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本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點： 1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。

1、具有多項深海機器人自主知識產權 2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力

仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究

成果簡介： 利用多糖等海洋生物資源開發免疫佐劑、飼料添加劑等農用制劑及活性寡糖等藍色功能食品也是目前海洋資源利用領域的研發熱點。褐藻和紅藻是我省最為豐富的藻類資源之一，生物量十分巨大，因而是開發綠色農用制劑和功能食品的寶貴資源。其中褐藻膠寡糖和卡拉膠寡糖作為海藻多糖的降解產物，研究表明對于仿刺參水產品具有良好的提高免疫活力，增強免疫防御的活性，還可以顯著

本發明公開了一種取向導電膠原水凝膠、仿生導電神經支架材料及其制備方法，以具有優異生物相容性的天然生物大分子膠原和聚合物納米顆粒的混合液為原料，再利用PEG緩沖液，通過同軸微流體芯片制備得到取向導電膠原水凝膠纖維。在水凝膠制備過程中加入細胞，便得到具有細胞原位裝載的仿生導電神經支架材料。本發明制備得到的水凝膠纖維具有與天然神經組織相匹配的導電性、相近的力學性質、良好的生物相容性，并且能夠在微納米尺度上沿水凝膠纖維方向定向排列，能夠模擬天然神經組織中的定向結構；

大連海洋大學是我國北方地區唯一的一所以海洋和水產學科為特色，農、工、理、管、文、法、經、藝等學科協調發展的多科性高等院校。學校創建于1952年，前身為東北水產技術學校，1958年升格為大連水產專科學校，1978年升格為大連水產學院。2000年由農業部劃轉遼寧省管理。2010年經教育部批準更名為大連海洋大學。 學校坐落于美麗的海濱城市大連。有黃海校區、渤海校區和瓦房店校區3個校區，占地面積74萬平方米，教學、科研使用海域面積67萬平方米，總建筑面積40萬平方米。學校現設有19個學院、1個教學部。有教職工近1200人，全日制在校生13600余人。有一級學科碩士學位授權點12個、二級學科碩士學位授權點42個，有碩士專業學位授權領域11個，分布在農業、工程、法律、翻譯等4個類別，有46個本科專業。 學校學科體系完善，優勢特色學科明顯。水產一級學科為遼寧省“雙一流”建設學科，該學科在教育部第四輪學科評估中并列第四;擁有國家級多學科協同創新平臺——大連海洋大學新農村發展研究院。 學校不斷深化教育教學改革，積極承擔質量工程項目和教研教改項目。“充分發揮多學科優勢，建設有自己特色的淡水漁業教學體系”曾獲國家級優秀教學成果一等獎，“水產養殖學專業(本科)教學內容、課程體系及人才培養模式改革的研究與實踐”曾獲國家級優秀教學成果二等獎。在近三屆教學成果評選中，學校共獲得省級優秀教學成果獎38項，其中一等獎7項。有1個國家級人才培養模式創新實驗區;1個國家級實驗教學示范中心，7個省級實驗教學示范中心建設項目，4個省級虛擬仿真實驗教學中心建設項目;1個國家級大學生實踐教育基地建設項目，9個省級大學生實踐教育基地建設項目，1個省級大學生創新創業教育基地建設項目，1個省級實訓培訓基地。獲批1個國家級卓越農林人才教育培養計劃改革試點項目，1個國家級“新工科”研究與實踐項目，1個國家級地方高校本科專業綜合改革試點專業，3個國家級特色專業，4個省級本科特色(示范)專業，3個省級本科綜合改革試點專業，3個省級本科工程人才培養模式改革試點專業，1個省級本科重點支持專業;9個省級向應用型轉變試點專業，3個省級向應用型轉變示范專業;1個省級本科課程體系國際化試點專業;1個省級創新創業教育改革試點專業;1個遼寧省緊缺本科人才培養基地。已建成國家級精品課程1門、省級精品課程22門，省級精品資源共享課4門，省級精品視頻公開課3門。 學校有較為完備的教學科研平臺。有農業部刺參遺傳育種中心1個，國家海藻加工技術研發分中心1個，農業部重點開放實驗室1個，教育部國別與區域研究中心1個，遼寧省協同創新中心1個，省高校重大科技平臺2個，省級重點實驗室9個，省級工程技術研究中心4個，省級工程研究中心2個，省級科技服務中心1個，省高校重點實驗室4個。 學校科技創新能力不斷增強。“十二五”以來，學校承擔了國家863計劃、國家科技支撐、國家自然科學基金、國家海洋公益專項等各級各類科研項目1200余項，其中國家級152項，省部級600項。有46項科研成果獲市級及以上獎勵，其中國家級2項，省部級25項。“海水池塘高效清潔養殖技術研究與應用”、“刺參健康養殖綜合技術研究及產業化應用”分別于2012年、2015年獲得國家科技進步二等獎。學校主持完成的“刺參疾病的發生機制及無公害防控技術研究與示范”于2013年獲得國家海洋局海洋科學技術二等獎;學校主持完成的“北方典型河口灘涂生物資源恢復與生境修復關鍵技術研究與示范”獲2014年獲得遼寧省科技進步二等獎;學校主持完成的“沙蠶生物濾池研制及其在海珍品循環養殖中應用”獲2015年獲得遼寧省技術發明二等獎。學校主持完成的“基于生態系統的北方海域全產業鏈現代海洋牧場生產模式構建與示范”獲2017年遼寧省科技進步二等獎;學校主持完成的“基于多生物功能群資源恢復的北方河口濕地生態修復工程技術應用與示范”獲2017年遼寧省技術發明三等獎;另外，學校獲批4個水產新品種：中間球海膽“大金”、菲律賓蛤仔“斑馬蛤”和菲律賓蛤仔“白斑馬蛤”和蝦夷扇貝“明月貝”。 學校擁有一支結構相對合理，學科領域覆蓋較全的師資隊伍，有專任教師796人，具有高級職稱的399人。有“雙聘院士”5人，國家杰出青年基金獲得者1人，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才1人，國務院水產學科評議組成員1人，863項目首席科學家1人，國家百千萬人才工程人選2人，教育部新世紀優秀人才支持計劃1人，農業部農業科研杰出人才3人，農業部產業技術體系崗位專家5人，遼寧攀登學者1人，遼寧特聘教授5人，遼寧杰出科技工作者2人，享受各級政府特殊津貼51人，入選省百千萬人才工程80人，其中百人層次16人、千人層次26人，省高等學校優秀人才支持計劃45人，遼寧青年科技獎十大英才1人，省農業領域青年科技創新人才培養計劃9人，省、市優秀專家20人，省高校教學名師16人，省高校專業帶頭人7人，大連市領軍人才3人及領軍后備人才7人，大連市杰出青年科技人才2人，大連市青年科技之星培育計劃25人。有國家級教學團隊1個，省級教學團隊9個，有科技部重點領域創新團隊1個，農業部農業科研創新團隊3個，遼寧省農業科技創新團隊5個，遼寧省高等學校創新團隊3個。 學校擁有濃厚的藍色育人氛圍，形成了以“學貫江海、德潤方厚”的校訓精神和“兼容并蓄、追求卓越”的大海大精神為核心的藍色大學文化特色。學校積極倡導”厚德博學、為人師表”的教風，不斷培育“明德尚學、志存高遠”的學風，精心打造文化品牌項目“藍色講壇”，擁有“海洋之聲合唱團”等各類文體、科技學生社團，定期舉辦校園文化節，不斷豐富第二課堂科技文化活動，學生的綜合素質不斷提高。 學校先后與世界13個國家(地區)的72所院校(機構)簽訂了友好協議，涉及亞洲、美洲、歐洲、非洲、大洋洲五個大洲，學校的對外影響和國際聲譽不斷提升。學校大力開展國際教育，擁有新西蘭奧塔哥理工學院“3+1”合作舉辦機械設計制造及其自動化專業本科教育項目以及多種校際交流項目，并且被國家留學基金委批準確定為“優秀本科生國際項目”實施院校。學校招收培養多種模式和層次的來華留學生，學生生源涉及日本、韓國、俄羅斯、孟加拉、巴基斯坦等國家。 站在新的歷史起點，學校將全力貫徹落實黨的十九大提出的“實現高等教育內涵式發展”、“加快建設海洋強國”的戰略部署，以建設“藍色大學”為發展理念，朝著“特色鮮明、國家一流研究應用型海洋大學”的奮斗目標加速邁進!

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海洋防腐防污涂料作為功能性材料，除了對海水環境有優良的耐 腐蝕性能外，還具有防止海洋生物及菌類附著生長的功能。以自拋光/ 低表面能樹脂為主要成膜材料，同時配以高效防污劑、功能助劑、高 性能材料等制備出一種高效的防腐防污涂層。產品特點：利用阻斷微 生物細胞間通訊的原理防止海洋生物的聚集、自拋光/低表面能樹脂為 主要成膜材料、優異的耐海水腐蝕性，優良的耐海洋生物污損性能， 良好的施工性能、可噴涂，可刷涂，可使用時間較長，對底材有良好 的附著力，不輕易從底材剝落，高固含，減少VOCs排放；適用于海洋環境中的多種基材，適用性廣泛。 應用范圍：海洋鋼結構的防腐防污，包括船舶、集裝箱、海上橋梁和碼頭鋼鐵設施、輸油管線、海上平臺 等大型設施。 64 潤 滑 油 脂 作 為 最 重 要 的 先 進 石 化 材 料 被 列 為 “中國制造2025”發展重點新型材料技術線路，特 別是開發具有自主知識產權的特種潤滑油脂將代表 著我國潤滑油脂研發技術邁入一個新的層次。目前 國內眾多大型企業正逐漸使用工業機器人代替人手 操作，越來越多的企業使用工業機器人，這為工業 機器人潤滑脂的開發提供了非常有利的市場保證。

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