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活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動(dòng)化L1級(jí)中非常重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)?；钐赘叨乳]環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項(xiàng)關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動(dòng)態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過程的順利進(jìn)行，其控制精度又會(huì)影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國(guó)內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目尤其是寬帶熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了液壓活套，與電動(dòng)活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動(dòng)活套無法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級(jí)精軋活套設(shè)定模型、L1級(jí)活套控制器、L0級(jí)活套傳動(dòng)裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的不同，活套分為液壓活套及電動(dòng)活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作；電動(dòng)活套則依靠電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時(shí)又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時(shí)這兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡(jiǎn)單，所以說這兩項(xiàng)針對(duì)活套伺服控制系統(tǒng)零漂問題所采取的控制對(duì)策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環(huán)及高度環(huán)時(shí)機(jī)選擇算法計(jì)算得到活套接觸到帶鋼的具體時(shí)刻，從而能夠及時(shí)投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤?，帶鋼秒流量?dòng)態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對(duì)于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動(dòng)了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長(zhǎng)厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。

本成果獲得 2015 年青島市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。水貂巴氏桿菌病 蜂膠滅活苗，在傳統(tǒng)的水貂巴氏桿菌滅活疫苗的基礎(chǔ)上加入蜂膠，加入蜂膠后 的疫苗在使用上更加安全，在免疫效果上更加好，在同類滅活疫苗的研制上處 于領(lǐng)先水平，此項(xiàng)目在其他細(xì)菌疫苗研制上也提供了有價(jià)值的借鑒作用。本成青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －35－ 果主要應(yīng)用于水貂的巴氏桿菌病的預(yù)防，投入生產(chǎn)使用后將高效安全的預(yù)防水 貂巴氏桿菌病的發(fā)生，為廣大水貂養(yǎng)殖戶提供高的經(jīng)濟(jì)保障，因?yàn)樗醢褪蠗U 菌病蜂膠滅活苗在生產(chǎn)上操作相對(duì)簡(jiǎn)單便于大規(guī)模生產(chǎn)，對(duì)生產(chǎn)商來講有著較 其他疫苗所沒有的優(yōu)勢(shì)。 生產(chǎn)條件及市場(chǎng)預(yù)期：水貂巴氏桿菌病是水貂的常發(fā)病，主要影響水貂的 呼吸系統(tǒng)引起水貂的肺炎是其主要的特征，發(fā)病率高致死率也高對(duì)水貂的養(yǎng)殖 影響嚴(yán)重。水貂巴氏桿菌病蜂膠滅活苗，能夠有效預(yù)防此病，因其操作簡(jiǎn)單因 而能夠及時(shí)預(yù)防和治療水貂巴氏桿菌病。有肺炎的病貂會(huì)嚴(yán)重影響貂皮的質(zhì)量， 所以水貂巴氏桿菌病蜂膠滅活疫苗在預(yù)防巴氏桿菌病保障養(yǎng)殖戶經(jīng)濟(jì)效益的同 時(shí)，也為社會(huì)提供了優(yōu)質(zhì)的貂皮，所以此疫苗有著廣闊的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 

針對(duì)深部煤巷頂板變形大、下沉嚴(yán)重，錨桿（索）易失效導(dǎo)致巷道坍塌冒頂問題，建立不同預(yù)應(yīng)力下“錨桿＋圍巖”復(fù)合加固模型，提出了深部受采動(dòng)影響巷道錨桿（索）支護(hù)頂板“安全潛力”理論和安全性評(píng)價(jià)方法，發(fā)明了頂板離層遙測(cè)系統(tǒng)和基于離層速度比率預(yù)報(bào)頂板冒落的方法，實(shí)現(xiàn)了錨桿（索）支護(hù)頂板安全評(píng)價(jià)及預(yù)警，成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

受我國(guó)過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業(yè)后道包裝線自動(dòng)化程 度還很低，主要依賴人工作業(yè)。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動(dòng)化需求日 趨強(qiáng)烈。 本項(xiàng)目針對(duì)食品、藥品后道包裝需求，開發(fā)了全自動(dòng)理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分項(xiàng)設(shè)備包括：自 動(dòng)整列、理料機(jī)，自動(dòng)分選機(jī)，自動(dòng)裝盒機(jī)，自動(dòng)裝箱機(jī)，自動(dòng)封箱機(jī)，自動(dòng)碼 垛機(jī)。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)食品、藥品后道包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國(guó)內(nèi)食品、藥品后道包裝的自動(dòng)化程度普遍很低，自動(dòng)化需求旺盛， 全國(guó)至少有上百億的市場(chǎng)空間。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 推廣中。

本實(shí)用新型公開了一種大功率脈沖沿時(shí)間可調(diào)節(jié)交直流電源，包括：整流電源模塊、穩(wěn)態(tài)直流電源模塊、脈沖沿調(diào)節(jié)模塊和換向模塊。針對(duì)脈沖穩(wěn)態(tài)過程，本實(shí)用新型采用所述整流電源模塊和所述穩(wěn)態(tài)直流電源模塊向負(fù)載輸出直流電能；而針對(duì)脈沖上升沿和下降沿的瞬態(tài)過程，本實(shí)用新型采用所述脈沖沿調(diào)節(jié)模塊控制電源和負(fù)載之間的電能交換，從而調(diào)節(jié)脈沖跳變沿的時(shí)間；所述換向模塊再將所述穩(wěn)態(tài)直流電源模塊和所述脈沖沿調(diào)節(jié)模塊有機(jī)的結(jié)合在一起，通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制電源向磁鐵或線圈負(fù)載輸出脈沖交流或直流電能。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有大功率脈沖或方波電源主電路拓?fù)浜涂刂葡到y(tǒng)異常復(fù)雜等問題，具有主電路拓?fù)浜涂刂葡到y(tǒng)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)總成本低以及可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn)。

本技術(shù)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)路線與現(xiàn)有各種地震前兆監(jiān)測(cè)完全不同，其特點(diǎn)是在可能的孕震斷裂內(nèi)鉆 探，在鉆孔中放置儀器，實(shí)時(shí)和連續(xù)監(jiān)測(cè)斷裂深部應(yīng)力集聚區(qū)（潛在 震源區(qū)）應(yīng)力變化而產(chǎn)生的壓電效應(yīng)（見附圖）；在一條或相鄰的多 條斷裂上建站組成監(jiān)測(cè)網(wǎng)，通過來自不同站點(diǎn)的區(qū)域數(shù)據(jù)對(duì)比，利用 反向模擬等方法，尋找斷裂深部的應(yīng)力集聚區(qū)（前者震源區(qū)）及計(jì) 算、模擬斷裂失衡的臨界點(diǎn)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本研究根據(jù)機(jī)構(gòu)的演變與創(chuàng)新方法，提出了推桿齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，介紹了此機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，概括了其傳動(dòng)特點(diǎn)；分析了當(dāng)激波器為偏心圓盤時(shí)齒條齒廓的生成和嚙合原理，利用法向等距線的幾何性質(zhì)推導(dǎo)了齒條齒廓的曲線方程及齒條齒廓不發(fā)生頂切的條件；利用齒廓修形的原理，對(duì)理論齒廓進(jìn)行修形的幾種方法進(jìn)行了分析，為該傳動(dòng)齒條的齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)及加工制造提供了理論依據(jù)；詳細(xì)分析了推桿在不同情況下的受力狀態(tài)，考慮了慣性力的影響，嚴(yán)格按照嚙合效率定義推導(dǎo)出了較為精確的嚙合效率公式，為該機(jī)構(gòu)的性能測(cè)試提供了理論

針對(duì)空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護(hù)問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實(shí)現(xiàn)老人無監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動(dòng)你險(xiǎn)遠(yuǎn)程化監(jiān)護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人身體健康和精神狀態(tài)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。同時(shí)，通過移動(dòng)無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)通信終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時(shí)響應(yīng)和監(jiān)管。

目前我國(guó)鍛造行業(yè)的主導(dǎo)設(shè)備仍以蒸空鍛錘為主，據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)役蒸空鍛錘有2300多臺(tái)，這些設(shè)備大部分是三、四十年代設(shè)計(jì)，五、六十年代制造，結(jié)構(gòu)落后，設(shè)備老化，能源利用率極低，錘頭動(dòng)能只能達(dá)到燃料熱能的0.5％～2％。由于設(shè)備的老化造成效率低下，污染等公害嚴(yán)重，工人的工作環(huán)境很差。電液錘是蒸空錘換代產(chǎn)品，它不僅能很好地滿足各種工藝和生產(chǎn)要求，而且可將能源利用率提高到20％左右，消滅鍋爐燒煤造成的系列污染公害，提高設(shè)備的工作效率，改善工人的工作環(huán)境，減小司錘的勞動(dòng)強(qiáng)度。 北京理工大學(xué)是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的泵蓄能器組合傳動(dòng)、單桿、排油打電液錘驅(qū)動(dòng)頭的原始發(fā)明單位，該驅(qū)動(dòng)頭包含一項(xiàng)發(fā)明專利、三項(xiàng)實(shí)用新型專利。該技術(shù)九一年獲部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，九二年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，這是目前國(guó)內(nèi)蒸空錘改電液錘技術(shù)的最高獎(jiǎng)。該技術(shù)已被列入《八五國(guó)家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《九五國(guó)家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《國(guó)家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃》《國(guó)家十項(xiàng)重點(diǎn)示范新技術(shù)》等。