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本發(fā)明公開了一種曲軸上料架，包括機架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機架上；述送料軌道的右端設(shè)置有擋 料臺；每個隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時，隔料器的大端在下，小端在上；每個隔料器的大端均設(shè)置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發(fā)明相比于現(xiàn)有曲軸輸送裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)實現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

個人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機械學(xué)院副院長，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動化應(yīng)用研究會秘書長；河北省工程圖學(xué)會理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

洗衣機離合器制動輪的自動上料裝置，包括傾斜料倉，傾斜料倉的前部并列設(shè)置有多條供制動輪滑行的第一滑軌，傾斜料倉的后部設(shè)置有供多個活動料倉并列插裝的支撐軌，各個活動料倉具有多條第二滑軌，第二滑軌的出口與第一滑軌的入口對應(yīng)；傾斜料倉的底端設(shè)置有用于撥動縱向一排制動輪的葉片輪；傾斜料倉的出口連接出料機構(gòu)，出料機構(gòu)具有和第一滑軌對應(yīng)的第三滑軌，第三滑軌的末端設(shè)置有圓筒形出料口，制動輪沿第三滑軌滑下并由圓筒形出料口落下；第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的底端設(shè)置有與制動輪小端配合的滑行口，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的軌道寬度與制動輪大端配合。優(yōu)點：能實現(xiàn)洗衣機離合器制動輪的自動上料、與離合器裝配線搭配使用。

洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置，包括儲料架和上料架，儲料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動料倉，活動料倉上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個并行工作的上料倉，上料倉上并排設(shè)置有與第一滑軌對應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動離合軸向前運動的撥輪，撥輪由撥輪電機驅(qū)動間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點：僅靠一臺撥輪電機就能實現(xiàn)離合軸的自動上料，可顯著減輕工人勞動量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高煒凱 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優(yōu)化設(shè)計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

本發(fā)明公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動電機和送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產(chǎn)生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機構(gòu)中傾斜的溝槽通道實現(xiàn)輸

本實用新型公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設(shè)置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動電機和送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產(chǎn)生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，依靠送料機構(gòu)中傾斜的溝槽通

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