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一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法
本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。
南京工業大學
2021-01-12
適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及其建模方法
本發明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫；選用部件級多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構建系統級模型；對系統級模型進行檢查，檢查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫和系統級模型均在MWorks統一建模環境基于Modelica建模語言進行。本發明適用性強，建模效率高，可有效解決多領域耦合的問題。
華中科技大學
2021-04-14
一種可擴展的套管型微流控芯片的制備方法
本發明公開了一種可擴展的套管型微流控芯片的制備方法，包括以下步驟：S1：將與通道尺寸匹配的預置物放入PDMS預聚物中，加熱聚合PDMS，裁成PDMS塊；S2：將預置物移除，留出放置通道的管槽，管槽具有兩個管口；S3：使用倒角打磨后的點膠針筒，在PDMS塊垂直于管槽的方向上開通孔；S4：將PDMS塊開孔的兩面分別與基底和頂層鍵合，其中頂層預置有加樣孔；S5：從管槽的一個管口插入內徑均勻的毛細玻璃管，從管槽的另一個管口插入預拉尖的毛細玻璃管，完成單級套管型微流控芯片的制作；S6：復用所述毛細玻璃管，重復步驟S5，形成多級套管結構。本發明有效降低了套管型微流控芯片制作的操作難度和經濟成本。
東南大學
2021-04-11
一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法
本發明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質量分數為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機溶劑，分散劑，粘結劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經過篩網過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發明的優點是利用流延法制備的金屬軟磁復合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統鐵氧體高的特點。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復合材料的生產工藝簡單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
一種基于 Storm 實時流計算框架的消息可靠處理保障方法
本發明公開了一種基于 Storm 實時流計算框架的消息可靠處理 保障方法，包括：①預處理階段，對環境做初始化工作；②集群計算 過程中對已經發射并正處于計算狀態的數據進行跟蹤；③發射任務在 監聽到消息處理成功的信號時，清空緩存區中屬于它的所有子元組的 跟蹤信息；④發射任務在監聽到消息處理失敗的信號時，定位產生處 理失敗的任務的位置和待恢復數據；⑤根據跟蹤信息和 xml 文件構建 消息恢復程序，然后從緩存區讀取待恢復數據
華中科技大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
一種降低汽車混流裝配線產品切換次數的方法
本發明屬于先進制造技術領域與信息技術領域，為一種降低汽車混流裝配線產品切換次數的方法。該方法圍繞復雜產品生產過程中涉及多車間(或裝配線)的關聯優化問題，利用環形緩沖區并結合混合遞進多目標遺傳算法降低混流裝配線產品切換次數。本發明利用混合遞進多目標進化算法，對汽車混流裝配線的車型生產進行優化排序，考慮了生產線的物料平衡、生產負荷平衡及準時制生產環境的相關標準，使得投產的車型序列能保證物料消耗平順化、車型調整時間最小化，達到降低生產線產品切換次數的目的。
華中科技大學
2021-04-14
一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法
本發明公開了一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進行分解，以得到兩個 4×4子信道矩陣，對每個子信道矩陣進行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進行 Givens 旋轉，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復上述運算達至少 5 次，其中上一次計算得到的矩陣又會作為下一次計算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進行加權處理，以生成最終的波束賦形權矢量。本發明能夠克服現有 EBB 算法的不足，準確地計算多流波束賦形權矢量，并有效降低誤碼率。
華中科技大學
2021-04-11
配流冷卻機構及具有該配流冷卻機構的斜盤壓縮機
本發明公開了一種配流冷卻機構，包括依次相連接的進氣閥片、閥板、出氣閥片、導流片及冷媒片。所述進氣閥片開設有第一通槽、第二通槽、第三通槽及第四通槽，所述第一通槽、所述第三通槽、所述第二通槽及所述第四通槽繞所述進氣閥片的中心軸均勻排布；所述第一通槽、所述第二通槽、所述第三通槽及所述第四通槽內分別設置有一級進氣舌簧片、二級進氣舌簧片、三級進氣舌簧片及四級進氣舌簧片，所述一級進氣舌簧片、所述二級進氣舌簧片、所述三級進氣舌簧片及所述四級進氣舌簧片分別通過彈性變形或者恢復彈性變形，以控制進入斜盤壓縮機的缸體的氣體的流路，進而實現所述斜盤壓縮機的四級壓縮。本發明還涉及具有所述配流冷卻機構的斜盤壓縮機。
華中科技大學
2021-04-14
一次性防飛濺隔離巾
“一次性防飛濺隔離巾”由上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院發明，該隔離巾由防護材料和透明材料等組合而成，預設有兩對袖套式操作口，既能保證良好的視野，又提供了一定的操作自由度，方便醫護人員實施臨床治療，可顯著降低手術和操作過程中的感染暴露風險，以滿足醫護人員的安全防護要求。在臨床資源有限的情況下，比如目前與新冠肺炎的戰斗中，可以有效地為醫護人員提供額外的安全防護，提高手術和操作的可行性，大大減少院感風險。一次性防飛濺隔離巾樣品醫務人員研究改進一次性防飛濺隔離巾 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院組織耳鼻咽喉頭頸外科王珮華主任醫師、汪照炎主任醫師和急診科徐兵主任醫師等相關學科的專家對該項目進行專業分析和可行性評估，并進行細節改進，立項“手術防飛濺隔離操作系列裝置”創新項目。九院成果轉化辦公室成立應急小組，分別從原型設計、專利布局、專利申請、產品合規、產業對接等方面制定系統推進方案，各項細節同步實施。2月21日該系列裝置完成四項發明和實用新型專利的申請，技術市場迅速形成推文，并于當天將九院抗疫發明的企業對接需求發布出去。在臨床醫療救治中，有部分操作會有血液、痰液導致的氣溶膠污染，容易導致醫護人員發生暴露性感染風險，比如氣管切開、肺結核患者的胸部手術、呼吸管口換管、吸痰等。即使有帽子、口罩、防護鏡等個人安全防護配備，也很難防止氣溶膠短時間在局部氣流中的傳播。在2003年的SARS和本次新冠肺炎的診治過程中，有很多醫護人員的感染就是因為直接面對飛濺液體和氣溶膠。該系列裝置適用于基層醫院或緊急場景、生物安全防護條件不足的情況下醫務人員實施緊急操作。
上海交通大學
2021-04-10