料中添加ARA，可提高投喂動(dòng)物的生長(zhǎng)速度和存活率。藻膽蛋白是某些藻類特有的重要捕光色蛋白,早在上個(gè)世紀(jì)初,就曾報(bào)道在藍(lán)藻和紅藻中存在強(qiáng)烈熒光性的紅色、紫羅藍(lán)色和藍(lán)色蛋白質(zhì)。科學(xué)研究表明，藻膽蛋白是一種既可以作為天然色素用于食品、化妝品、染料等工業(yè)上，也可制成熒光試劑，用于臨床醫(yī)學(xué)診斷和免疫化學(xué)及生物工程等研究領(lǐng)域中。另外，還可以制成食品和藥品用于醫(yī)療保健上，應(yīng)用范圍廣闊，具有很高的開發(fā)、利用價(jià)值。藻膽蛋白主要存在于藍(lán)藻、紅藻、隱藻和少數(shù)一些甲藻中 ,其主要功能是作為光合作用的捕光色素復(fù)合體 ,在一些藻類中藻膽蛋白也可以作為儲(chǔ)藏蛋白 ,以使藻類在氮源缺乏的季節(jié)得以生存。已知的藻膽蛋白主要可以分為以下4大類：藻紅蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻藍(lán)蛋白(Phycocyanin,PC)、藻紅藍(lán)蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、別藻藍(lán)蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。

針對(duì)海洋防污涂料向環(huán)保和高性能發(fā)展的前沿，從突破關(guān)鍵基礎(chǔ)材料與核心技術(shù)入手，研發(fā)了7個(gè)系列含天然辣素功能結(jié)構(gòu)樹脂和4個(gè)系列綠色防污劑，并針對(duì)近海船舶、快艇、潛標(biāo)、波浪滑翔器和漁網(wǎng)研發(fā)了5種不同性能特點(diǎn)的防污涂料，實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用。建立了我國(guó)自己的環(huán)保型海洋防污涂料技術(shù)體系、產(chǎn)品體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)網(wǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利美國(guó)、歐盟、日本各1項(xiàng)、中國(guó)28項(xiàng)，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。  

突破了多源衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合處理、海洋地理信息精細(xì)反演、陸海垂直基準(zhǔn)無(wú)縫轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù)，形成了自主創(chuàng)新的海洋測(cè)繪衛(wèi)星大地測(cè)量技術(shù)方法體系。研制了我國(guó)首個(gè)國(guó)際同期分辨率最高、精度優(yōu)于5cm的全球平均海面高模型WHU2000；反演了全球1′×1′分辨率的海洋重力異常和海底地形模型；率先構(gòu)建了中國(guó)近海大范圍無(wú)縫深度基準(zhǔn)模型，實(shí)現(xiàn)了與國(guó)家陸地高程基準(zhǔn)的無(wú)縫轉(zhuǎn)換；并拓展用于內(nèi)陸水域，實(shí)現(xiàn)了對(duì)我國(guó)主要湖泊水位和長(zhǎng)江流域水儲(chǔ)量等的變化監(jiān)測(cè)

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。