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1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開發(fā)解決方案，可實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協(xié)調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車數(shù)據(jù)上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現(xiàn)整車數(shù)據(jù)直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)，搭建自己的整車控制邏輯，實現(xiàn)產(chǎn)品快速開發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢 （1）車規(guī)級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規(guī)級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯(lián)網(wǎng)領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）

成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術、基于擴增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環(huán)泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內。技術創(chuàng)新點及參數(shù)現(xiàn)場應用結果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢。針對當前汽車天窗的現(xiàn)狀結合未來發(fā)展趨勢，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術進步具有重要現(xiàn)實意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機為核心構建，系統(tǒng)檢測電機電流、電機脈沖、電機基準位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據(jù)不同功能鍵信號驅動天窗電機執(zhí)行不同的動作。 二、系統(tǒng)實現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開和關閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學習功能。

石油化學工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關鍵技術。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發(fā)明專利、6項計算機軟件著作權和若干專有技術，并獲中國專利優(yōu)秀獎和上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎發(fā)明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術入選2008年中國高校產(chǎn)學研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國技術市場協(xié)會金橋獎。

石油化學工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。

西安科技大學長期以來致力于我國西部復雜條件下的礦山開采沉陷災害防治研究,形成集地表沉陷災害預計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災害監(jiān)測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術，在我國西部礦區(qū)進行了廣泛的應用，取得了良好的技術經(jīng)濟效果，獲省部級科技進步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權1項。  

主要應用于工業(yè)機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節(jié)驅動技術 自行研制電液控制關節(jié)（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節(jié)性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡 兩項發(fā)明專利：膝關節(jié)、腳步機構 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡 機器人多關節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術 控制周期100us

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學的專家教授經(jīng)過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結合精心設計的科學采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動識別控制器。本產(chǎn)品主要用于學校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內的電器用電性質實行自動監(jiān)控，它能在用電設備接入電路后1秒鐘內自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復正常供電。從而達到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學校和企業(yè)管理者對宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內照明燈、計算機、電視機等正常生活、學習用電不加限制，卻能嚴格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發(fā)火災的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動識別并關閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規(guī)電器：對于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機），本產(chǎn)品通過設定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產(chǎn)品分成兩個供電時間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點，分時段行設定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶需求自由調整?？梢哉{整的參數(shù)有：最小惡意負載、總功率、斷電后恢復供電時間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識別度高：對于各種負載的變化判斷可以精確到1W。

我們開發(fā)研制的無觸點邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調試、維護方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機或網(wǎng)絡其它節(jié)點； 取代機車有觸點邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術特點: 基于EDA和CPLD技術；帶有機車網(wǎng)絡接口；單110V電源供電。 主要技術指標: 替代約70個時間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡傳輸速率最快可達1M；系統(tǒng)最大節(jié)點數(shù)量128個。 應用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機車。

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，國內汽車保有量迅速增加，對高品質汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達到 O5 級表面水平（O5 級別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術之一。當前高等級的汽車板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結瘤物嚴重，影響汽車板質量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結晶器液面波動引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關鍵問題。（1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結瘤控制技術。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實際連鑄生產(chǎn)過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結瘤，影響正常澆鑄。在水口結瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內壁結瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項目提出水口結瘤控制技術，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術，通過調整電流頻率和強度，在水口內部附近產(chǎn)生高頻交變磁場，誘導此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質量，提高高端汽車板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結晶器界面卷渣控制技術。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結晶器內單環(huán)流—雙環(huán)流流動行為，從而改善界面波動，降低卷渣概率。當前研究吹氬條件下結晶器鋼液流動行為，普遍通過水模型進行物理模擬，而對實際生產(chǎn)過程中鋼渣界面的波動行為研究很少。因此在實際生產(chǎn)過程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴重影響汽車板的正常生產(chǎn)。本項目采用插釘板實驗，實驗測量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實現(xiàn)連鑄結晶器界面卷渣的有效控制。與國內研究相比，能夠實現(xiàn)連鑄結晶器液面波動行為的實際測量，測量結果更為準確直觀，有效指導生產(chǎn)實踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術。連鑄結晶器彎月面附近，高溫鋼液與結晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時釋放，凝坯殼快速形成。在結晶器往復震動作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護渣擠壓向鋼液內部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護渣有較強的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內部，并在后續(xù)軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內對彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護渣研究很少。本項目采用實驗檢測與數(shù)值模擬手段，研究結晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對夾雜物和保護渣捕獲概率。