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南京力友科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“力友科技”），是國(guó)內(nèi)一家專業(yè)從事有線電視以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備研制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持為一體的科技開(kāi)發(fā)型公司。公司及生產(chǎn)本部均設(shè)在南京市區(qū)，交通通訊均十分便利。 力友科技立足于自主的專有技術(shù)，以在有線電視行業(yè)多年的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，廣泛進(jìn)行各類音、視頻產(chǎn)品的研發(fā)。目前力友科技在“一線通”可尋址調(diào)頻廣播系統(tǒng)、有線電視網(wǎng)絡(luò)的酒店賓館雙向視頻點(diǎn)播系統(tǒng)、視頻VOD教學(xué)點(diǎn)播系統(tǒng)、多媒體教學(xué)系統(tǒng)以及電話分區(qū)廣播系統(tǒng)等方面自主研發(fā)的各類高科技產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中均具有相當(dāng)高的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和廣泛的市場(chǎng)擁有量，在同行中處于領(lǐng)先地位。 力友科技擁有一支以軟硬件開(kāi)發(fā)、音視頻市場(chǎng)調(diào)研和開(kāi)發(fā)等各類專業(yè)技術(shù)人員為主的科研隊(duì)伍，全力跟蹤國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)的動(dòng)態(tài)和發(fā)展，在有線電視網(wǎng)絡(luò)中數(shù)字和射頻信息的雙向傳輸技術(shù)方面已形成獨(dú)特的、擁有自主專有技術(shù)的整套方案。力友科技為保證和不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量，配置并不斷完備公司的生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)裝置。在人員、技術(shù)、設(shè)備、管理具備了一定的實(shí)力的前提下，力友科技的主要產(chǎn)品：“一線通”可尋址調(diào)頻廣播系統(tǒng)，雙向多媒體教學(xué)系統(tǒng)，基于有線電視網(wǎng)絡(luò)的酒店賓館雙向視頻點(diǎn)播系統(tǒng)，同軸電纜傳輸網(wǎng)絡(luò)的電視監(jiān)控系統(tǒng)以及有線電視可尋址收費(fèi)和有條件接收系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)均達(dá)到領(lǐng)先水平。用戶遍布大江南北、并已形成近百家銷售代理組成的銷售網(wǎng)絡(luò)。

安徽力瀚科技有限公司成立于2003年，是一家專注于系統(tǒng)集成、軟硬件開(kāi)發(fā)、信息技術(shù)服務(wù)為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。 公司為省級(jí)“雙強(qiáng)六好”非公企業(yè)黨組織、省級(jí)“三強(qiáng)三好”互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)黨建工作示范點(diǎn)、安徽省企業(yè)技術(shù)中心、安徽軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)、安徽省商標(biāo)品牌示范企業(yè)、安徽省新冠肺炎疫情防控重點(diǎn)保障企業(yè)、2020年合肥市和諧勞動(dòng)關(guān)系企業(yè)、合肥市規(guī)模以上重點(diǎn)服務(wù)業(yè)企業(yè)、合肥大數(shù)據(jù)企業(yè)、合肥市專精特新中小企業(yè)、合肥高新區(qū)瞪羚企業(yè)、合肥高新區(qū)創(chuàng)新文化建設(shè)示范單位等。先后獲得信息安全服務(wù)資質(zhì)壹級(jí)、音視頻壹級(jí)、安防壹級(jí)、電子智能化二級(jí)、CMMI5（軟件能力成熟度）、ITSS貳級(jí)(信息技術(shù)運(yùn)維服務(wù)）等多項(xiàng)資質(zhì)證書，通過(guò)ISO27001、ISO20000、ISO9001、ISO14001、ISO45001等權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證。 公司聚焦音視頻智能會(huì)議、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與人工智能領(lǐng)域，自主研發(fā)的“智慧政務(wù)”“智慧黨建”“智慧網(wǎng)信”“智慧警務(wù)”等產(chǎn)品成功應(yīng)用于行業(yè)用戶。以中科大博士領(lǐng)銜的近百名研發(fā)人員是自主創(chuàng)新的重要力量，另有150余名軟硬件工程師組成的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，服務(wù)安徽省委、省政府、省公安廳、省檢察院、省高法、省人社廳等數(shù)百家黨政、公安、交通、教育、醫(yī)療等行業(yè)客戶，提供全面可靠、高效、便捷的信息化服務(wù)。 自成立以來(lái)，公司始終秉持“為客戶創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念，得到了社會(huì)各界和廣大客戶的信任和厚愛(ài)。公司將不斷提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，堅(jiān)定不移走“數(shù)據(jù)智能”發(fā)展道路，為打造中國(guó)數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)高地、實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)智能讓世界更美好”的偉大使命而努力奮斗！ 

浙江力控科技有限公司是一家以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維護(hù)教學(xué)儀器和3D虛擬軟件為主的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向，產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，員工與企業(yè)共成長(zhǎng)的理念，為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。 本公司目前提供新能源系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備系統(tǒng)、機(jī)電一體化系列、電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、電子實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、電力電子實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、電機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、高速公路實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、港口機(jī)械實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、供配電系列、考核鑒定系列、嵌入式系列、物聯(lián)網(wǎng)系列、自控與信號(hào)系統(tǒng)系列、工業(yè)儀表系列等電子電氣、機(jī)電一體化專業(yè)主題實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品。可以為您提供電氣、機(jī)械、電子、軟件、自動(dòng)化控制等全方位解決方案。為中國(guó)高等教育院校、普通中職院校提供多系列、高精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)室教學(xué)儀器。 歷時(shí)八年，公司營(yíng)業(yè)面積近1萬(wàn)平方米，建有研發(fā)中心，測(cè)試中心，品保等機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已擁有員工80余人，其中大專及以上學(xué)歷人員有48人。目前已經(jīng)服務(wù)全國(guó)500+客戶，與浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、礦業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)、江南大學(xué)、衢州學(xué)院、浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多國(guó)內(nèi)高校有過(guò)良好的項(xiàng)目合作，并與浙江水利水電學(xué)院、杭州第一技師學(xué)院等高校建立長(zhǎng)期合作，共同建設(shè)實(shí)踐基地，為各高校學(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)、良好的實(shí)習(xí)實(shí)踐環(huán)境。 力控經(jīng)過(guò)努力，已經(jīng)建立了成熟的研發(fā)管理流程，有效完善的管理體系，做到有章可循、職責(zé)分明、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，是信用評(píng)級(jí)認(rèn)證的AAA級(jí)重合同守信用企業(yè)。擁有由中國(guó)太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究會(huì)頒發(fā)的太陽(yáng)能光伏發(fā)電工程設(shè)計(jì)、施工企業(yè)資質(zhì)培訓(xùn)合格證書、太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)誠(chéng)信企業(yè)榮譽(yù)證書。

內(nèi)含角度傳感器和力傳感器，方形承重器等。研究斜面上力的分解。

產(chǎn)品參數(shù)：1、三個(gè)32×0.2 ml模塊可以獨(dú)立運(yùn)行2、10.1英寸彩色TFT電容式觸摸屏設(shè)計(jì)3、系統(tǒng)采用安卓操作系統(tǒng)4、樣品座采用拉式直動(dòng)電磁鐵開(kāi)蓋5、半導(dǎo)體制冷技術(shù)6、溫度控制范圍為0-100℃7、升溫速率不降溫速率，有效的節(jié)省程序時(shí)間8、溫度均一性≤0.2℃（(低溫區(qū)，恒定10s)）。9、熱蓋溫度范圍：室溫～110 ℃10、循環(huán)數(shù)達(dá)到99911、具有梯度功能、斷電保護(hù)、低溫保存功能12、預(yù)留緊急開(kāi)蓋功能13、系統(tǒng)自帶8GB的存儲(chǔ)空間14、具有用戶權(quán)限密碼功能

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

1、焦屑綜合利用工藝冶金企業(yè)使用的焦炭，除了要求有合格的質(zhì)量成分外，還有一定的粒度要求。因此，煉焦廠要把生產(chǎn)的焦炭進(jìn)行篩分才能達(dá)到出廠要求。一般，篩分出來(lái)的焦屑用途不大，價(jià)格很低。為了提高煉焦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，我們成功開(kāi)發(fā)出一套焦屑利用工藝，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再進(jìn)爐煉焦。實(shí)踐證明，通過(guò)該工藝煉出的焦炭，不但質(zhì)量不受影響，而且還改善了焦化過(guò)程。該工藝的實(shí)施，提高了焦屑的經(jīng)濟(jì)附加值。2、磨屑設(shè)備――立式行星磨由于新篩分出的焦屑含水量很高，傳統(tǒng)的磨礦設(shè)備球磨機(jī)在磨焦屑時(shí)效率很低，雷蒙磨根本無(wú)法正常工作。北京科技大學(xué)突破傳統(tǒng)的研磨理念，研制開(kāi)發(fā)出一種集所有研磨作用于一體的復(fù)式行星磨機(jī)。這種設(shè)備的工作原理如圖 2 所示。它是一種獨(dú)特的高速行星式輥輪磨機(jī)。立式高壓輥磨機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，可使物料在粉碎腔內(nèi)同時(shí)受到擠壓、剪切和研磨三方面的復(fù)合作用，使得被磨物料能夠最大限度的利用輸入的能量進(jìn)行粉碎。

1、焦屑綜合利用工藝    冶金企業(yè)使用的焦炭，除了要求有合格的質(zhì)量成分外，還有一定的粒度要求。因此，煉焦廠要把生產(chǎn)的焦炭進(jìn)行篩分才能達(dá)到出廠要求。一般，篩分出來(lái)的焦屑用途不大，價(jià)格很低。 為了提高煉焦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，我們成功開(kāi)發(fā)出一套焦屑利用工藝，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再進(jìn)爐煉焦。實(shí)踐證明，通過(guò)該工藝煉出的焦炭，不但質(zhì)量不受影響，而且還改善了焦化過(guò)程。該工藝的實(shí)施，提高了焦屑的經(jīng)濟(jì)附加值。