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隨著我國(guó)大型水電、火電及核電基地的建設(shè)，我國(guó)對(duì)遠(yuǎn)距離、大容量超高壓及特高壓輸電的需求日益增加。 2005年底我國(guó)交流750kV電壓等級(jí)的電網(wǎng)投運(yùn)，標(biāo)志著我國(guó)進(jìn)入特高壓電力時(shí)代。對(duì)電力變壓器的研究，我們已從最初的大部分依賴進(jìn)口，發(fā)展到如今可以自主研發(fā)與進(jìn)口產(chǎn)品具有相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。 我公司根據(jù)750 kV產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)，通過分析研究國(guó)內(nèi)外超高壓變壓器技術(shù)資料，在重點(diǎn)解決絕緣結(jié)構(gòu)、漏磁場(chǎng)分析、抗短路能力等關(guān)鍵技術(shù)問題的基礎(chǔ)上，通過對(duì)兩柱并聯(lián)和串聯(lián)、強(qiáng)油冷卻和自然冷卻、勵(lì)磁線圈電壓選取及調(diào)壓線圈結(jié)構(gòu)等不同方案的分析比較，并同時(shí)結(jié)合變壓器安裝位置、國(guó)內(nèi)運(yùn)輸條件等要求， 設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品順利通過中電聯(lián)技術(shù)鑒定，具有損耗小、噪聲低、體積小、抗短路能力強(qiáng)、無局部放電及過熱等特點(diǎn)，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、學(xué)習(xí)用密立根油滴實(shí)驗(yàn)測(cè)量電子電荷的原理； 2、觀察帶電油滴在重力場(chǎng)和電場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，學(xué)習(xí)目標(biāo)油滴的選擇、測(cè)量等實(shí)驗(yàn)方法； 3、通過分析油滴的受力情況和測(cè)量油滴的運(yùn)動(dòng)速度來測(cè)定電子電荷 e，驗(yàn)證電荷的不連續(xù)性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹A70-F-R-01-C-S-60油研YUKEN柱塞泵南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司代理銷售.YUKEN柱塞泵南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)代理商,大量YUKEN油泵,變量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承諾：1、絕對(duì)保證全新原裝YUKEN油研2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量歡迎廣大新老顧客來電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！油研銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)主營(yíng)產(chǎn)品有日本油研葉片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列單聯(lián)泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列雙聯(lián)泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥，疊加閥，插裝閥，電-液比例控制閥，伺服閥。執(zhí)行元件，液壓裝置液壓站，其它輔助元件等各類液壓產(chǎn)品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵缸與柱塞一同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠(yuǎn)保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在泵缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤的出口排出液體。只要傳動(dòng)軸不斷旋轉(zhuǎn)，泵便不斷地工作。型號(hào):YUKEN-A145-F-R-01-H-S-60類型:柱塞泵價(jià)格:產(chǎn)地:日本購(gòu)買反饋A145-F-R-01-H-S-K-60介紹    A 145-F-R-01-H-S-60                 A----A系列變量柱塞泵      145------泵排量  15.8，22.2，36.9，45.0，56.2，70.0，91.0，145F------安裝方式 L腳座式  F法蘭式R------順時(shí)針方向轉(zhuǎn) 標(biāo)準(zhǔn)01------控制方式H-----壓力調(diào)節(jié)范圍　1.2-21MPAS--接品位置：側(cè)面接品，無標(biāo)記是軸向接口60----設(shè)計(jì)號(hào) 12,20,32，60  YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40。A45。A56、A70、A80。A90、A125。A145YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-26-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-33-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-41-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-47-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-53-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-59-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-65-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-75-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-52-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-60-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-66-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-76-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-85-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-94-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-116-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-125-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-136-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-153-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-184-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-200-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-237-F-RAA-41YUKEN油研電磁閥電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N1-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-D24-60電磁換向閥    DSG-01-3C60-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A220-N1-50    電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-N1-50HZ-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C40-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B0-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C11-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-T-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N-50電磁換向閥    DSGL-01-2B2-A110-50    電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-2D2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A240-70電磁換向閥    DSG-03-3C4-A200-70電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50T207-L電磁換向閥    DSG-01-3C4-A110-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-A220-50HZ-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-A220-N1-60電磁換向閥    S-DSG-03-3C2-R110-5T62電磁換向閥    DSG-03-2B10B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-R220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-A110-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-3C10-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2BL-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C12-D24-N1-50   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國(guó)博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國(guó)伊頓威格士/TAIYO日本太陽(yáng)/YUKEN日本油研/STAUFF德國(guó)西德福/PARKER美國(guó)派克/美國(guó)ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。   "專業(yè)鑄就品質(zhì)、誠(chéng)信造就未來"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場(chǎng)，不斷在各個(gè)不同的領(lǐng)域開拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動(dòng)力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個(gè)完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問題請(qǐng)您可以隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將會(huì)在第一時(shí)間為您解決。所以您可以購(gòu)買我們的油泵，無須擔(dān)心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長(zhǎng)期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！油研銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國(guó)長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國(guó)的汽車保有量也在逐年高速增長(zhǎng)，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對(duì)此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。