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本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。

本發明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結果作為最終的混合像元分解結果。本發明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元

本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現

本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種改進的凸組合解相關成比例的自適應電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩態誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。

本發明公開了一種酶解短直鏈淀粉中溫自組裝制備納米淀粉工藝，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)配制緩沖溶液；(2)淀粉水溶液的制備；(3)糊化；(4)酶解，接著將脫脂后的淀粉溶液用無水乙醇沉淀；(5)制短直鏈淀粉；(6)制納米淀粉。通過采用酶水解淀粉在30?70℃回生制備納米淀粉，此方法制備的納米淀粉產率高，成本低，方法更加安全環保，用其作為藥物、活性成分等的包埋材料。講拓寬其在食品工業中的應用領域。

1 成果簡介本項目在研發過程中得到了教育部留學人員歸國基金、教育部博士點基金、自然科學基金、國家科技支撐計劃的部分支持，經過主持單位和協作單位的聯合攻關，經過 8 年的時間研究完成的。通過實驗室小試，開發出可將污泥停留時間和水力停留時間分離的新型多孔微生物載體，研究了好氧-厭氧耦合污泥減量化的機理。采用設計的新型載體構建了中試裝置，進行現場中試和實際應用，取得了一系列突破性的進展和成果，并成功的將該項目應用在生活污水、河道污水和工業廢水的治理中，在項目研究過程中共申請國家發明專利 6 項（其中5 項已授權），實用新型 1 項，發表論文 30 余篇，翻譯教材 2 部。 該項目在實施過程中，主要取得如下幾個方面的技術突破： （ 1）研究了好氧-厭氧耦合體系在處理廢水的同時對污泥減量化的作用機理，開發出好氧-厭氧多次反復耦合原位污泥減量技術。 （ 2）對多孔載體的結構及對剩余污泥的截流效果進行了全面研究。設計了一種空隙率高、對污泥截流效果好的多孔載體。 （ 3）開發出以天然高分子為助凝劑的鐵鹽混凝除磷技術。 （ 4）實現了該技術的實際推廣應用，分別應用于處理城市生活污水、農村的生活污水、工業廢水和河道污染治理中。在高碑店污水處理廠進行的運行兩年的 103/d 的中試實驗結果表明，運行效果穩定，在水力停留時間為 12h 時，出水 COD 保持在 60mg/L 以下，出水 SS 在 30mg/L以下，兩年不需要排泥。在廣東肇慶處理 5m3/d 的高濃度發酵制藥廢水（ COD 2000~3000 mg/L），運行近一年的實驗結果表明，在水力停留時間為 27h 時，出水 COD 保持在 100 mg/L 以下，出水 SS 在 50mg/L 以下。 在以上中試試驗研究的基礎上，我們將該技術推廣應用于青島即墨市兩個社會主義新農村的生活污水處理（日處理量 150~180 噸），上海浦東區金家村農村生活污水處理（適于不同地理特點的 170 套反應器，服務人口 2120 人），佛山市石角涌河道截污工程（日處理量 1000~3000噸）和河北威遠生物化工有限公司的農藥廢水處理項目（日處理量 780 噸）。應用結果表明該技術可以有效地去除廢水中的有機物及氮，同時實現原污泥減量化，而且對于用常規方法不能去除的有機物（如苯、苯酚等）也可以有效地去除。新型多孔微生物載體技術在污水處理過程中不需要對剩余污泥進行處理，運行管理簡單，運行成本低，具有廣闊的應用前景。2 技術指標生活污水經過處理后達到《城鎮污水處理廠污染物排放標準 GB18918-2002》一級B 排放標準；處理生活污水的過程中剩余污泥減量 60~75%；處理河道污水的過程中剩余污泥減量 70~85%；多孔微生物載體的使用壽命在 10 年以上；工業污水由于種類較多，排放標準不一，需要根據具體的情況進行確定。3 應用說明本技術主要是應用于新建或者現有污水處理廠污泥減量、廢水處理方面。該技術利用多孔載體和定點曝氣技術，在反應器中實現了沿載體軸向、反應器水流和高度方向的多層次好氧-厭氧反復耦合環境，從而在同一個反應器中實現好氧-厭氧微生物反應的耦合。實驗室采用人工廢水的小試研究結果表明，該類耦合體系的 COD 去除率大于 90%，而與傳統廢水處理工藝相比，剩余污泥的產率可以減少 90%以上。 對該類耦合體系實現污泥減量的機理研究表明，好氧區增殖的污泥進入下游的厭氧區后發生死亡溶解釋放出胞內蛋白質等組分，進一步被降解成小分子物質，這些物質流入下游好氧區被污泥再次利用，強化了污泥的隱性增殖；而微型動物的穩定存在強化了捕食效應。整個過程伴隨著 CO2、 N2 的釋放，使得進水中有機物以氣體形式脫離體系，從而實現了廢水的凈化處理和剩余污泥的原位減量。 為了進一步將污泥停留時間和水力停留時間分離以實現污泥減量效果，本研究設計開發了新型的多孔微生物載體。采用設計的新型載體構建了中試裝置，進行現場中試和實際應用，取得了一系列突破性的進展和成果，驗證了新型載體的實際應用效果，并進而成功地將該技術應用在生活污水、河道污水和工業廢水的治理中，在處理生活污水的過程中可以使污泥減量 60~75%，處理河道污水的過程中可以使污泥減量 70~85%。4 效益分析城市污水處理廠污泥安全處置工作有其艱巨性和復雜性，特別對于污水處理規模較小，污泥厭氧發酵無法實施的地方，污泥減量化污水處理技術的應用將成為必要的選擇。通過該技術的實施，可以大量的減少剩余污泥的產量，減少填埋用地，節約土地資源，避免了對環境的二次污染。同時，由于污水處理廠對污泥處理量的減少，運行費用隨之降低，而且運行管理簡單，對促進我國水處理事業的發展有積極的影響。 該技術既可以用于生活污水的處理也可以用于工業廢水的處理，適用范圍比較廣，而且在處理污水的同時可以大量的減少剩余污泥的產量。不僅可以減少污水處理設備的投資，而且可以節省運行費用， 適于中小規模的生活污水處理及有機工業污水處理。5 合作方式技術轉讓或合作開發。

（專利號：ZL 201310446761.5） 簡介：本發明公開了一種基于菌膠團顯微圖像分析的活性污泥特性確定方法，屬于污水處理技術領域。本發明的具體步驟為：1）活性污泥菌膠團圖像信息采集；2）菌膠團圖像分析，包括測量活性污泥樣本中菌膠團的直徑；將活性污泥中菌膠團分為微型結構、中型結構、大型結構3種類型；對3種類型的菌膠團分別進行計數；計算菌膠團體積；最后計算菌膠團結構特征值Z；3）菌膠團與活性污泥特性的相關性分析，建立菌膠團結構特征值Z

本實用新型涉及污泥干燥設備，旨在提供一種用于污泥干燥機的具有嚙合葉片的自清攪拌式轉軸。包括中空轉軸及相連通的中空葉片；每個葉片組中包括至少兩個相互交叉的葉片；葉片具有以轉軸為中心的對稱結構，在葉片兩個末端的表面均設有同方向的凸出部，使葉片的側面呈凹字形；同一個轉軸上葉片的凸出部具有相同方向，相鄰轉軸上葉片凸出部的方向與之相反；當任一葉片處于兩個轉軸所形成的平面上時，均有一個位于相鄰轉軸上的葉片與其嚙合。本實用新型能實現污泥干燥過程中干燥機的攪拌和自清潔效果，解決污泥在粘滯區時難以破碎以及粘壁的問題，增大污泥干燥機的干燥速率，提高干燥機的污泥處理能力和粘性處理范圍，同時避免產生混合死角。

本發明公開了一種用于城市污水處理廠污泥深度脫水的化學調理劑投加量優化方法，包括以下步驟：(1)針對某一特定污泥，對添加到該特定污泥中的化學調理劑進行投加量的優化，從而得出單位質量有機物對應的化學調理劑最優投加比例；(2)根據步驟(1)得出的最優投加比例，對其他待處理污泥適用的化學調理劑最優投加量進行計算；(3)按步驟(2)計算得出的化學調理劑最優投加量，向待處理污泥中添加化學調理劑進行污泥調理處理，然后再進行機械脫水處理，從而得到含水率低于 60％的深度脫水污泥。本發明通過對關鍵化學調理劑投加量的參