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成果與項目的背景及主要用途： 海水中營養(yǎng)元素的含量是海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測的重要參數(shù)，海水的富營養(yǎng)化和適宜的營養(yǎng)鹽結(jié)構(gòu)是引發(fā)赤潮的主要因素之一。在《國家“十一五”海洋科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中，明確提出要“重點發(fā)展海洋赤潮綜合監(jiān)測，水質(zhì)與污染多參數(shù)綜合監(jiān)測，營養(yǎng)鹽自動在線分析等技術(shù)”。技術(shù)簡介：通過對光路系統(tǒng)，自動化控制系統(tǒng)及濕化學(xué)分析方法的創(chuàng)新，應(yīng)用間斷化學(xué)分析進(jìn)樣技術(shù)，“U”型長光程

動態(tài)表面海洋防污材料由華南理工大學(xué)海洋工程材料團(tuán)隊研發(fā)，主要用于海軍裝備、船舶、海洋能源裝備等的生物污損防治。該材料具有獨特的主鏈降解性，在海水中形成不斷變化的動態(tài)表面，避免污損生物的附著。涂層在靜態(tài)條件下仍可不斷穩(wěn)定拋光，實現(xiàn)對環(huán)境友好防污劑的控制釋放，可靜態(tài)、長效防污。此外，該材料在海水中可降解為無毒小分子，避免海洋微塑料的產(chǎn)生，對海洋環(huán)境友好。該成果打破了歐美日在該領(lǐng)域的長期技術(shù)壟斷。 已應(yīng)用于軍/民用船舶（數(shù)百艘）、南海島礁用波浪發(fā)電平臺、水下探測器等海洋工程裝備，并在核電站試用，防污效果優(yōu)異。

該技術(shù)可以解決港口、碼頭棧橋鋼管樁及海洋平臺鋼樁現(xiàn)場腐蝕防護(hù)維修的問題，應(yīng)用范圍廣，同時本技術(shù)對于減少維護(hù)費用、維持安全生產(chǎn)都有著積極的意義。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 海洋鋼樁由于長期被海水沖擊和浸泡，腐蝕十分嚴(yán)重，而鋼樁的腐蝕破壞往往會導(dǎo)致整座鋼結(jié)構(gòu)設(shè)施由于安全性降低而提前報廢，造成隱患，縮短海洋鋼結(jié)構(gòu)設(shè)施的壽命。一般海洋鋼結(jié)構(gòu)飛濺區(qū)管樁部位在服役2～5年左右就要進(jìn)行防腐修復(fù)，用來維持原有的承重及功能作用。 海洋鋼樁防腐修復(fù)技術(shù)具有以下特點： Ø 表面處理簡單 Ø 可現(xiàn)場水下施工 Ø 無需使用大型機(jī)具設(shè)備 Ø 機(jī)械強(qiáng)度高，可抵御百年一遇冰沖擊 Ø 耐候性強(qiáng)，使用壽命可達(dá)30年以上 Ø 環(huán)境友好，對環(huán)境無污染 該技術(shù)可以解決港口、碼頭棧橋鋼管樁及海洋平臺鋼樁現(xiàn)場腐蝕防護(hù)維修的問題，應(yīng)用范圍廣，同時本技術(shù)對于減少維護(hù)費用、維持安全生產(chǎn)都有著積極的意義。

中國海洋大學(xué)（OCEAN UNIVERSITY OF CHINA），簡稱中國海大（OUC），是一所學(xué)科門類齊全、海洋和水產(chǎn)學(xué)科特色顯著的教育部直屬重點綜合性大學(xué)，是國家“211工程”“985工程”和“雙一流”重點建設(shè)高校。學(xué)校由教育部、自然資源部、山東省人民政府和青島市人民政府共建。學(xué)校的發(fā)展目標(biāo)是：到2030年，建成世界一流的綜合性海洋大學(xué)；到本世紀(jì)中葉，建成特色顯著的世界一流大學(xué)。 2022年4月10日，習(xí)近平總書記視察學(xué)校三亞海洋研究院，強(qiáng)調(diào)：“建設(shè)海洋強(qiáng)國是實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重大戰(zhàn)略任務(wù)。要推動海洋科技實現(xiàn)高水平自立自強(qiáng)，加強(qiáng)原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)。”2024年10月24日，在學(xué)校建校100周年之際，習(xí)近平總書記給學(xué)校全體師生回信，希望學(xué)校“以建校百年為新起點，以科技發(fā)展、國家戰(zhàn)略需求為牽引，完善學(xué)科設(shè)置調(diào)整機(jī)制和人才培養(yǎng)模式，加強(qiáng)原創(chuàng)性、引領(lǐng)性海洋科技攻關(guān)，努力培養(yǎng)更多胸懷藍(lán)色夢想、堪當(dāng)時代重任的優(yōu)秀海洋人才，為建設(shè)教育強(qiáng)國、海洋強(qiáng)國作出更大貢獻(xiàn)”。習(xí)近平總書記的重要講話和重要回信為學(xué)校發(fā)展指明了前進(jìn)方向，提供了根本遵循，注入了強(qiáng)大動力。 學(xué)校創(chuàng)建于1924年，歷經(jīng)私立青島大學(xué)、國立青島大學(xué)、國立山東大學(xué)、山東大學(xué)等幾個辦學(xué)時期，1959年更名為山東海洋學(xué)院，1988年更名為青島海洋大學(xué)，2002年更名為中國海洋大學(xué)。 學(xué)校秉承“教授高深學(xué)術(shù)，養(yǎng)成碩學(xué)宏材，應(yīng)國家需要”的創(chuàng)校宗旨，秉持“海納百川，取則行遠(yuǎn)”的校訓(xùn)，弘揚(yáng)“勇立潮頭，謀海濟(jì)國”的海大精神，傳承紅色基因、執(zhí)著藍(lán)色夢想，走出了一條“特色立校、科學(xué)發(fā)展、樹人立新、謀海濟(jì)國”的內(nèi)涵式發(fā)展道路。在百年辦學(xué)歷程中，一大批名家大師匯集于斯、傳道授業(yè)。他們中有楊振聲、趙太侔、聞一多、游國恩、蕭滌非、舒舍予、沈從文、華崗、馮沅君、陸侃如等文史大家，有黃際遇、湯騰漢、曾省、傅鷹、童第周、曾呈奎、王淦昌、束星北、赫崇本、方宗熙、文圣常、薛廷耀、尹左芬等科學(xué)名家。 學(xué)校始終走在國家高等教育前列，1960年被中共中央確定為全國13所重點綜合大學(xué)之一，1981年成為我國首批博士和碩士學(xué)位授予單位，先后入選國家“211工程”“985工程”重點建設(shè)高校，2017年入選國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高校”（A類）。 學(xué)校現(xiàn)有4個校區(qū)，其中，嶗山校區(qū)、魚山校區(qū)和浮山校區(qū)共占地2400余畝；西海岸校區(qū)規(guī)劃占地約2800畝，2022年一期建成啟用。現(xiàn)轄1個學(xué)部、20個學(xué)院和1個基礎(chǔ)教學(xué)中心。在校生36500余人，其中本科生17720余人、碩士研究生14730余人、博士研究生3790余人、外國留學(xué)生320余人。現(xiàn)有教職工4190余人，其中，住魯院士11人，國家杰青等國家級人才171人，省部級以上人才680人，連續(xù)三屆入選全國高校黃大年式教師團(tuán)隊，形成了22個國家級創(chuàng)新團(tuán)隊，打造了世界重要的海洋人才高地。 學(xué)校堅持特色一流，以科技發(fā)展、國家戰(zhàn)略需求為牽引，聚焦使命強(qiáng)特色、聚焦特色強(qiáng)綜合，創(chuàng)建了獨具中國特色的綜合性涉海學(xué)科體系，實現(xiàn)了海洋科學(xué)與技術(shù)、生命科學(xué)與技術(shù)、工程技術(shù)、人文社會科學(xué)、基礎(chǔ)學(xué)科等學(xué)科群交叉融合、相互支撐、特色鮮明、協(xié)調(diào)發(fā)展。 學(xué)校堅守為黨育人、為國育才初心使命，全面落實立德樹人根本任務(wù)，著力打造人才培養(yǎng)的海大模式，大力培養(yǎng)胸懷藍(lán)色夢想、堪當(dāng)時代重任的優(yōu)秀海洋人才，為強(qiáng)國建設(shè)、民族復(fù)興偉業(yè)提供堅實人才支撐。在培養(yǎng)的36萬余優(yōu)秀人才中，涌現(xiàn)出以16位海洋領(lǐng)域的兩院院士、4任國家海洋局局長為代表的一大批海洋科技領(lǐng)軍人才和管理骨干，在“神舟”飛天、“嫦娥”奔月、“蛟龍”探海、極地科考、巡洋護(hù)航、守礁戍邊、耕海牧漁、架橋通隧等各戰(zhàn)線各領(lǐng)域，都活躍著中國海大人的身影，他們?yōu)橥苿由鐣l(fā)展、增進(jìn)人民福祉貢獻(xiàn)力量，也為母校贏得廣泛贊譽(yù)。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）海洋儀器儀表研究所王軍成研究員主持完成的“系列海洋監(jiān)測浮標(biāo)研制及在國家海洋環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用”項目成果獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。 該獲獎成果瞄準(zhǔn)我國海洋環(huán)境監(jiān)測迫切需求，突破了浮標(biāo)用傳感器研制的關(guān)鍵技術(shù)，攻克了抗惡劣海洋環(huán)境、高可靠性、深海系留、拼裝式浮標(biāo)等技術(shù)瓶頸，研制了適用于近海、大洋和極區(qū)等極端環(huán)境監(jiān)測的12種規(guī)格系列軍民兩用浮標(biāo)產(chǎn)品，形成了我國浮標(biāo)的系列標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建了我國海洋監(jiān)測浮標(biāo)技術(shù)體系，使浮標(biāo)用傳感器國產(chǎn)化率從10%提高到70%，扭轉(zhuǎn)了浮標(biāo)用傳感器依靠進(jìn)口的局面，顯著降低了浮標(biāo)平均故障率，使浮標(biāo)在位可靠運(yùn)行時間提高了三倍，觀測數(shù)據(jù)接收率提高到95%以上，全面支撐了國家浮標(biāo)網(wǎng)建設(shè)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。