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高等教育領域數字化綜合服務平臺
復雜選礦工藝流程的優化控制與綜合自動化
本項目以選礦過程增產、節能、降耗和減少污染為目標，實現了三項工藝控制技術創新，構建了一個信息化網絡控制平臺，主要內容如下：1）首次實現了基于在線粒度檢測的球磨機粒度閉環控制。采用多變量解耦控制結合專家控制的方法，使磨礦粒度穩定在±2%范圍內。而傳統的通過控制濃度間接控制粒度的工藝方法，粒度波動范圍可達±10%，顯著提高了粒度控制效果。2）通過自尋優算法，實現磨機負荷的最佳控制。自系統2001年投入運行起，經過不斷調整，3年中設備臺時產量每年提高8%以上，噸礦耗電量、耗水量和鋼球消耗量共降低8%以上，拋尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技術和變頻技術，實現了高壓大功率破碎機負荷優化，及多段破碎負荷平衡控制。平均節能7%以上，降低備件消耗6%以上。4）構建了一個信息化網絡控制平臺，實現了跨多個生產車間、跨不同系列集散控制系統、跨多期自動化工程的網絡化系統的信息集成。
東南大學
2021-04-10
包埋共軛亞油酸的蠟質玉米納米淀粉的制備工藝流程
一種包埋共軛亞油酸的蠟質玉米納米淀粉的制備工藝流程，包括：稱取脫脂的蠟質玉米淀粉10?20g溶于100ml緩沖溶液中，將蠟質玉米淀粉懸液沸水浴充分糊化40min后冷卻至58℃保溫，加入30aspu/g干基淀粉的普魯蘭酶進行脫支處理4?12h，離心2?5min后棄去沉淀，保留上清液，沸水浴滅酶處理10?15min，再次離心2min棄去變性的酶，保留上清液，煮沸，稱取1g?3g共軛亞油酸溶于5ml，70％乙醇溶液中，將混合溶液加入煮沸的上清液中，邊加入邊攪拌，處理20?60min，冷卻至室溫，置于4℃的冰箱中，回生處理8?10h，回生后的納米顆粒用70％的乙醇溶液水洗3?4次，將水洗后的納米顆粒經?70℃冷凍后，真空冷凍干燥制得成品。
青島農業大學
2021-04-11
面向生產流程的材料環境負荷定量評價技術及應用
北京工業大學
2021-04-14
天為piMES流程型企業產銷一體化管理系統
我國特鋼企業基礎自動化水平高但生產管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業的生產特點，大連理工大學 CIMS 中心設計開發了天為 piMES 流程型企業產銷一體化管理系統，專門面向國內鋼鐵制造企業的專業化軟件平臺，系統解決了鋼鐵制造企業經營管理系統與設備控制系統之間產生的信息斷層問題， MES 系統上對經營管理系統接收生產計劃和技術要求數據，下對生產車間各種自動控制設備進行數據采集，通過 MES 的生產作業計劃、物料、質量、計量、成本等系統功能，提高企業訂單執行和生產過程控制能力，強化產品質量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。
大連理工大學
2021-04-13
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動成功舉辦
7月5日-7日，由山東省高等教育學會主辦、青島大學承辦的山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動成功舉辦。
青島大學
2024-07-19
粗對苯二甲酸加氫精制過程流程模擬與優化
精對苯二甲酸（PTA）主要用于生產聚對苯二甲酸乙二醇酯（PET）樹脂和聚酯纖維。目前，國內PTA年產能已達千萬噸，但總體來說單耗物耗較高。隨著國內PTA市場的競爭越來越激烈，工藝優化和生產改造的技術瓶頸就會凸現。粗對苯二甲酸（TA）加氫精制反應過程是將TA中的4-CBA等雜質還原、其它有色雜質進行分解的過程，它直接關系到PTA產品的質量和產量，是PTA生產的核心過程之一。本項目綜合應用化工過程建模技術、計算機應用技術、智能信息處理技術及最優化技術等，進行TA加氫精制反應過程操作條件的優化。通過實驗室小試研究，確立TA加氫反應的動力學模型；根據生產裝置的實際運行數據和歷史數據，通過模型修正方法，建立了能反映工業裝置生產實際的TA加氫精制反應過程工藝機理數學模型，并在此基礎上實現流程模擬；在此模型基礎上，能夠系統地分析各工藝操作參數對反應過程和反應產物的影響，并可根據PTA生產過程的具體要求（如質量、原料和產品市場價格及能耗 等），采用優化方法確定加氫精制過程操作條件的最優值，以輔助操作人員對裝置生產狀況進行調節，實現在保證產品質量合格的同時，降低能耗和物耗，提高裝置的運行效率、平穩度，發揮生產裝置的內在潛力，提高國內PTA產品質量和價格的競爭力。 該項成果具有國際先進性，可直接推廣應用到國內其他PTA裝置。此外，該成果中的建模技術、優化技術等亦可以推廣應用到其他石油化工生產過程中，采用自動化技術提升傳統產業生產技術水平，推動我國石化工業科技進步，為信息化帶動工業化，實現社會生產力的跨越式發展，提供強有力的示范作用。
華東理工大學
2021-02-01